Всё началось с писка UPS, сообщающего, что батарея — всё. Как человек продвинутый, я решил, что нужно переходить на LiFePO₄ — это же модно, современно:‑) Не долго думая (признаю, есть грех — сначала купить, а потом разобраться в вопросе), заказал пару аккумуляторов на Али. Брал, само собой, от нормального вендора — для себя ничего же не жалко.
Мне всегда было интересно, насколько минимальным может быть Linux.
Три года назад я уже публиковал статью, но понимание темы меняется. Сейчас хочу освежить знания и поделиться ими.
В отличие от предыдущей статьи, в этой я рассматриваю Linux с более свежим ядром с минимальной конфигурацией на основе tinyconfig, оформленный в виде одного файла и загружаемый при помощи UEFI.
Зачем вообще нужно создавать такие сборки Linux?
Установил готовый дистрибутив или загрузился в Live — работай и изучай. Но такой подход не даёт настоящей уверенности в знаниях. Представьте: водитель и шофёр. Водитель просто ездит. Шофёр знает устройство автомобиля и может его починить.
Современные автомобили сложны — починить всё самому уже нельзя. Но вы можете открыть капот, измерить уровень масла, заменить колесо в случае прокола, установить винт для буксировочного троса и т. д. Так же и с Linux: коммерческий дистрибутив вы вряд ли соберёте, но на одну ступеньку вверх по лестнице профессионализма подниметесь.
На мой взгляд, описание создания минимального Linux не должно быть большим, поэтому я старался его сделать минимально возможным, вложив максимум смысла.
Как минимальный Linux служит для понимания более сложных вещей, так и моя статья даёт базу для дальнейшего более глубокого изучения.
В комментариях к моей предыдущей статье я видел замечания, что можно использовать buildroot или книгу Linux From Scratch. Скажу только, что я преследую другие цели: собрать минимальный Linux без использования специализированных программ и сделать это как можно проще.
Всем, кого заинтересовало, добро пожаловать под кат.
Приветствую, Хабр!
Накрылась у меня тут очередная механическая помпа для накачивания воды из бутылей по 19 литров. А поскольку это далеко не первый подобный случай за последние 16 лет, я решил, что хватит это терпеть пора бы перейти на полу-автоматизацию данного процесса. Кулер мне, в принципе, не нужен, поэтому заказал на маркетплейсе «беспроводную помпу для воды». Получил, зарядил и … ничего. Магазин вернул деньги и объявил, что товар можно не возвращать, что говорит о его качестве, скорее всего. Отзывы я, конечно, почитал только после покупки. Сильно после. Кстати, рейтинг 4,9 и большое количество отзывов.
Ранее, в статье «Погодозависимая автоматика для газового котла своими руками. Технологии умного дома», было описано как я подключал адаптер цифровой шины ectoControl к своему газовому котлу. Можно заметить, что в статье приведено множество технических деталей и сложных настроек. Это связано с тем, что система была собрана из тех интеграций, что уже были представлены в HomeAssistant. Основной была интеграция Modbus, так как именно этот протокол управления реализован в адаптере.
Уже тогда я принял решение, что разработаю полноценную интеграцию для этих адаптеров (в линейке есть поддержка шин Navien, eBUS и OpenTherm). И вот в прошедшие выходные я закончил разработку и вышла версия v1.0.0.
В данной статье я рассмотрю функционал интеграции, её установку и настройку.
После выхода статьи «Погодозависимая автоматика для газового котла своими руками. Технологии умного дома.» часто получаю вопросы по поводу интеграции WDA Sensor. Возникает непонимание по поводу практики применения. В данном материале попробую подробно рассказать как настраивать и использовать данную интеграцию.
Сама интеграция очень простая. На основе параметров указанных пользователем, она рассчитывает целевую температуру теплоносителя и предоставляет её в виде сенсора с числовыми показаниями. Самые важные параметры, которые влияют на расчёт, — это номер кривой (от 1 до 200) и сенсор, предоставляющий показания уличной температуры. Это может быть как ваш собственный датчик, так и показания погодного сервиса.
