Comments 6
Это конечно хорошо, что вы появились на Хабре. Но, честно говоря, зашли вы неудачно. Конкретно этот текст не рассказывает ни о чем полезном для обычного читателя. При этом, статья на вашем сайте - гораздо информативнее.
Лучше расскажите, на кого рассчитан ваш сервис. На производства? На университетские команды, получившие весомый грант? Чем ваши контроллеры отличаются (в лучшую сторону) от других предложений на рынке?
А как обычному человеку купить у вас 3-4 контроллера для использования в домашнем проекте? И сколько это будет стоить? Здесь расскажите, а не через форму запроса на вашем сайте. Мало кому интересно оставлять свои персональные данные где только можно.
Минус статье ставить не стал, все таки я за поддержку отечественного производителя. Но полностью согласен - так выходить на публику не стоит. Вы вроде как нацелены дать доступ к вашим разработкам энтузиастам (сдеалил серию видео про коннект из Raspberry Pi, Linux), но при этом приобрести ваши контроллеры привычным способом невозможно.
Спасибо за поддержку! Приобрести в нашем Интернет-магазине, но там пока только для юр. лиц по безналу. Если как физ. лицо, то можно в Чип и Дип, там чуть дороже.
Контроллеры изначально разрабатывались для мобильных роботов с бортовой шиной CANbus. Такая же шина данных есть и во всех современных автомобилях. Первая версия контроллеров была выпущена 7 лет назад для мобильных роботов. Потом было еще много модификаций, улучшений, доработок. В итоге получился достаточно универсальный продукт, который сейчас применяется в самых различных областях - автоматические склады, системы компьютерного зрения, системы гиростабилизации, испытательные стенды и много всего другого.
Непонятно, при чем тут именно Астра Линукс. В любом другом дистрибутиве будет все то же самое. И зачем описывать какой-то Сервоскоп, который никто в глаза не видел, да еще в стиле "два раза шелкните на имени устройства" ? Здесь люди умеют пользоваться компьютером и разберутся, куда щелкнуть. Гораздо интереснее было бы описание протокола, API и как с этим работать с точки зрения программиста.
В Astra Linux нестандартная библиотека QT, нет поддержки CANbus и нет OpenMP. Графическую программу для настройки контроллеров пришлось адаптировать под Astra Linux. После настройки контроллеров эта графическая программа уже не нужна, поэтому, в чем-то вы правы - в самом деле, эти контроллеры будут работать в любом Linux.
Протокол управления через виртуальный последовательный порт называется SLCAN. Это псевдостандартный текстовый протокол, который эмулирует CANbus в последовательном порте. В Linux даже есть стандартный демон slcand, который конвертирует SLCAN в стандартный SocketCAN API. Скоро будет новое видео на тему программирования через SLCAN и CANbus.
Управление бесколлекторными двигателями из Astra Linux