Жадность плохое чувство, вроде бы. Но, как и лень, она иногда дает свои плоды в виде экономии чего-либо. Вот неприятно осознавать, что в последовательно соединенных аккумуляторах доступная энергия определяется наименее емким элементом. И к моменту его полного разряда, в других аккумуляторах батареи ещё может быть изрядное количество энергии.

А при зарядке батареи аккумуляторов с системой балансировки часть энергии просто сливается в тепло. И чем больше разница в емкости между аккумуляторами батареи, тем больше энергии сливается. При сильном разбалансе и высоком зарядном токе, балансировщик может не справиться со своими обязанностями. К тому же нельзя использовать одновременно аккумуляторы с разной химией.

Всё это сильно раздражает жабу и требует найти возможность использовать всю имеющуюся в аккумуляторах энергию. И заряжать до максимума и не больше. Как же у каждого аккумулятора взять столько энергии сколько он может дать, и зарядить до максимального уровня не теряя на балансировке?