Вот появилось время, и сделал давно задуманное. Надо ли говорить, что данный роутер просто легендарный и в интернетах сложились большие сообщества любителей этой железки. В данной доработке мне очень помогла Паяльная станция Lukey702.
Евгений Птицын @crayden
Программист
Квадрокоптер своими руками: Часть I
4 мин
343KВНИМАНИЕ, статья устарела, но её всё еще можно использовать в ознакомительных целях
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.
Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
Как и обещал, как только полечу — напишу полноценный пост по поводу сборки своего летающего агрегата. Наверняка многие давно посмотрели как «обычный» офисный сотрудник собирает это за 2 часа, сразу отмечу что я не «обычный» офисный работник, поэтому летчик из меня пока не очень, но важно что квадрокоптер летает и адекватно реагирует на управление. Первое и самое главное — если решили собирать, не экономьте и не думайте что вы умнее тех кто уже летает, так же учтите, что теория несколько расходится с практикой.
Есть большое число прошивок, готовых контроллеров, вариантов датчиков, моторов и т.д. и т.п. — выбрать есть из чего, но в статье остановлюсь только на одном варианте, основанном на Arduino Mega, прошивке MegaPirate и относительно дешевых датчиках.
+130
STM32F1хх — продолжаем лечение от ардуинозависимости при помощи LCD
14 мин
126KДобрый день, уважаемые хабровчане. В своей прошлой статье я рассмотрел применение замечательных микроконтроллеров STM32F1xx на примере управления сервоприводами. В этой статье мы обратимся к более интересному вопросу – управлению цветным графическим LCD-дисплеем. Помимо стандартной работы с дисплеем я постараюсь осветить вопросы использования особенностей микроконтроллеров STM32F для эффективного решения данного вопроса. Итак, начнем.
+59
STM32F1xx — лечимся от ардуинозависимости вместе
14 мин
266KДобрый день, уважаемые хабровчане!
После длительного перерыва, связанного с защитой дипломного проекта в Бауманке, я снова вернулся к написанию статей. Так как с недавнего времени я занялся 32-битными микроконтроллерами серии STM32F на ядре ARM Cortex-M3, об этом и пойдет мой рассказ. Мне статья поможет систематизировать знания об этих замечательных микроконтроллерах, а вам, я надеюсь, послужит одной из ступеней на пути к их использованию и развеет страхи и сомнения, которые всегда возникают после уютных 8-битных AVRок при упоминании страшных 32-битных монстров.
Итак, почему Cortex, чем же плохи АVR?
После длительного перерыва, связанного с защитой дипломного проекта в Бауманке, я снова вернулся к написанию статей. Так как с недавнего времени я занялся 32-битными микроконтроллерами серии STM32F на ядре ARM Cortex-M3, об этом и пойдет мой рассказ. Мне статья поможет систематизировать знания об этих замечательных микроконтроллерах, а вам, я надеюсь, послужит одной из ступеней на пути к их использованию и развеет страхи и сомнения, которые всегда возникают после уютных 8-битных AVRок при упоминании страшных 32-битных монстров.
Итак, почему Cortex, чем же плохи АVR?
+155
Итак, тебе нужен шрифт…
1 мин
20KСлучайно наткнулся на схему для выбора шрифтов. Думаю, кому-нибудь будет полезна.
Картинка кликабельна.
PS: Оригинал на английском здесь. Переводил на русский — не я.
Картинка кликабельна.
PS: Оригинал на английском здесь. Переводил на русский — не я.
+103
Весь английский язык в одном флеш приложении
1 мин
17KПривет, Хабраюзер.
Это невероятно, но факт — почти всю грамматику и слова английского языка, которые могут понадобиться обычному человеку, удалось уместить в одно небольшое приложение на флэш, чтобы сделать изучение языка более мобильным и простым.
Изучайте английский в свободное время, когда есть под рукой интернет или телефон — в метро, в пробке, перед сном — просто выполняйте упражнения и двигайтесь вперед.
