Приветствую всех!
В ходе просмотра «Расследований авиакатастроф» я не раз задумывался над тем, что хотел бы заполучить в коллекцию что-то из авиационных приборов. И вот, вдохновлённый статьёй полугодовой давности, я таки раздобыл один такой экземпляр. А раз так — самое время разобраться, как его подключить, а заодно и поведать об этом миру.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/pw/yc/s0/pwycs0izomj-c1xv3ybe3rg6-ws.jpeg)
Итак, в сегодняшней статье разберёмся, как запустить тахометр от пассажирского лайнера Boeing 737-300. Узнаем, как устроены и как работают такие приборы, как ими управлять. Традиционно будет много интересного.
Так уж вышло, что начать я решил с какого-то из стрелочных приборов. Вплоть до конца прошлого века они были основным видом индикаторов в авиации.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/mp/8a/pr/mp8aprnsmg2s-cmfme-45f_iavs.png)
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/mu/m7/jm/mum7jm3vdz6ucek42sxy_luujmg.png)
Десятки таких устройств можно найти в кабине практически любого, что отечественного, что зарубежного самолёта, выпущенного примерно до восьмидесятых годов.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/h9/ma/3f/h9ma3ftfe03scy4ikptzix9vwts.png)
Позже появились и цифровые индикаторы (а заодно и целые экраны), но механические приборы даже не думали сдавать позиции.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/hi/lj/y-/hiljy-g2d0sijqsvnkn0a0c1ecc.png)
В наши же дни такие индикаторы используются либо в качестве резервных, либо не используются совсем. Их вытеснили экраны. Можно видеть, как менялась кабина всё того же Boeing 737 от модификации к модификации.
И для начала разберёмся, как вообще устроены такие индикаторы.
Если не учитывать чисто механические, то такие приборы можно поделить условно на два типа.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/ki/pu/ob/kipuobh3cybzjq5sqtu0sgwqp6m.png)
Первый — электромеханические. Чаще всего в них стояли сельсины. Передающий сельсин был механически связан с тем, параметры чего надо измерять, принимающий стоял внутри прибора. То есть, например, в случае тахометра внутри был механизм, крутящийся с той же скоростью, что и двигатель. Никакой другой электроники внутри них не было.
Вообще, эти приборы заслуживают отдельного описания. Чего стоит одна только точность передачи, недостижимая для чисто механических устройств.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/xy/k5/dl/xyk5dlyh16wixfqyajrnykwzt7q.png)
А вот, например, авиагоризонт. В приборе, что на фото, нет гироузла, он управляется сельсинами, установленными во внешнем блоке гироскопа.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/ho/r6/og/hor6ogxwkcl-cy2qwjf4niaxxac.png)
Второй тип — электронные. Внутри них стоит некая схема, обрабатывающая входной сигнал и выводящая его на шкалу. Стрелку при этом двигает не сельсин-приёмник, а сервомотор. Приборы эти могут быть как самодостаточными, получающими сигнал напрямую с датчика (оборотов, температуры, уровня...), так и полностью управляемыми извне (например, бортовым компьютером). Именно к этому типу и относится мой экземпляр.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/a9/vu/qc/a9vuqcumcczqrwxgijeyb2vhfty.png)
Нечто подобное сейчас можно встретить и в автомобилестроении, если разобрать приборную панель в современной машине, то можно увидеть, что все стрелочные приборы полностью электронные, а сами стрелки приводятся в действие шаговыми моторами. Нет уже никаких тросиков спидометра и подобных элементов.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/g4/bp/eg/g4bpegi7cjjmi9zqex3jo3osqi8.jpeg)
А вот более старая приборная панель с механическим спидометром.
Ну что же, взглянем на то, что нам сегодня предстоит запускать.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ja/ug/zs/jaugzsjxr2pdli39v_xogvy6am0.jpeg)
А попал ко мне в руки тахометр компрессора высокого давления от Boeing 737-300. Он показывает обороты двигателя в процентах от номинальных. Помимо стрелки он оснащён светодиодным дисплеем, показывающим это число.