Показания WDA Sensor могут быть использованы для периодической записи в настройки вашего отопительного оборудования (газового или электрического котла) c целью реализации алгоритма погодозависимой автоматики (ПЗА).
В предыдущей статье я подключил веб-камеру, одноплатный компьютер Orange Pi Zero H+, драйвер двигателей L298N, светодиод (LED) и пауэрбанк к гусеничному шасси. Я написал код для LED, который используется в роли индикатора подключения. Также добавил обработку ошибок для линий GPIO. Я успешно протестировал управление роботом без веб-камеры, который прошёл небольшую полосу препятствий.
В этой статье я встрою команды для работы с веб-камерой в код сервиса робота. Wi-Fi антенна будет заменена на более крупную, что обеспечит более стабильный приём сигнала. Кроме того, я расширю управление, добавив поддержку клавиш клавиатуры — это позволит удобнее управлять роботом с ноутбука или ПК. После этих улучшений я поуправляю роботом от первого лица, наблюдая за происходящим через веб-камеру, и пройду более сложную полосу препятствий.
Статья будет полезна любителям DIY-проектов и веб-разработчикам, интересующимся фреймворком FastAPI.
Иногда мне требуется этакий логгер напряжения и мощности. Например, построить график разряда аккумулятора, следить за этим аккумулятором в режиме реального времени или собрать исторические данные потребления какого-либо прибора. И вот беда: готовые ваттметры уже давно изобретены, но они в лучшем случае считают пиковые значения и прошедшую из них энергию. Готовые дешёвые ваттметры с логгированием данных также существуют, но они собирают данные на флешку (а бегать с флешами и строить потом графики в Excel мне не очень удобно) либо передают эти данные в своё закрытое и не очень удобное приложение. Мне же хочется беспроводного решения с красивыми графиками в браузере, и будет хорошо, если я смогу выбирать свой шунт.
Иногда достаточно одного случайного наблюдения, чтобы обычный объект превратился в маленькую загадку. Как обычное чувство диссонанса превратилось в небольшое исследование с OpenCV, маркерами, самодельной матрицей и статистикой. И почему на некоторых указателях буква О на самом деле не О.
В перспективе нескольких лет у нас только два необходимых апгрейда в ноутбуке: увеличить RAM и заменить GPU. Остальное по желанию. Видеокарта становится проблемой, если мы хотим играть в современные игры. Представьте, как здорово было бы проапгрейдить GPU в ноутбуке! Просто заменить одну на другую, как в ПК.
Почти два года назад вышел Framework 16, очередная версия модульного ноутбука [Framework]. Посмотрим, как разработчики реализовали быструю замену GPU через отсек расширения, и станет ли такой отсек стандартом для всех ноутбуков.
Знаете, что такое мендосинский двигатель? Это демонстрационный солнечный моторчик, левитирующий благодаря магнитам — красивый, простой и по‑настоящему познавательный. Такой мотор можно сделать с помощью самых простых инструментов, поэтому это замечательный проект для любого любителя.
Ротор установлен на подшипниках малого трения: в оригинале это было стеклянный цилиндр, подвешенный на двух иголках, а в современных версиях используется магнитная подвеска. Но почему же во всех мендосинских двигателях есть небольшая боковая опора для оси?
Эта опора выглядит не слишком… элегантно, что ли? Логично захотеть якорь, который полностью висит в воздухе, без какой-либо опоры. Оказывается, это невозможно. Давайте разбираться, почему.
У меня в кабинете на работе есть небольшая витринка, в которой стоит некоторое количество... гхм... штуковин, большинство из которых я когда-то смастерил сам. Объединяет их одно - когда-то мне было интересно помахать напильником, а теперь все они служат так называемыми conversation starters, то есть, объектами, которые помогают завязать непринуждённый разговор. Давайте сегодня поговорим про пару электромоторчиков, что стоят на первом плане фотографии.