В приложении нужно просто выбрать тему, которую вы хотели бы потренировать — предлоги, покупки, времена. Всем айтишникам особо рекомендуем тесты Computer words и Computer words 2.
Каждый тест состоит из десяти вопросов. Если что-то не получилось, выполните тест еще раз. Если что-то осталось непонятным — нажмите кнопку Notes рядом с каждым вопросом.
Удачи в изучении английского!
Это невероятно, но факт — почти всю грамматику и слова английского языка, которые могут понадобиться обычному человеку, удалось уместить в одно небольшое приложение на флэш, чтобы сделать изучение языка более мобильным и простым.
Изучайте английский в свободное время, когда есть под рукой интернет или телефон — в метро, в пробке, перед сном — просто выполняйте упражнения и двигайтесь вперед.
В приложении нужно просто выбрать тему, которую вы хотели бы потренировать — предлоги, покупки, времена. Всем айтишникам особо рекомендуем тесты Computer words и Computer words 2.
Каждый тест состоит из десяти вопросов. Если что-то не получилось, выполните тест еще раз. Если что-то осталось непонятным — нажмите кнопку Notes рядом с каждым вопросом.
Удачи в изучении английского!
+2
Фильтр Калмана — Введение
5 мин
262KФильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.
Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.
Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.
+145
Радиообследование (Site Survey) зоны покрытия сети Wi-Fi
6 мин
25KПроект беспроводной сети Wi-Fi всегда должен включать в себя радиообследование объекта на стадии проектных работ и до начала инсталляции оборудования. Это единственная действительно реальная возможность, при правильном проведении, получить достаточно оснований для создания работоспособного решения беспроводной сети с предсказуемыми характеристиками.
В беспроводных системах очень сложно предсказать распространение радиоволн и определить наличие интерференции без использования тестового оборудования. Даже если вы используете всенаправленные омни-антенны в действительности радиоволны не распространяются на одинаковое расстояние во всех направлениях. Вместо этого различные препятствия, как например стены, двери, лифтовые шахты, люди и т.п. вводят различный уровень затухания сигнала, что является причиной того, что диаграмма направленности радио становится неоднозначной и непредсказуемой. В результате часто необходимо выполнять радиообследование зоны покрытия Wi-Fi-сети (Site Survey) для полноценного понимания поведения и распространения радиосигналов до начала развертывания Точек Доступа беспроводной сети.
Основная цель радиообследования (Site Survey) это получение достаточного объема информации, чтобы определить количество и позиции Точек Доступа для предоставления требуемого покрытия внутри всей целевой зоны. В большинстве случаев требуемое покрытие определяется обеспечением минимальной скорости передачи данных (data rate). Радиообследование также определяет присутствие интерференции идущей от других источников, которая может снизить производительность WLAN.
Требования и сложность радиообследования объекта будут варьироваться в зависимости от самого объекта и его характеристик. Например
В беспроводных системах очень сложно предсказать распространение радиоволн и определить наличие интерференции без использования тестового оборудования. Даже если вы используете всенаправленные омни-антенны в действительности радиоволны не распространяются на одинаковое расстояние во всех направлениях. Вместо этого различные препятствия, как например стены, двери, лифтовые шахты, люди и т.п. вводят различный уровень затухания сигнала, что является причиной того, что диаграмма направленности радио становится неоднозначной и непредсказуемой. В результате часто необходимо выполнять радиообследование зоны покрытия Wi-Fi-сети (Site Survey) для полноценного понимания поведения и распространения радиосигналов до начала развертывания Точек Доступа беспроводной сети.
Основная цель радиообследования (Site Survey) это получение достаточного объема информации, чтобы определить количество и позиции Точек Доступа для предоставления требуемого покрытия внутри всей целевой зоны. В большинстве случаев требуемое покрытие определяется обеспечением минимальной скорости передачи данных (data rate). Радиообследование также определяет присутствие интерференции идущей от других источников, которая может снизить производительность WLAN.
