Pull to refresh

Comments 10

Когда на дороге один автомобиль с лидарами по кругу - это одно, а если вокруг все будут с такими же лидарами?

Тесты говорят что все ок. Вероятность пересечения небольшая и побеждается другими данными. Одна вылетевшая точка не мешает.

Будет головная боль - засветка и биения.

Частично можно было бы решать проблему методом единой центральной диспетчерской (в пределах регулируемой зоны, например - города) и единым стандартом общения машина-машина, но и тут уже пачка стандартов и решений.

И это невозможно. Начнем как обычно с велосипедов. Продолжим 20-30 летними машинами. И закончим падением такой системы. Ломается время от времени все.

Наверное, надо разводить по частотам и поляризации, чтобы вероятность встретить на дороге машину с лидарами на той же частоте и поляризации была невелика. Но всё равно такие встречи будут происходить.

Можно модулировать сигнал лидара произвольным образом и реагировать только на свою сигнатуру

Вот так, например, выглядел автомобиль с лидарами в 2005 году.

На правой фотографии явно различим прямоугольный волновод, рожковый излучатель и параболический отражатель явно не оптического качества. Скорее всего это радар миллиметрового диапазона. К слову ни о какой фазированной решетке тут тоже речь не идёт. Штука светит вперёд, если хочется смотреть по сторонам ее придется отклонять механически.

Вода-вода, кругом — вода. Много слов о дарах, ни одной подробности о новых лидарах. Рекламный шлак с заслуженным минусом.

Недавно читал, что лидары сейчас устанавливают на железнодорожных переездах в Японии. Если после опускания шлагбаума на переезде что-то (или кто-то) остался, приближающийся поезд автоматически экстренно тормозит. У них конечно это касается локальных электричек с их маленькими интервалами движения при высокой плотности застройки.

Sign up to leave a comment.