Удивительно, но, в отличие от частей железнодорожной техники, раздобыть такой девайс не составило никакого труда, их вполне продают.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/dw/lb/no/dwlbno-pfl6efkczzl-_fxy8vr0.png)
Так выглядит штатное место этих приборов. Также видны индикаторы компрессоров низкого давления (N1), температуры выходящих газов (EGT), расходомеры топлива (FF). Последние, к слову, тоже некогда (на более старых модификациях) были крайне интересными экземплярами — по сути это механический интегратор, показывающий общее число потраченного горючего и его расход в данный момент. В правом столбце другие приборы — давление, количество и температура масла, а также уровень вибраций двигателя.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/fq/b0/uk/fqb0uk2vaqlcwxvrm6widbbbani.png)
А вот схема турбореактивного двигателя. Отчётливо видны расположения обоих компрессоров. Они не связаны между собой механически, поэтому для каждого из них стоит отдельный индикатор.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/rj/0c/af/rj0cafyjxrhj-98wxpkfmeszlwk.jpeg)
Несмотря на очень маленькие размеры шкалы, прибор выполнен в достаточно длинном корпусе.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/wq/an/ql/wqanqlitntmnccactszbpge5zk8.jpeg)
Заводская табличка. Тут же видна дата производства — 4 декабря 1997. P/N WL201EED2.
![](https://habrastorage.org/r/w1560/webt/pj/02/5m/pj025mpxs5-nuffubgnb3bxx5ho.png)
По этому номеру удалось найти даже предложение о продаже.Стоит он, конечно, как крыло от боинга (кстати, хорошее сравнение для такой железки)... На eBay можно найти такие штуки по куда более демократичным ценам. Большинство из них — с замены или снятые со списанного борта.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/3s/vu/od/3svuodckfajjoqtialv_rkakbaw.jpeg)
На другом торце находится разъём. Он тоже заслуживает некоторого описания. В отличие от наших разъёмов (ШР, 2РМ, ОНЦ, РС и прочие), которые практически поголовно резьбовые, в иностранных самолётах распространены и байонетные соединители. Нумерация контактов здесь не последовательная, как у нас, а от центра к краю по спирали. Хорошо видны обозначения «1» и «24» у первого и последнего контактов. Также интересно и само расположение контактов — на отечественных я такого не встречал.
Что мы делаем, когда к нам в руки попадает какая-то интересная железка? Правильно: мы её разбираем.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/1y/pj/vt/1ypjvtncauymfojzmd6tf9bl9eu.jpeg)
Многие из таких приборов герметично запаяны, однако этот всё же можно разобрать, выкрутив три винта со стороны разъёмов. Один из них, находящийся рядом с заводской табличкой, залит краской.
Практически никто не ремонтирует эти приборы, в случае выхода из строя обычно меняют весь модуль. Впрочем, ввиду герметичной конструкции, надёжно защищённой от влаги и пыли, а также отсутствия внутри пластиковых трущихся частей, срок службы подобных устройств очень велик.
Сняв кожух, можно увидеть внутри несколько плат, а также механизм сервопривода. По сути индикатор полностью электронный, в нём нет какой-то сверхточной механики или чего-то подобного. Это очень сильно увеличивает надёжность, а также снижает цену. У таких устройств практически отсутствует износ, от которого прибор начнёт врать (для перемещения стрелки можно использовать куда менее точные механизмы), для них не нужно изготавливать детали с какими-то адовыми допусками и потом их баласировать (внутри нет того, что быстро крутится и может создавать биения), настройка и калибровка их куда проще, нежели у электромеханических.
Плотность электроники внутри просто поражает. В маленьком цилиндрическом корпусе разместились сразу пять плат, а также механика перемещения стрелки. Я даже скажу, что испытал эстетическое удовольствие, рассматривая внутренности прибора.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ei/np/lv/einplvyb5uo4nrkgmc10unifci0.jpeg)
Плата питания. На ней находится входной фильтр.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/-q/yt/k6/-qytk6og5fu7y_em92aqflhfogg.jpeg)
Она же с другой стороны.
