Добрый день! В статье не полностью раскрыта технология измерения угла ориентации. Используется решение аналогичное предложенному Вами. Один из приемников работает в режиме подвижной базовой станции на локотиве, второй является ровером и использует поток RTK от подвижной базы. За счет этого в решении ровера помимо абсолютного положения присутствует трехмерный вектор относительного положения и курса. Так решается вопрос определения курса. Отдельно подвижная базовая станция может получать RTK поправки от стационарной базовой станции дифкоррекции. За счёт этого обеспечивается абсолютная точность. Двухмодульный приемник у нас получился бюджетный, встраивается в любой промышленный компьютер с разъемом miniPCIe. Обеспечивает высокую абсолютную точность, высокоточное определение курса, быстрый переход в режим RTK, синхронизацию времени для хоста. По стоимости он ниже чем обычный геодезический ровер. Если будет интересно, можем продолжить общение)
Добрый день! В статье не полностью раскрыта технология измерения угла ориентации. Используется решение аналогичное предложенному Вами. Один из приемников работает в режиме подвижной базовой станции на локотиве, второй является ровером и использует поток RTK от подвижной базы. За счет этого в решении ровера помимо абсолютного положения присутствует трехмерный вектор относительного положения и курса. Так решается вопрос определения курса. Отдельно подвижная базовая станция может получать RTK поправки от стационарной базовой станции дифкоррекции. За счёт этого обеспечивается абсолютная точность. Двухмодульный приемник у нас получился бюджетный, встраивается в любой промышленный компьютер с разъемом miniPCIe. Обеспечивает высокую абсолютную точность, высокоточное определение курса, быстрый переход в режим RTK, синхронизацию времени для хоста. По стоимости он ниже чем обычный геодезический ровер. Если будет интересно, можем продолжить общение)