В принципе отмечены основные проблемы БИНС, но как-то сумбурно, местами вчитывался где-то по три раза, хотя писал диплом по этой теме. Если кто будет более детально углубляться, могу посоветовать книгу по БИНС Матвеева, и книгу Распопова по Mems приборам (аксели, гиро, магнитометры).
Вот ценовой разрыв между ними почти одинаковый (я уже не буду говорит что 5 гривен на Украине это почти не деньги, на черниговское белое с чиксами чипсами даже не хватит, а вот раньше), а вот разброс скорости между первым и вторым существенный, поэтому для тех кто в инете как рыба в воде, то начинать предлагать стоит с 10 мбит/с, ну а дальше все зависит от того на каких сайтах сидит, что качает и входит ли провайдер в UA-IX, как я читал они почти все входят, но есть такие хитрохитровыброверованные, что этот доступ закрывают, и как мой друг-студент с киева говорит «мой инет 12 мбит становится полным отстоем».
Для тех кому тока тупа одноклассники и не знаютчто в инете еще можно фильмы качать 2 мбит/c!
Вот вариант с uaix самый классный, у меня многие с Украины на таком сидят и нормально, тем более у них есть ex.ua, и сл-но больше не надо. Вот у меня в Москве, провадер не хочет делать ретрекеры, локалка гнилая, приходится все «сосать» из вне, поэтому 12 мбит как-то малова-то. Да раньше смотрел фильмецы весом 700 мб, сейчас когда есть медиа танк какой нить ремукс уже как-то долго качается=))) Вообщем дай палец и руку оттяпают. Итог такой если качаешь торренты лучшее более 10, тока серфишь и до 10 хватит с лихвой.
Уважаемый, Вы просто мои мысли читаете. В начале отличные статьи про ГА, теперь про БИНС. Не подкинете статьи про синтез нейросетей к БИНС. Сам собираюсь поступать в аспирантура, думаю темой взять что-то типа «реализация о обработка по прицепа избыточности на основе методов неискусственного интеллекта»
Если делать все грамотно, то есть купить компоненты получше. Двигатели не «китайские» а нормальные китайские, с хорошими выходными хакарктистиками стоят прилично или покупать полуфабригат, но тогда настраивать ПИД под них
Смотря что за кафедра и чем занимается, если совсем не по профелю то может и не прокатит. А если прокатит то будет на защите фаще шара, поскольку мало кто найдется из преподов кто решит задать тебе вопрос, только конечно если ты не из авиационного.
Я личного взял с простого, расмотрел модели акслерометра и алгоритмов обработки в MAtlab а потом перенес все на плату расхождение в .5 угла
чиксамичипсами даже не хватит, а вот раньше), а вот разброс скорости между первым и вторым существенный, поэтому для тех кто в инете как рыба в воде, то начинать предлагать стоит с 10 мбит/с, ну а дальше все зависит от того на каких сайтах сидит, что качает и входит ли провайдер в UA-IX, как я читал они почти все входят, но есть такие хитрохитровыброверованные, что этот доступ закрывают, и как мой друг-студент с киева говорит «мой инет 12 мбит становится полным отстоем».Для тех кому тока тупа одноклассники и не знаютчто в инете еще можно фильмы качать 2 мбит/c!
Я личного взял с простого, расмотрел модели акслерометра и алгоритмов обработки в MAtlab а потом перенес все на плату расхождение в .5 угла