на малине получается отлично писать под всякую мелочь типа STM32/Arduino. для OpenOCD есть возможность использовать GPIO пины как интерфейс вместо подключения через JTAG/ST-Link/etc.
и, кстати, 4-я малина уже совсем не слабенькая: там более быстрые 4 ядра, вроде ускорили наконец USB & SD card, память растянули до 4 Gb
и, кстати, 4-я малина уже совсем не слабенькая: там более быстрые 4 ядра, вроде ускорили наконец USB & SD card, память растянули до 4 Gb