Видно, что задняя часть корпуса, на которой расположен и разъём, не прикручена намертво к шасси прибора, а размещена на двух пружинах. Скорее всего, это сделано либо для удобства монтажа, либо для того, чтобы разъём не отломился от вибраций и тряски.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/rb/ti/hc/rbtihcrqf85u7o94lazyhosiyxm.jpeg)
Одна из плат.
Все микросхемы в керамических корпусах. Также виден оранжевый шлейфик — он ведёт к светодиодной матрице (кстати, она тоже керамическая).
Тут также видно много отличий от подобных изделий отечественного производства — платы не покрыты лаком (предположу, что из-за герметичного корпуса в этом нет необходимости), вместо бечёвки жгуты проводов связаны ленточками, вместо пайки проводами платы соединяются обычными разъёмами типа PLS.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/gf/e-/lk/gfe-lk7q1w19zbjrb7j-rxq0zv0.jpeg)
Эта плата, судя по всему, отвечает за обработку входного сигнала. На ней несколько операционных усилителей, а также три залитых герметиком потенциометра. Что именно подкручивается, мне неведомо, предположу, что соответствие процентов на индикаторе уровню входного сигнала.
Вообще, изначально я думал полностью разобрать прибор и показать платы по отдельности. Но у очень плотно уложенных жгутов проводов были свои планы…
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/hh/bb/zt/hhbbztcave3mvnommc5zduhbe2g.jpeg)
Другая сторона. Видны микросхемы каких-то цифровых цепей. Одна из них — явно УФ-ПЗУ, другие — микропроцессор и его обвязка.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/0u/l2/_q/0ul2_qc4gq0bqy7vetecu37s0zq.jpeg)
А вот механизм перемещения стрелки.
Концептуально это всё тот же сервомотор, который многие из нас использовали в экспериментах с Arduino — здесь так же используется коллекторный двигатель и датчик угла (в данном случае — энкодер).
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/pf/dt/c9/pfdtc9vxfgybvvezxr1rhd1h5ja.jpeg)
Коллекторный двигатель перемещения стрелки, неожиданно большой для того маленького момента, который по сути от него требуется.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/y9/iw/y3/y9iwy3dfw9af9x4o46mcciwkabo.jpeg)
Инкрементальный энкодер, контролирующий работу механизма.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/ao/tg/xe/aotgxel1xmiybwd-f2mzm_51hrs.jpeg)
Стрелка снабжена возвратной пружиной, если попробовать вручную прокрутить шестерни, то после отпускания всё вернётся в исходное положение. Это избавляет от необходимости иметь регулятор установки нуля.
Поскольку мне не удалось разобрать прибор с уверенностью, что я его потом соберу, пришлось обратиться к интернету.
На просторах нашёлся любопытный сайт, где автор запускал некоторые авиаприборы от Boeing, включая и мой индикатор.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/qy/mo/ov/qymoovaz2txhzpqydvgtrmafxoi.jpeg)
Распиновка его в итоге оказалась следующая:
Выводы 9, 10, 11, как я понял, используются как некий релейный выход, переключающийся в зависимости от количества оборотов.
Для начала определимся с подключением. Ответную часть для такого разъёма найти у меня не вышло (подозреваю, что, реши я её купить, в моих краях она обошлась бы мне дороже самого прибора). Контакты от отечественных разъёмов тоже не подойдут: из-за того, что у нас метрическая система, а у них дюймовая, какие-то типоразмеры будут болтаться, а какие-то уже не налезут. Выходом стали разъёмы BLS, которые хоть и очень туго, но удалось насадить. Ну что же, время экспериментировать!