Требования и сложность радиообследования объекта будут варьироваться в зависимости от самого объекта и его характеристик. Например
0
Шестнадцать из тридцати сравнительно новых и бесплатных шрифтов
5 мин
8.9KВ «Smashing Magazine» 12 августа выложили гиперссылки, ведущие к тридцати бесплатным шрифтам, и краткий обзор их.
Но у читателя Хабрахабра всякая западная подборка, начинающаяся с круглого числа, должна вызывать естественное недоверие: не прибавили ли к нейчего-нибудь для одного только ровного счёта?… Пристально взглядываясь в эту тридцатку, трудно не подметить, что недоверие оправданно и даже дважды оправданно.
Во-первых, выпишем оттуда названия шрифтов по порядку в столбик да пронумеруем:счёт-то не такой уж и ровный. (Хорошо ещё, что обсчитались в нашу пользу.)
Во-вторых, из «тридцати» представленных шрифтов шесть («Notice 1: Packaging Symbols», «Notice 2: Navigation symbols», «Notice 3: Cloth Symbols», «Glyphyx», «Free Symbol Signs Collection», «Rally Character Set») являются попросту сборниками монохромных значков, а не символовкакого-нибудь алфавита. Ещё девять шрифтов («01.BASE», «Paranoid», «Oblik Serif Bold», «Neu Eichmass», «Geomancy Typeface», «Balonez Fantasia», «Quadranta», «Real Origami», «VAL Stencil») обладают такими выдающимися декоративными особенностями начертания, которые делают их пригодными только для оформления заголовков, лозунгов и других крупных надписей — да и то не всяких.
Соответственно, настоящий интерес должна вызывать оставшаяся половина шрифтов, их добрая половина; их названия я выделю в списке полужирным шрифтом, а их скриншоты перенесу на Хабрахабр для удобства дальнейшего пристального вглядывания да любования (первый над хабракатом, а остальные под ним, чтобыкому-нибудь сэкономить траффик).
Ingleby — прекрасная антиква (со вкусными очертаниями буквы «a», например), которую разработал David Engelby. Идёт в четырёх начертаниях (обычное, курсивное, полужирное, полужирный курсив). Бесплатно для всех видов использования, но требует упоминания автора шрифта.
Но у читателя Хабрахабра всякая западная подборка, начинающаяся с круглого числа, должна вызывать естественное недоверие: не прибавили ли к ней
Во-первых, выпишем оттуда названия шрифтов по порядку в столбик да пронумеруем:
1) PironКак видно,
2) St Ryde
3) Nobile
4) Mr Jones Book
5) Pigiarniq Inuktitut
6) St Marie
7) Code
8) VAL Stencil
9) akaDora
10) Arcus
11) Crimson Text
12) Acid
13) Real Origami
14) Quadranta
15) Balonez Fantasia
16) Juice
17) Geomancy Typeface
18) Prociono
19) Edelsans
20) Neu Eichmass
21) Ingleby
22) Ibarra
23) Notice 1: Packaging Symbols
24) Notice 2: Navigation symbols
25) Notice 3: Cloth Symbols
26) Glyphyx
27) Free Symbol Signs Collection
28) Rally Character Set
29) Oblik Serif Bold
30) Paranoid
31) 01.BASE
Во-вторых, из «тридцати» представленных шрифтов шесть («Notice 1: Packaging Symbols», «Notice 2: Navigation symbols», «Notice 3: Cloth Symbols», «Glyphyx», «Free Symbol Signs Collection», «Rally Character Set») являются попросту сборниками монохромных значков, а не символов
Соответственно, настоящий интерес должна вызывать оставшаяся половина шрифтов, их добрая половина; их названия я выделю в списке полужирным шрифтом, а их скриншоты перенесу на Хабрахабр для удобства дальнейшего пристального вглядывания да любования (первый над хабракатом, а остальные под ним, чтобы
Ingleby — прекрасная антиква (со вкусными очертаниями буквы «a», например), которую разработал David Engelby. Идёт в четырёх начертаниях (обычное, курсивное, полужирное, полужирный курсив). Бесплатно для всех видов использования, но требует упоминания автора шрифта.
