![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/5d5/294/f4b/5d5294f4b78ed6ec19cec9a3fe97022d.png)
Современное развитие в области встроенной разработки и электроники с учётом бизнес-процессов ускоряется, часто следуя принципам Agile и Scrum. Применение этих методик требует осторожности из-за длительного производственного цикла встроенной разработки, который затрудняет быстрые изменения.
Меня зовут Арсентий Гусев, я руководитель группы embedded-разработки в отделе робототехники Яндекс Маркета. И мне бы хотелось рассказать об опыте, который приобрела наша команда в рамках работы над проектом складского робота. В этой статье определим критерии, предпосылки и предложим инструменты для ускорения разработки и снижения её стоимости.