Люди через мой кабинет проходят образованные, но учебник физики, как и я, в последний раз открывали в школе. Обычно они подкованы в математике и в программировании. Я им задаю несколько довольно простых вопросов, которые сводятся к «почему оно крутится?». И знаете, пока что никто на все не ответил без подсказок. У меня подрастают дети, поэтому подсказки я решил материализовать, совместно с ними изготовив ещё пару моторчиков, которые выглядят привычнее. Даже если вам совершенно очевидно, как оно работает, очень рекомендую изготовление подобного совместно с детьми.
Скромный взгляд студента, который прошел маленький путь от сожженного светодиода до создания работающих устройств. Как Arduino привлекло большое количество молодежи к работе с микроконтроллерами?
Зачем топтать мою любовь паять своё авто? ;-)
Каждый день, одни технологии уходят, а другие приходят, вставая на место ушедших, где многие из них представляют собой довольно интересный объект для исследования, в свете чего, окунемся в прошлое, и посмотрим на ещё одну, которая почти осталась «за кадром»...
Продолжая развивать свою синтезируемую систему-на-кристалле для ПЛИС, о которой я уже написал несколько статей, столкнулся с необходимостью подключать устройства ввода типа клавиатура, манипулятор мышь или джойстик. Если обратиться к тому, чем занимаются ретро-фаны, то проблем особых нет — старый добрый интерфейс PS/2 очень прост в реализации, он позволяет легко взаимодействовать с клавиатурой и мышью с минимальными ресурсами. Фактически PS/2 это последовательный синхронный порт работающий на низких скоростях, реализовать его можно программно. С ретро-джойстиками тоже проблем нет - положение джойстика это всего лишь замыкание контактов, что легко обрабатывается программно. Проблема в том, что всё это «ретро» постепенно уходит из нашей жизни, клавиатуры и мыши с интерфейсом PS/2 всё еще можно приобрести на маркетплейсах, но всё же редкость. И от джойстика хочется чего-то большего чем просто замыкания пяти контактов, а именно — градации положения стика. Такая фича доступна либо на очень старых аналоговых джойстиках, либо на современных геймпадах с USB интерфейсом. В конце концов я разрабатывают хоть и минималистичную, но современную систему с современной архитектурой (RISC-V) предназначенную для современного промышленного применения, а не для ретро-гейминга. ;-) В общем, встал вопрос как подключать простые HID устройства ввода через USB к своей синтезируемой ЭВМ.
Интерфейс шины USB на столько широко вошел в обиход, что мы даже не задумываемся что там внутри: сколько сигнальных проводов в USB кабеле, как они подключены, как передаются по ним данные, на каких скоростях и какие могут быть ограничения. Всё что мы знаем это то, что USB бывает разных версий: 2.0 — медленный и 3.0 — очень быстрый; и что USB устройства бывают с разными видами разъемов: USB type A и, с недавних пор, USB type C. Для большинства пользователей и программистов USB это такая штука, которую «вставил и работает». А если нет, то нужно вынуть, перевернуть устройство два раза вокруг его оси и вставить в компьютер еще раз. Если и так не заработало, то искушенный пользователь возможно вспомнит команду lsusb чтобы выяснить какие сейчас устройства присутствуют в системе или даже заглянет в dmesg чтобы выяснить наличие ошибок при детектировании устройства. Но что означают эти сообщения ? Еще меньшее число пользователей понимает результат вывода команды lsusb -v. Не многим лучше обстоят дела с пониманием USB у разработчиков электроники. Обычно на их уровне USB это четыре провода: GND, VBUS, D+ и D-, при этом каждый электронщик знает что D+ и D- это дифференциальная пара которую требуется трассировать на печатной плате соответствующим образом. Но так ли это на самом деле ?
Раз уж возникла необходимость, то надо погружаться в тему если не по уши, то хотя бы по пояс и выяснить, а на сколько сложно реализовать свой собственный минималистичный USB контроллер. Ведь задача то очень простая — считать пару байт с USB клавиатуры, и, как мне казалось, осилить её можно за пару-тройку ночных сейшнов.