Шрифт лежитна dafont.com — это, насколько я понял, не очень полезно, потому что сайт не поддерживает многопоточное скачивание шрифтов (а значит, и докачку после обрыва).
+88
Лампа настроения!
2 мин
38KЛампа настроения (mood lamp) является RGB лампой, которая меняет цвет в случайном порядке. Была зеленая, плавно стала голубой, потом фиолетовой… какого цвета она станет в следующий момент времени не знает никто)
Купить такую проблематично, сделаем ее сами!)
Купить такую проблематично, сделаем ее сами!)
+156
Рецепты хорошей типографики
7 мин
57KСудя по результатам голосования, которое я проводил в своём блоге, большинство пользователей никак не типографируют тексты перед публикациями (НЛО не считается). Те, кто работают над текстами, в большинстве своём делают это вручную, поэтому я решил попробовать собрать воедино рецепты экранной типографики, дабы не забывать самому и напомнить другим. Не думаю, что статья будет чем‐то новым для опытных верстальщиков. Новички узнают, профи исправят :)
Содержание
- Дефисы, тире, минусы и другие палочки
- Кавычки и чёрточки
- Скобки
- Многоточие
- Заголовки, списки
+112
Роутер Dlink Dir-320 + Samsung U200 = интернет
1 мин
1.8KКак и обещал выкладываю фотки купленной мной поделки для Yotы =)
Собственно комплектация стандартная заводская, как и было заявлено без флешки и хаба.
Собственно комплектация стандартная заводская, как и было заявлено без флешки и хаба.
+44
Кроссбраузерная одноцветная полупрозрачность
3 мин
13KВ этой статье я рассмотрю метод создания блоков с одноцветным полупрозрачным фоном.
Например, таких:
Сразу оговорюсь, что я не буду использовать opacity и абсолютное позиционирование, чтобы разместить контент поверх полупрозрачного блока.
Например, таких:
Сразу оговорюсь, что я не буду использовать opacity и абсолютное позиционирование, чтобы разместить контент поверх полупрозрачного блока.
+180
Атаки на беспроводные сети. Часть 1
5 мин
69KВ прошлой статье о беспроводных сетях мы рассмотрели первый этап — сбор информации, или wardriving. Сейчас же, продемонстрируем несколько способов получения несанкционированного доступа к беспроводным сетям, а также рекомендации по защите от них.
+113
Кабельное хозяйство
4 мин
11KПо индукции на статью arxontа.
Хотелось бы поделиться опытом учёта сетевых и телефонных кабелей и способам их маркировки (обозначений). Выслушать по этому поводу критику и поинтересоваться, как к этими задачам подходят другие сисадмины.
Опишу правила, которых мы придерживаемся (стараемся придерживаться) в нашей конторе (~80 компов, ~80 телефонов, 8 камер наблюдения, 4 сервера, 8 VoIP шлюзов, 1 стойка, полтора провайдера, полтора сисадмина)
Хотелось бы поделиться опытом учёта сетевых и телефонных кабелей и способам их маркировки (обозначений). Выслушать по этому поводу критику и поинтересоваться, как к этими задачам подходят другие сисадмины.
Опишу правила, которых мы придерживаемся (стараемся придерживаться) в нашей конторе (~80 компов, ~80 телефонов, 8 камер наблюдения, 4 сервера, 8 VoIP шлюзов, 1 стойка, полтора провайдера, полтора сисадмина)
+35
Разметка облака тегов
2 мин
2.6KСегодня в очередной раз мне посчастливилось столкнуться с версткой облака тегов. Такого, знаете, стандартного, без излишеств и дизайнерских наворотов. Обычно конструкция данного блока становилась в итоге похожей на:
Классы w1, w2, w3 и т.д. расставляются по мере увеличения весомости тега и, следовательно, увеличивают размеры шрифта.