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/no/yg/_t/noyg_tarqhdjgucl0l1nc5ki_qy.jpeg)
И для начала оживим подсветку. Она питается от пяти вольт, которые надо подать на первый и второй контакт. Так как там стоит лампочка накаливания, не стоит пытаться запустить подсветку от маломощного источника типа USB.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/61/qh/ly/61qhlyruzhfkaz8wik1-mgxyzhs.jpeg)
Я использовал пятивольтовую шину компьютерного блока питания для подсветки и отдельный БП для самого прибора.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/r1/xl/xj/r1xlxj2i1crltyot4jw1vzyggwi.jpeg)
Подаём основное питание. Если индикатор исправен, стрелка должна дёрнуться и затихнуть. Прибор работает с индукционным датчиком, поэтому обрыв он воспринимает как неисправность.
Если закоротить контакты входа, стрелка встанет на ноль, а дисплей загорится.
Девайс требует для работы переменное напряжение, так что соединить один контакт входа с землёй, а на другой подавать сигнал не выйдет. Собирать отдельную схему желания не было, поэтому достал Arduino. Быстренько написал программу, генерирующую на двух выводах противофазный сигнал:
Прибор не особо требователен что к форме сигнала, что к его амплитуде, всё отлично заработало и так.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/0w/o6/lz/0wo6lzsrzdl0rolxp9ky1ba0vqs.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/el/v1/8k/elv18kruxijau2cotruupcfwe6i.jpeg)
Подключаем сигнал. Если всё было сделано правильно, то стрелка прибора сдвинется на некоторое значение. Меняя частоту сигнала, можно управлять стрелкой индикатора. Частота эта лежит в диапазоне от 90 Гц до 2,78 кГц, зависимость при этом линейная.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/y1/78/z6/y178z6yu5eowuybmzvufnozqwik.jpeg)
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/vb/zk/pq/vbzkpq6wccefhmpvodrdotoo4pe.jpeg)
Если попробовать «положить стрелку», то на индикаторе отобразится измеренное значение, которое вскоре погаснет. Стрелка при этом останется в прежнем положении.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/_g/-l/fi/_g-lfifhom22tzonbsbzhccdcr0.jpeg)
Один из выходов служит для тестирования, при подаче на него питающего напряжения стрелка встанет на ноль, а на матрице загорятся все пиксели.
Также данный прибор имеет красную лампу, которая загорается при превышении числа оборотов. Увы, у моего экземпляра она перегорела.
Мне безумно понравилась эта имитация механических указателей, сделанная на светодиодной матрице. Возможно, даже реализую нечто похожее в каком-то из своих проектов.
![](https://habrastorage.org/r/w780q1/webt/io/np/ce/ionpcekp7h3armiyt-f_l5ibwtq.jpeg)
Как оказалось, достаточно простой с виду прибор оказался крайне интересным экземпляром, начиная от внутренностей и заканчивая управлением. В отличие от железнодорожных девайсов, годящихся по большей части чисто для коллекции, этот экземпляр ещё можно много где применить, начиная от приборов для авиасимуляторов и заканчивая индикатором загрузки ЦП. Своим необычным видом и тёплой ламповой подсветкой он точно не оставит кого-то равнодушным.
Такие дела.
Возможно, захочется почитать и это:
В ходе просмотра «Расследований авиакатастроф» я не раз задумывался над тем, что хотел бы заполучить в коллекцию что-то из авиационных приборов. И вот, вдохновлённый статьёй полугодовой давности, я таки раздобыл один такой экземпляр. А раз так — самое время разобраться, как его подключить, а заодно и поведать об этом миру.
![](https://habrastorage.org/webt/pw/yc/s0/pwycs0izomj-c1xv3ybe3rg6-ws.jpeg)
Итак, в сегодняшней статье разберёмся, как запустить тахометр от пассажирского лайнера Boeing 737-300. Узнаем, как устроены и как работают такие приборы, как ими управлять. Традиционно будет много интересного.
❯ Суть такова
Так уж вышло, что начать я решил с какого-то из стрелочных приборов. Вплоть до конца прошлого века они были основным видом индикаторов в авиации.
