Comments 9
С подводными применениями пока не торопимся, хотя задача такая стоит.
В том что касается инспекций без входа вовнутрь (non confined space entry, CSE) - это очень важное направление разработки.
Сейчас мы делаем Non-CSE при исследовании пола цистерн. Туту конечно возникает целый набор проблем/задач: как завести робота вовнутрь, если даже руки не должны попасть вовнутрь;; как достать робота; но главное - внутренняя локализации - определение местоположения робота и сделанных изменений.
Спасибо за интересный доклад!
А что думаете про применение дронов для инспекций?
Flyability, например, очень похоже рассказывают, что не нужно строить леса и можно экономить время простоя. Но насколько полезен только визуальный осмотр? Voliro в этом смысле интереснее, тут контактная инспекция. Она точечная, но зато робот универсальный.
В ситуациях, где необходима визуальная инспекция, дроны - отличный вариант.
Однако, если нужна толщинометрия - без контакта с поверхностью не обойтись.
Voliro хороший пример дрона, способного осуществить контактный замер толщины, но это точечное измерение. Попали в тонкое место - удача, не попали - ничего не поделаешь..
Точечные измерения - до настоящего моменты были стандартной методикой: выбираются уязвимые места и по ним делаются регулярные замеры, результаты которых экстраполируются на всю деталь. С присущими эктраполяции натяжками и неточностями.
Мы создаем новый стандарт в индустрии - вместо гадания ('educated' guess), наши роботы дают воспроизводимую сетку измерений, покрывающий поверхность исследуемого объекта Полностью, с сеткой со стороной от 6 до 25мм.
Стоит инженерам по техобслуживанию увидеть картину "целиком" в отчете Гекко, вернуться назад и продолжать гадать, как же обстоят дела в местах, которые не попали в точечную выбору - мучительно тяжело.
Международная экспансия Gecko Robotics (роботизированные системы неразрушающего контроля)