Comments 27
Стоит всё же явно отметить, что это комбинированный ГЛОНАСС+GPS модуль, а не только ГЛОНАСС.
UFO just landed and posted this here
Да, ещё, насчет трёх спутников. Проблемы, в общем-то, есть.
Приемнику нужно определить 4 координаты (три пространственных плюс время).
Вся система устроена на измерении расстояния от приемника до спутника. Координаты спутника считаются известными, скорость света тоже. Соответственно, каждый видимый спутник даёт одно уравнение с 4 неизвестными. Что бы решить определить свои координаты, приемнику нужно как минимум 4 уравнения.
Если видно всего три спутника, приемник пытается делать предположения насчет времени, но точность конечно падает.
Вообще, точность решения этой системы уравнений ограничена погрешностью, с которой известны координаты спутников. Они «болтаются» вокруг своей орбиты из-за самых разных причин. В координаты конечно вносятся поправки (для этого и нужен наземный сегмент — станции с точно известными координатами, по которым подстраиваются спутники), но эти поправки всегда запаздывают. Если же уравнений больше 4, то, усредняя ошибки в координатах спутников, приемник может повысить точность определения своих координат.
Приемнику нужно определить 4 координаты (три пространственных плюс время).
Вся система устроена на измерении расстояния от приемника до спутника. Координаты спутника считаются известными, скорость света тоже. Соответственно, каждый видимый спутник даёт одно уравнение с 4 неизвестными. Что бы решить определить свои координаты, приемнику нужно как минимум 4 уравнения.
Если видно всего три спутника, приемник пытается делать предположения насчет времени, но точность конечно падает.
Вообще, точность решения этой системы уравнений ограничена погрешностью, с которой известны координаты спутников. Они «болтаются» вокруг своей орбиты из-за самых разных причин. В координаты конечно вносятся поправки (для этого и нужен наземный сегмент — станции с точно известными координатами, по которым подстраиваются спутники), но эти поправки всегда запаздывают. Если же уравнений больше 4, то, усредняя ошибки в координатах спутников, приемник может повысить точность определения своих координат.
Бинарный протокол такой же, как у ГеоС-1м? Фазовые измерения шлёт?
Простите за дилетанский вопрос, но все-таки iPhone 4S содержат ГЛОНАСС приемник?
Да. Оф. сайт: www.apple.com/iphone/specs.html
И Google Maps и софт разработчиков получают координаты, уточненные двумя системами?
А то, помнится, есть девайсы, где чип есть, но API нет, и толку ноль.
А то, помнится, есть девайсы, где чип есть, но API нет, и толку ноль.
Я не разработчик, не знаю как устроенно. Но интуиция подсказывает, что операционная система получает эти координаты и передаёт данные программам, которым в свою очередь пофигу откуда именно они получены.
Софт знать не нужно, из какой системы получаются координаты. Он их просто получает и все.
Видео тестов iphone 4s с генерацией сигналов LabSat'ом (только ГЛОНАСС): www.youtube.com/watch?v=BUmOXxlnjf0
www.labsat.co.uk/index.php/en/latest-news/129-labsat-proves-the-rummour-the-new-iphone4s-receives-glonass-signals.html
Любительский тест точности iphone 4s vs 4: www.youtube.com/watch?v=Sf08o_j68XA
www.labsat.co.uk/index.php/en/latest-news/129-labsat-proves-the-rummour-the-new-iphone4s-receives-glonass-signals.html
Любительский тест точности iphone 4s vs 4: www.youtube.com/watch?v=Sf08o_j68XA
PDF с даташитом на эти модули вообще «доставабельны»?
Если хочется по-умному, то надо ставить HFSS, в нём смоделировать патч и посмотреть, как он будет себя вести на L1 ГЛОНАССа и GPS. При этом не забыть, что поляризация правая круговая, так что у патча надо будет подрезать уголки (ну или запитывать 2 фидерами, но нафиг надо). Ещё не забыть, что приёмник скорее всего рассчитан на волновое сопротивление антенны 50ом, соответственно надо будет сделать полосок 50-омный и 50-омный коаксиал спускать до модуля.