![](https://habrastorage.org/webt/mp/8a/pr/mp8aprnsmg2s-cmfme-45f_iavs.png)
![](https://habrastorage.org/webt/mu/m7/jm/mum7jm3vdz6ucek42sxy_luujmg.png)
Десятки таких устройств можно найти в кабине практически любого, что отечественного, что зарубежного самолёта, выпущенного примерно до восьмидесятых годов.
![](https://habrastorage.org/webt/h9/ma/3f/h9ma3ftfe03scy4ikptzix9vwts.png)
Позже появились и цифровые индикаторы (а заодно и целые экраны), но механические приборы даже не думали сдавать позиции.
![](https://habrastorage.org/webt/hi/lj/y-/hiljy-g2d0sijqsvnkn0a0c1ecc.png)
В наши же дни такие индикаторы используются либо в качестве резервных, либо не используются совсем. Их вытеснили экраны. Можно видеть, как менялась кабина всё того же Boeing 737 от модификации к модификации.
❯ Как работают стрелочные авиаприборы
И для начала разберёмся, как вообще устроены такие индикаторы.
Если не учитывать чисто механические, то такие приборы можно поделить условно на два типа.
![](https://habrastorage.org/webt/ki/pu/ob/kipuobh3cybzjq5sqtu0sgwqp6m.png)
Первый — электромеханические. Чаще всего в них стояли сельсины. Передающий сельсин был механически связан с тем, параметры чего надо измерять, принимающий стоял внутри прибора. То есть, например, в случае тахометра внутри был механизм, крутящийся с той же скоростью, что и двигатель. Никакой другой электроники внутри них не было.
Вообще, эти приборы заслуживают отдельного описания. Чего стоит одна только точность передачи, недостижимая для чисто механических устройств.
![](https://habrastorage.org/webt/xy/k5/dl/xyk5dlyh16wixfqyajrnykwzt7q.png)
А вот, например, авиагоризонт. В приборе, что на фото, нет гироузла, он управляется сельсинами, установленными во внешнем блоке гироскопа.
![](https://habrastorage.org/webt/ho/r6/og/hor6ogxwkcl-cy2qwjf4niaxxac.png)
Второй тип — электронные. Внутри них стоит некая схема, обрабатывающая входной сигнал и выводящая его на шкалу. Стрелку при этом двигает не сельсин-приёмник, а сервомотор. Приборы эти могут быть как самодостаточными, получающими сигнал напрямую с датчика (оборотов, температуры, уровня...), так и полностью управляемыми извне (например, бортовым компьютером). Именно к этому типу и относится мой экземпляр.
![](https://habrastorage.org/webt/a9/vu/qc/a9vuqcumcczqrwxgijeyb2vhfty.png)
Нечто подобное сейчас можно встретить и в автомобилестроении, если разобрать приборную панель в современной машине, то можно увидеть, что все стрелочные приборы полностью электронные, а сами стрелки приводятся в действие шаговыми моторами. Нет уже никаких тросиков спидометра и подобных элементов.
![](https://habrastorage.org/webt/g4/bp/eg/g4bpegi7cjjmi9zqex3jo3osqi8.jpeg)
А вот более старая приборная панель с механическим спидометром.
❯ Обзор оборудования
Ну что же, взглянем на то, что нам сегодня предстоит запускать.
![](https://habrastorage.org/webt/ja/ug/zs/jaugzsjxr2pdli39v_xogvy6am0.jpeg)
А попал ко мне в руки тахометр компрессора высокого давления от Boeing 737-300. Он показывает обороты двигателя в процентах от номинальных. Помимо стрелки он оснащён светодиодным дисплеем, показывающим это число.
Удивительно, но, в отличие от частей железнодорожной техники, раздобыть такой девайс не составило никакого труда, их вполне продают.
