![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/ffe/b64/7d0/ffeb647d02a783c277b1026179f2db8f.png)
Время это одно из измерений окружающего нас мира, а любая определяемая сущность или находится (условно) в состоянии покоя, или изменяет своё состояние в течение времени. И, естественно если нет возможности контроля времени, что-то существенное сварганить не получится. Поэтому первое, что должно быть - это решение в виде таймера.
Для Linux в Си в настоящее время есть следующие функции:
unsigned int sleep(unsigned int __seconds); ,
объявленная в файле <unistd.h> и
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem); ,
объявленная в файле <time.h>
Обе выполняют одну задачу, приостанавливают работу потока в котором была вызвана функция на заданное время, поэтому с данными функциями очевидным является простое решение (как говорится «решение в лоб») выделить для таймера отдельный поток.
Есть ещё функция clock_nanosleep(), можно включить режимы SHED_FIFO или SCHED_RR для более точной работы, всё это конечно хорошо, но я решил ограничиться только выше указанными.
Таймер должен соответствовать следующим требования: должен минимально потреблять вычислительные ресурсы, должен мгновенно включаться/выключаться, при этом сбрасывать своё состояние и обязательно быть достаточно точным.
Для начала я разберу пару решений которые конечно будут работать, отмечу их плюсы и минусы, но так делать не надо! А в конце покажу решение которое меня в принципе полностью удовлетворяет, реализовано в рамках правил определённого ранее шаблона и надеюсь может быть использовано в дальнейших проектах.