Для наглядности покажу, как это выглядит в браузере:
<ul class="tags">
<li class="w1"><a href="#">amv</a></li>
<li class="w2"><a href="#">anime</a></li>
<li class="w3"><a href="#">music</a></li>
<li class="w4"><a href="#">tnt</a></li>
<li class="w5"><a href="#">авария</a></li>
</ul>
Классы w1, w2, w3 и т.д. расставляются по мере увеличения весомости тега и, следовательно, увеличивают размеры шрифта.
Для наглядности покажу, как это выглядит в браузере:
+13
Атаки на беспроводные сети. Часть 2
3 мин
20KЭто продолжение предыдущей статьи, об атаках на беспроводные точки доступа с WEP-защитой.
Во второй части цикла статей о безопасности беспроводных сетей мы рассмотрим некоторые нетрадиционные атаки на WEP.
Во второй части цикла статей о безопасности беспроводных сетей мы рассмотрим некоторые нетрадиционные атаки на WEP.
+48
Погода на Картах Google
1 мин
4.7KПеревод
Мария Крамаренко, маркетинг Google Россия
Не знаете, что сегодня надеть — валенки или вьетнамки? Теперь узнать погоду в более чем 1300 населенных пунктах России можно прямо на Картах Google! Данные для слоя «Погода России» предоставляются Гидрометцентром, что гарантирует точность прогноза. Если вам предстоит путешествие на самолете из крупного города, где аэропорт находится далеко от центра – например, Москвы или Новосибирска, — вы можете посмотреть погодные условия непосредственно по интересующему вас аэропорту.
Чтобы слой “Погода России” всегда был под рукой, нажмите на линк “Сохранить в моих картах”, а потом залогиньтесь, используя аккаунт Google.
Картинка в левом фрейме слоя меняется вместе с погодой за окном – теперь в солнечную погоду солнце будет и у вас в мониторе!
Не знаете, что сегодня надеть — валенки или вьетнамки? Теперь узнать погоду в более чем 1300 населенных пунктах России можно прямо на Картах Google! Данные для слоя «Погода России» предоставляются Гидрометцентром, что гарантирует точность прогноза. Если вам предстоит путешествие на самолете из крупного города, где аэропорт находится далеко от центра – например, Москвы или Новосибирска, — вы можете посмотреть погодные условия непосредственно по интересующему вас аэропорту.
Чтобы слой “Погода России” всегда был под рукой, нажмите на линк “Сохранить в моих картах”, а потом залогиньтесь, используя аккаунт Google.
Картинка в левом фрейме слоя меняется вместе с погодой за окном – теперь в солнечную погоду солнце будет и у вас в мониторе!
+17
Фармакология или мозг. Учись не работать
6 мин
38KЧитатели порекомендовали представиться. Выпускник лечебного факультета мед университета. На сегодняшний день аспирант-фармаколог, научная работа связана с препаратами, действующими на центральную нервную систему.
На днях прочитал посты на хабре, посвященные тому, как айтишники пытаются повышать производительность своего труда. Сложилось мнение, что некоторая часть из хабровчан готова на все, ради сомнительного удовольствия повпахивать лишние 10-12ч. Эта статья — ответ на удивившие меня статьи хабрапользователей (эту, эту и эту). Очень надеюсь на то, что их авторы не имеют медицинского образования, поскольку подобного рода рекомендации лекарственных препаратов, пусть и снабженные предупреждением «Пользуйтесь на свой страх и риск» для врача недопустимы.
Запомните! Человек бездумно принимающий лекарство — это обезьяна с гранатой. Может навредить себе и окружающим.
+306
Ликбез по основам безопасности и криптографии
6 мин
11KКриптография
Три кита криптографии — хеш, шифрование симметричное, шифрование асимметричное (с открытым ключом). Основываются криптографические алгоритмы на сложности вычисления больших чисел, но подробнее об этом, если вас конкретно интересует «начинка», стоит читать не в общих обзорах, именуемых ликбезом. Здесь же содержится простое изложение, без лишних заморочек, то есть поверхностное.
+52
Информация
- В рейтинге
- Не участвует
- Откуда
- Москва, Москва и Московская обл., Россия
- Дата рождения
- Зарегистрирован
- Активность