![](https://habrastorage.org/webt/dw/lb/no/dwlbno-pfl6efkczzl-_fxy8vr0.png)
Так выглядит штатное место этих приборов. Также видны индикаторы компрессоров низкого давления (N1), температуры выходящих газов (EGT), расходомеры топлива (FF). Последние, к слову, тоже некогда (на более старых модификациях) были крайне интересными экземплярами — по сути это механический интегратор, показывающий общее число потраченного горючего и его расход в данный момент. В правом столбце другие приборы — давление, количество и температура масла, а также уровень вибраций двигателя.
![](https://habrastorage.org/webt/fq/b0/uk/fqb0uk2vaqlcwxvrm6widbbbani.png)
А вот схема турбореактивного двигателя. Отчётливо видны расположения обоих компрессоров. Они не связаны между собой механически, поэтому для каждого из них стоит отдельный индикатор.
![](https://habrastorage.org/webt/rj/0c/af/rj0cafyjxrhj-98wxpkfmeszlwk.jpeg)
Несмотря на очень маленькие размеры шкалы, прибор выполнен в достаточно длинном корпусе.
![](https://habrastorage.org/webt/wq/an/ql/wqanqlitntmnccactszbpge5zk8.jpeg)
Заводская табличка. Тут же видна дата производства — 4 декабря 1997. P/N WL201EED2.
![](https://habrastorage.org/webt/pj/02/5m/pj025mpxs5-nuffubgnb3bxx5ho.png)
По этому номеру удалось найти даже предложение о продаже.
![](https://habrastorage.org/webt/3s/vu/od/3svuodckfajjoqtialv_rkakbaw.jpeg)
На другом торце находится разъём. Он тоже заслуживает некоторого описания. В отличие от наших разъёмов (ШР, 2РМ, ОНЦ, РС и прочие), которые практически поголовно резьбовые, в иностранных самолётах распространены и байонетные соединители. Нумерация контактов здесь не последовательная, как у нас, а от центра к краю по спирали. Хорошо видны обозначения «1» и «24» у первого и последнего контактов. Также интересно и само расположение контактов — на отечественных я такого не встречал.
❯ Внутренности
Что мы делаем, когда к нам в руки попадает какая-то интересная железка? Правильно: мы её разбираем.
![](https://habrastorage.org/webt/1y/pj/vt/1ypjvtncauymfojzmd6tf9bl9eu.jpeg)
Многие из таких приборов герметично запаяны, однако этот всё же можно разобрать, выкрутив три винта со стороны разъёмов. Один из них, находящийся рядом с заводской табличкой, залит краской.
Практически никто не ремонтирует эти приборы, в случае выхода из строя обычно меняют весь модуль. Впрочем, ввиду герметичной конструкции, надёжно защищённой от влаги и пыли, а также отсутствия внутри пластиковых трущихся частей, срок службы подобных устройств очень велик.
Сняв кожух, можно увидеть внутри несколько плат, а также механизм сервопривода. По сути индикатор полностью электронный, в нём нет какой-то сверхточной механики или чего-то подобного. Это очень сильно увеличивает надёжность, а также снижает цену. У таких устройств практически отсутствует износ, от которого прибор начнёт врать (для перемещения стрелки можно использовать куда менее точные механизмы), для них не нужно изготавливать детали с какими-то адовыми допусками и потом их баласировать (внутри нет того, что быстро крутится и может создавать биения), настройка и калибровка их куда проще, нежели у электромеханических.
Плотность электроники внутри просто поражает. В маленьком цилиндрическом корпусе разместились сразу пять плат, а также механика перемещения стрелки. Я даже скажу, что испытал эстетическое удовольствие, рассматривая внутренности прибора.
![](https://habrastorage.org/webt/ei/np/lv/einplvyb5uo4nrkgmc10unifci0.jpeg)
Плата питания. На ней находится входной фильтр.
![](https://habrastorage.org/webt/-q/yt/k6/-qytk6og5fu7y_em92aqflhfogg.jpeg)
Она же с другой стороны.
