Комментарии 30
как-то сильно дешево хотят… машина, которая будет приносить миллионы зелени должна стоить всего пол миллиона, а на разработку согласны потратить ее всего четверть?
Гарри Гаррисон. «Выбор по Тьюрингу» — украденная технология роботостроения найдена в машине, собирающей насекомых-вредителей с сельхоз-растений. Робот брал и отрезал голову каждому отдельному жучку.
Я думаю, не всякий хабражитель знает (во многом благодаря тому, что живет в крупных городах и к сельскому хозяйству имеет слабый интерес), что подобные машины существуют, например, для сбора черной смородины и малины, вот один из вариантов: https://www.youtube.com/watch?v=8jkS4GWGjKM
И то правильно. Челябинская черника настолько сурова, что сама собирает роботов.
Наша черника — это кустики в 20см. И собирают ее и руками (хотя попробуйте погуглить «комбайн для сбора черники», оцените конструкцию. Но он все подряд собираеть). В общем, хрен она от вибрации упадёт, а если и упадет, то на землю
Всё что приходит в голову при сочетании «комбайн для сбора черники» — голые полянки, где ничего больше не растёт. Собирали простейшими приспособлениями, которые за пару лет сбора убивали само растение.
В наших местах проблем с «всё подряд» не стоит, черника довольно равномерно поспевает, с граблями тоже никаких проблем — 30 лет на одних и тех же полянах собираем ягоду.
Там главная засада не в машине, а в том, что для большинства культур выведены сорта, у которых плоды краснеют все одновременно, пофиг налились они сладостью или нет. Это является, кстати, причиной почему супермаркетские помидоры такой отстой по сравнению с садовыми: http://elementy.ru/news/431862 Для малины такие сорта тоже вывели. Присмотритесь, все ягоды одного цвета, чего никгдо не может быть в саду. А для черники такого невкусного сорта вывести пока не удалось, и приходится собирать ягоды по мере их созревания.
Если робототехника подобная той, которую хотят америкосы, найдёт распостранение качество продуктов в наших супермаркетах может приятно подрасти. Правда для помидоров роботы сборщики, ориентирующиеся на степень созревания уже придуманы, но не пользуются популярностью потому что недозрелые помидоры, кроме всего прочего ещё и лучше хранятся. Так что тут нужно больше одной прорывной технологии. Ещё одна для доставки и хранения.
Если робототехника подобная той, которую хотят америкосы, найдёт распостранение качество продуктов в наших супермаркетах может приятно подрасти. Правда для помидоров роботы сборщики, ориентирующиеся на степень созревания уже придуманы, но не пользуются популярностью потому что недозрелые помидоры, кроме всего прочего ещё и лучше хранятся. Так что тут нужно больше одной прорывной технологии. Ещё одна для доставки и хранения.
Не думаю что это экономически целесообразно. Ведь даже уборка с помощью машин требует ресурсов — а если убирать участок в несколько проходов, то это несколько циклов затрат, один раз выгоднее.
Переставлять по 5000 горшков в день роботами в Америке экономически целесообразно.
http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/227223/
На этом фоне роботу пройти вдоль грядки 4 раза за год выглядит недостаточно загрузкой, лучше бы раз двадцать. А кроме того сильно зависит от того, в какой стране всё это происходит. Вы, возможно, слышали новость, что японцы планируют в 17-ом году запустить полностью роботизированную салатную теплицу. А дело в том, что в Японии, во-первых, отсутствует неквалифицированные дешёвые гастарбайтеры, по японским законам вы приезжему не имеете права платить меньше средней зарплаты по Японии, а во-вторых, фрукты и овощи в Японии стоят диких бабок. На столько что яблоки и груши продаются в магазинах поштучно. Возникают просто идеальные условия для развития роботизации.
Ну а когда у японцев это начнёт использоваться в большом количестве глядишь и менее развитые народы, вроде англосаксов подтянутся.
http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/227223/
На этом фоне роботу пройти вдоль грядки 4 раза за год выглядит недостаточно загрузкой, лучше бы раз двадцать. А кроме того сильно зависит от того, в какой стране всё это происходит. Вы, возможно, слышали новость, что японцы планируют в 17-ом году запустить полностью роботизированную салатную теплицу. А дело в том, что в Японии, во-первых, отсутствует неквалифицированные дешёвые гастарбайтеры, по японским законам вы приезжему не имеете права платить меньше средней зарплаты по Японии, а во-вторых, фрукты и овощи в Японии стоят диких бабок. На столько что яблоки и груши продаются в магазинах поштучно. Возникают просто идеальные условия для развития роботизации.
Ну а когда у японцев это начнёт использоваться в большом количестве глядишь и менее развитые народы, вроде англосаксов подтянутся.
А в инфракрасном/ультрафиолете спелые и неспелые плоды тоже выглядят одинаково? А как реагируют на ультразвук?
p.s. если нельзя трясти и ломать, то остается сбор манипуляторами… если надо быстро, значит манипуляторов нужно много — дорогое удовольствие получается.
p.s. если нельзя трясти и ломать, то остается сбор манипуляторами… если надо быстро, значит манипуляторов нужно много — дорогое удовольствие получается.
Гексапод с манипулятором, камерой и мозгами. Универсальная штуковина была б.
Ща вроде умеют уже такое делать…
Десяток таких штук в комплекте с базовой станцией с ящиками и зарядкой — и усё
Ща вроде умеют уже такое делать…
Десяток таких штук в комплекте с базовой станцией с ящиками и зарядкой — и усё
Шестиногий шагоход с гексаподными ногами, камера с лазерами на гексаподе и вакуумный захват- манипулятор на гексаподе.
Сложнее всего программа, как обычно.
Сложнее всего программа, как обычно.
Слишком сложно и слишком медленно. Дешевле тогда оставлять ручную сборку.
> Шестиногий шагоход с гексаподными ногами
В подвале клуба любителей тавтологии обнаружен смертельно убитый труп погибшего мертвеца.
В подвале клуба любителей тавтологии обнаружен смертельно убитый труп погибшего мертвеца.
Гексаподом называют шестиногих роботов и вот этот механизм.
Картинка
А я-то думал, что это дельта-робот. Так или иначе я слабо представляю, как с его помощью можно ходить.
Любой манипулятор может быть ногой.
Не, ну можно и микроскопом гвозди забивать. Но вы, насколько я понимаю, пришли к умозаключению, что приведённый механизм будет лучше, нежели все более очевидные варианты. Вот и хотелось бы узнать доводы, которые привели вас к такому решению. А желательно ещё и увидеть примеры подобного рода шагоходов.
А может быть будет эффективнее разработать специальную конструкцию грядки (например, приподнятый желоб), откуда и простейшим роботом или даже вибрацией собирать будет просто.
Плюс эффективнее полив и прочие работы.
Плюс эффективнее полив и прочие работы.
Cyanococcus это голубика, а не черника. Как и обычная садовая голубика, она довольно сильно отличается от черники.
Берём такой девайс:
Загружаем в него китайских гастарбайтеров, и катаем весь день по грядкам ....Profit!
Загружаем в него китайских гастарбайтеров, и катаем весь день по грядкам ....Profit!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Фермеры предлагают четверть миллиона за робота для сбора черники