Продолжим обзор оборудования французского коллеги-энтузиаста Клода Пайяра, с его самодельным кустарным мини-производством триода ТМ [1] — первого серийного высоковакуумного прибора 1920-х годов, с невысокими (относительно прежних «ионных» газонаполненных ламп), но так нужными пользователю, стабильными параметрами. В части №1 мы познакомились с самим Клодом и его огневым оснащением, в части №2 рассмотрели простую технологическую мини-печь для отжига стеклянных деталей и аппарат для контактной сварки. Здесь же, мы взглянем на его установку ТВЧ — её создание и настройку.
Для мониторинга работы персонального компьютера с Windows можно использовать множество параметров, которые можно наблюдать как с помощью различных программ, так и внешних индикаторов.
Привет! Меня зовут Воронин Николай, я занимаюсь автоматизацией систем отчётности и анализа в ПГК Диджитал.
В этой статье я хочу поделиться опытом ведения личного творческого проекта, где многие функции переложены на нейросети. Расскажу об обнаруженных мной особенностях, плюсах и недостатках.
Мой проект – это цифровой мультимедийный комикс. Для его реализации требуется создание программного обеспечения, иллюстрации, музыка и звуки, работа с сюжетом и персонажами. Соответственно четыре AI, которые несут кольцо к финалу проекта это:
· Deepseek – LLM для кодинга.
· Deepseek – LLM для отладки и выверки текстов и проработки сюжетной целостности.
· StableDiffusion – иллюстрации.
· Suno AI – музыкальное сопровождение.
Почему нейросети – хоббиты, и зачем им нужен Гэндальф?
В основном это касается больших языковых моделей (Deepseek, CharGPT, Grok, Gemini, Gigachat и т.п.). Важно понимать, что Искусственный Интеллект – это модное, но неправильное название для нейросети и большой языковой модели – никакого интеллекта там нет. Это очень большой массив хитро размеченной информации с хитрым алгоритмом статистического поиска сначала распознавания вопроса и затем наиболее вероятного ответа. Мыслительного процесса, понимания вопроса и логического построения ответа нет. Нейросети не умеют даже считать, в них просто загружено очень много математических задач с ответами и, получая запрос, нейросеть ищет наиболее вероятный ответ.
Соответственно, чем задача специфичнее – тем больше шанс, что в обучающих материалах по ней было мало информации, нейросеть будет пытаться интерпретировать её через другие задачи, которые по логике разметки кажутся похожими (с точки здравого смысла это может быть не так), и решения будут становится всё более и более странными.
Зачем запускать тяжелый Fusion 360 или ArtCAM, чтобы просто вырезать фланец или прокладку? Я написал свой CAM-процессор на чистом JavaScript и Three.js, который готовит G-code из DXF за пару секунд прямо в браузере.
В статье разбираем архитектуру легковесного инженерного софта: парсинг DXF, визуализацию траекторий на WebGL, алгоритмы оффсетов и опыт парного программирования с нейросетью.
Привет, Хабр! В результате очередного обмена у меня появилась ещё одна электрогитара, кастомизированная предыдущим хозяином в стиле обработанной тунговым маслом тонированной древесины с открытыми порами.
Инструмент оказался на удивление играбельным и хорошо звучащим, однако ремонт и доработка, как это всегда бывает, тоже потребовались.
Маркетологи говорят нам: купи увлажнитель, купи очиститель, купи ионизатор. Но никто не говорит про главное — углекислый газ.
Ты можешь сидеть в кристально чистой комнате с идеальной влажностью, но если CO2 там зашкаливает за 1500 ppm — твой мозг превращается в хлебушек. Ты устаешь, делаешь баги и хочешь спать.
Готовые мониторы стоят от 5 до 15 тысяч рублей. Внутри — датчик за тысячу и три светодиода.
Я решил, что переплачивать за пластиковый корпус не буду. Берем паяльник (или просто провода), ESP32 и делаем инструмент, который покажет правду.