Видно, что задняя часть корпуса, на которой расположен и разъём, не прикручена намертво к шасси прибора, а размещена на двух пружинах. Скорее всего, это сделано либо для удобства монтажа, либо для того, чтобы разъём не отломился от вибраций и тряски.
![](https://habrastorage.org/webt/rb/ti/hc/rbtihcrqf85u7o94lazyhosiyxm.jpeg)
Одна из плат.
Все микросхемы в керамических корпусах. Также виден оранжевый шлейфик — он ведёт к светодиодной матрице (кстати, она тоже керамическая).
Тут также видно много отличий от подобных изделий отечественного производства — платы не покрыты лаком (предположу, что из-за герметичного корпуса в этом нет необходимости), вместо бечёвки жгуты проводов связаны ленточками, вместо пайки проводами платы соединяются обычными разъёмами типа PLS.
![](https://habrastorage.org/webt/gf/e-/lk/gfe-lk7q1w19zbjrb7j-rxq0zv0.jpeg)
Эта плата, судя по всему, отвечает за обработку входного сигнала. На ней несколько операционных усилителей, а также три залитых герметиком потенциометра. Что именно подкручивается, мне неведомо, предположу, что соответствие процентов на индикаторе уровню входного сигнала.
Вообще, изначально я думал полностью разобрать прибор и показать платы по отдельности. Но у очень плотно уложенных жгутов проводов были свои планы…
![](https://habrastorage.org/webt/hh/bb/zt/hhbbztcave3mvnommc5zduhbe2g.jpeg)
Другая сторона. Видны микросхемы каких-то цифровых цепей. Одна из них — явно УФ-ПЗУ, другие — микропроцессор и его обвязка.
![](https://habrastorage.org/webt/0u/l2/_q/0ul2_qc4gq0bqy7vetecu37s0zq.jpeg)
А вот механизм перемещения стрелки.
Концептуально это всё тот же сервомотор, который многие из нас использовали в экспериментах с Arduino — здесь так же используется коллекторный двигатель и датчик угла (в данном случае — энкодер).
![](https://habrastorage.org/webt/pf/dt/c9/pfdtc9vxfgybvvezxr1rhd1h5ja.jpeg)
Коллекторный двигатель перемещения стрелки, неожиданно большой для того маленького момента, который по сути от него требуется.
![](https://habrastorage.org/webt/y9/iw/y3/y9iwy3dfw9af9x4o46mcciwkabo.jpeg)
Инкрементальный энкодер, контролирующий работу механизма.
![](https://habrastorage.org/webt/ao/tg/xe/aotgxel1xmiybwd-f2mzm_51hrs.jpeg)
Стрелка снабжена возвратной пружиной, если попробовать вручную прокрутить шестерни, то после отпускания всё вернётся в исходное положение. Это избавляет от необходимости иметь регулятор установки нуля.
❯ Подключение
Поскольку мне не удалось разобрать прибор с уверенностью, что я его потом соберу, пришлось обратиться к интернету.
На просторах нашёлся любопытный сайт, где автор запускал некоторые авиаприборы от Boeing, включая и мой индикатор.
![](https://habrastorage.org/webt/qy/mo/ov/qymoovaz2txhzpqydvgtrmafxoi.jpeg)
Распиновка его в итоге оказалась следующая:
- Лампа подсветки
- Лампа подсветки
- Питание (28 В постоянки)
- Земля питания
- Дифференциальный вход
- Дифференциальный вход
- Масса
- Тестирование
- Неизвестно
- Неизвестно
- Неизвестно
- Лампа предупреждения
- Аналоговый выход
- Аналоговая земля
- Не используется
- Не используется
- Не используется
- Не используется
- Не используется
- Не используется
- Не используется
- Не используется
- Не используется
- Не используется
Выводы 9, 10, 11, как я понял, используются как некий релейный выход, переключающийся в зависимости от количества оборотов.
