Существуют алгоритмы, короткие и простые по формулировке, но не очень лёгкие для понимания. Один из них - алгоритм преобразования выражения в инфиксной форме в постфиксную (она же обратная польская нотация), (он же алгоритм сортировочной станции).

Приведенные рассуждения помогут понять алгоритм и, при необходимости, восстановить по памяти и реализовать самостоятельно.