• Верстка сборника тезисов конференции в LaTeX

      В конце прошлого года в Ракетно-Космической Корпорации "Энергия" прошла конференция молодых ученых и специалистов. Автор этой статьи входил в состав секретариата, в частности выполнял функцию верстки сборника тезисов. Описание возникших проблем и путей их решения под катом.

      Читать дальше →
    • Использование фильтра Калмана для определения производных измеряемой величины

      Недавно занимался решением задачи передачи вектора состояния из имеющейся модели движения в специальное устройство формирования навигационного сигнала. При этом существовали следующие ограничения:
      • модель движения примерно периодически отправляет ранее рассчитанные координаты и скорость объекта с меткой времени в известном формате по UDP;
      • имитатор навигационного сигнала умеет устанавливать TCP-соединение и через него принимать вектор состояния, включающий кроме координат и скоростей еще ускорения и джерки — производные ускорения или третьи производные координат;
      • при скоростях до 10^4 м/с возмущающее ускорение не превышает 0.001 м/с2;
      • координаты можно считать независимыми;
      • в имитатор навигационного сигнала должен поступать прогноз вектора состояния на заданный момент в будущем.

      Необходимость вычислять ускорения и джерки привела меня к мысли о том что для прогнозирования следует использовать полином соответствующего порядка, однако оставался открытым вопрос определения коэффициентов полинома.
      Читать дальше →
      • +14
      • 14,2k
      • 7