❯ Запускаем
Для начала определимся с подключением. Ответную часть для такого разъёма найти у меня не вышло (подозреваю, что, реши я её купить, в моих краях она обошлась бы мне дороже самого прибора). Контакты от отечественных разъёмов тоже не подойдут: из-за того, что у нас метрическая система, а у них дюймовая, какие-то типоразмеры будут болтаться, а какие-то уже не налезут. Выходом стали разъёмы BLS, которые хоть и очень туго, но удалось насадить. Ну что же, время экспериментировать!
![](https://habrastorage.org/webt/no/yg/_t/noyg_tarqhdjgucl0l1nc5ki_qy.jpeg)
И для начала оживим подсветку. Она питается от пяти вольт, которые надо подать на первый и второй контакт. Так как там стоит лампочка накаливания, не стоит пытаться запустить подсветку от маломощного источника типа USB.
![](https://habrastorage.org/webt/61/qh/ly/61qhlyruzhfkaz8wik1-mgxyzhs.jpeg)
Я использовал пятивольтовую шину компьютерного блока питания для подсветки и отдельный БП для самого прибора.
![](https://habrastorage.org/webt/r1/xl/xj/r1xlxj2i1crltyot4jw1vzyggwi.jpeg)
Подаём основное питание. Если индикатор исправен, стрелка должна дёрнуться и затихнуть. Прибор работает с индукционным датчиком, поэтому обрыв он воспринимает как неисправность.
Если закоротить контакты входа, стрелка встанет на ноль, а дисплей загорится.
Девайс требует для работы переменное напряжение, так что соединить один контакт входа с землёй, а на другой подавать сигнал не выйдет. Собирать отдельную схему желания не было, поэтому достал Arduino. Быстренько написал программу, генерирующую на двух выводах противофазный сигнал:
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
delayMicroseconds(250);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
delayMicroseconds(250);
}
Прибор не особо требователен что к форме сигнала, что к его амплитуде, всё отлично заработало и так.
![](https://habrastorage.org/webt/0w/o6/lz/0wo6lzsrzdl0rolxp9ky1ba0vqs.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/el/v1/8k/elv18kruxijau2cotruupcfwe6i.jpeg)
Подключаем сигнал. Если всё было сделано правильно, то стрелка прибора сдвинется на некоторое значение. Меняя частоту сигнала, можно управлять стрелкой индикатора. Частота эта лежит в диапазоне от 90 Гц до 2,78 кГц, зависимость при этом линейная.
![](https://habrastorage.org/webt/y1/78/z6/y178z6yu5eowuybmzvufnozqwik.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/vb/zk/pq/vbzkpq6wccefhmpvodrdotoo4pe.jpeg)
Если попробовать «положить стрелку», то на индикаторе отобразится измеренное значение, которое вскоре погаснет. Стрелка при этом останется в прежнем положении.
![](https://habrastorage.org/webt/_g/-l/fi/_g-lfifhom22tzonbsbzhccdcr0.jpeg)
Один из выходов служит для тестирования, при подаче на него питающего напряжения стрелка встанет на ноль, а на матрице загорятся все пиксели.
Также данный прибор имеет красную лампу, которая загорается при превышении числа оборотов. Увы, у моего экземпляра она перегорела.
Мне безумно понравилась эта имитация механических указателей, сделанная на светодиодной матрице. Возможно, даже реализую нечто похожее в каком-то из своих проектов.
❯ Вот как-то так
![](https://habrastorage.org/webt/io/np/ce/ionpcekp7h3armiyt-f_l5ibwtq.jpeg)
Как оказалось, достаточно простой с виду прибор оказался крайне интересным экземпляром, начиная от внутренностей и заканчивая управлением. В отличие от железнодорожных девайсов, годящихся по большей части чисто для коллекции, этот экземпляр ещё можно много где применить, начиная от приборов для авиасимуляторов и заканчивая индикатором загрузки ЦП. Своим необычным видом и тёплой ламповой подсветкой он точно не оставит кого-то равнодушным.
Такие дела.