Давным-давно, в 2015 году я написал свою первую статью на хабр: Пишем простую* игровую физику самолёта
Статья появилась не сама по себе — я писал игру, но так её и не доделал. За предыдущие девять лет я несколько раз возвращался к проекту, что-то улучшал, но по-факту он так и остался на уровне прототипа.
В итоге я решил открыть исходники под MIT-лицензией, чтобы кто угодно мог их посмотреть или как-то переиспользовать: репозиторий на gitlab
Если интересно почитать о процессе, удачных и неудачных технических решениях и т.п. — читайте дальше.