Т.к. патч будет на плате и его запитка, скорее всего, будет тоже с платы, то надо ещё будет четвертьволновый трансформатор сделать. альтернативный вариант — найти точку запитки непосредственно на патче, которая будет давать 50ом, и туда поставить SMA разъём для поверхностного первендикулярного монтажа (я не знаю, как это правильно называется, но он сам располагается перпендикулярно плате, земляной контакт паяется плоско, а под центральный сверлится отверстие). Ну или прямо коаксиал аккуратно припаять.
Если планируется и модуль, и патч на одном куске текстолита — то надо помнить, что под патчем никаких сигнальных линий быть не должно, повороты микрополосковых линий специфические и надо стараться делать их как можно меньше.
Самое сложное — это точно узнать параметры диэлектрика текстолита. Правда, на electonix.ru говорят, что 1.5ггц — это детские частоты и на них всё наверняка и так заработает :)
Из ресурсов, где почитать:
www.emtalk.com/tut_1.htm
www.emtalk.com/mwt_mpa.htm
electronix.ru/forum/index.php?showforum=63
P.S. Гуру gps-sdr приёмников Michele Bavaro советовал мне применять Shorted Annular Patch антенны для хорошего определения положения. Она не такая компактная, как патч, но зато лучше отсекает отражённые от земли сигналы.
P.P.S. Я не настоящий сварщик! Советы мои надо перепроверять, ибо это в основном плод моего изучения вопроса в интернетах, классического образования в области СВЧ радиотехники я не получал.
Т.к. патч будет на плате и его запитка, скорее всего, будет тоже с платы, то надо ещё будет четвертьволновый трансформатор сделать. альтернативный вариант — найти точку запитки непосредственно на патче, которая будет давать 50ом, и туда поставить SMA разъём для поверхностного первендикулярного монтажа (я не знаю, как это правильно называется, но он сам располагается перпендикулярно плате, земляной контакт паяется плоско, а под центральный сверлится отверстие). Ну или прямо коаксиал аккуратно припаять.
Если планируется и модуль, и патч на одном куске текстолита — то надо помнить, что под патчем никаких сигнальных линий быть не должно, повороты микрополосковых линий специфические и надо стараться делать их как можно меньше.
Самое сложное — это точно узнать параметры диэлектрика текстолита. Правда, на electonix.ru говорят, что 1.5ггц — это детские частоты и на них всё наверняка и так заработает :)
Из ресурсов, где почитать:
www.emtalk.com/tut_1.htm
www.emtalk.com/mwt_mpa.htm
electronix.ru/forum/index.php?showforum=63
P.S. Гуру gps-sdr приёмников Michele Bavaro советовал мне применять Shorted Annular Patch антенны для хорошего определения положения. Она не такая компактная, как патч, но зато лучше отсекает отражённые от земли сигналы.
P.P.S. Я не настоящий сварщик! Советы мои надо перепроверять, ибо это в основном плод моего изучения вопроса в интернетах, классического образования в области СВЧ радиотехники я не получал.
Глонасс+GPS чип стоит в iphone4, так что он не то что любителями уже активно используется, а прямо даже и гламурными блондинками :D
как рассчитать patch-антенну на FR4 1.5мм для GPS/Glonass частот (1575Mhz + 1602Mhz, только L1 диапазон)? Хочу попробовать и антенну на плату интегрировать.… а ежели не на фторопласте, а вот такую www.rc-cam.com/gp_patch.htm с пересчетом размеров? Scale Factor = 2400Mhz / Required Mhz.
Результаты тестов показывают, что при наличии только сигналов ГЛОНАСС ГЕОС-3 либо не определяется вовсе, либо определяется с неверной датой и приличной погрешностью по положению. Частая проблема для чипов иностранных производителей. Нужен хотя бы один спутник GPS, иначе ничего не выйдет.
Sign up to leave a comment.
ГЛОНАСС модуль ГЕОС-3: подключение и использование