Pull to refresh

Comments 45

Поздравляю.
Обязательно напишите про программу для сканера и про сам сканер. И про решения автономных конкурентов :)
Спасибо… Хорошо, обязательно напишу про сканер.
Видео есть как «антилопа» проезжала преграды?
UFO just landed and posted this here
UFO just landed and posted this here
UFO just landed and posted this here
К сожалению мы сами видео не снимали, небыло времени, вот все, что смог найти, хотя репортеров было много, в том числе снимали видео изнутри нашей газели во время движения, но видео я так и не нашел.

www.youtube.com/watch?v=O6ft-dD8c4U — неудачная попытка московской команды, но все равно ребята молодцы, было все очень технологично.

Какой-то репортаж — www.youtube.com/watch?NR=1&v=pu-YnSeqT8M&feature=endscreen
А где заявленная аварийная кнопка? :)
Всего было 2 аварийных кнопки, на бортах автомобиля.
В Москве на соревнованиях Робоспорт 3 года назад, компания ГАЗ за призовые места предоставляла ключи от газелей, причем условием чтобы газель осталась у команды, было переоборудование ее в автономную и участия в первых соревнованиях Робокросс. Сначала было всего 5 машин, и все газели, но уже на вторых соревнованиях появились другие команды уже с легковыми автомобилями.
Кстати, очень интересный рассказ.

Пара вопросов: а какое-то развитие проекта ожидается? И какую организацию вы представляете?
UFO just landed and posted this here
Ждемс появления автономных маршруток на улицах Сколково…
image

И вариант для ньюфагов:

image
UFO just landed and posted this here
Какой-то у вас всё же странный проект был. Если хотели GPS для Arduino, но не хватало денег на GPS-модуль, то почему было бы не устроить сопряжение телефона с Arduino, через, например bluetooth или ещё лучше, Arduino ADB shield?
Чего экономить копейки и не взять сразу Mega?
И кстати, вместо Arduino можно взять очень приличную российскую альтернативу в виде Freeduino, по привлекательной цене.
Лепили из того что было по принципу «проще значит лучше». Времени на подготовку было очень мало. Машина была подготовлена за неделю.
Конечно можно было и через bluetooth, у нас даже модуль был bluetooth Bee, но совсем не оставалось входов для него, а т.к Mega у нас не было, нужно было заказывать, решили сделать на том что было. Спасибо за советы.
Да, тоже вот вопрос насчет управления КПП и педалями. Туда ведь тоже нужны энкодеры и сервы?
Энкодеры там не нужны. Скорость вращения движков регулируется мувисервами, а сам факт нажатия педали контролируется обычным концевиком на раме.
Поздравляю с победой. Приятно видеть, что в университетах не только протирают штаны.
Но есть одна вещь, которую хочется пожелать (именно пожелать, а не поворчать на эту тему): пусть ваши следующие конструкции будут не только работать так, как задумано, но и выполнены будут на достойном уровне монтажа. Пусть хватит денег на пластиковые стяжки вместо изоленты. На аккуратную закрывающуюся коробку (хоть тот же бокс для бутербродов) вместо картонной. Терпения — на использование термоусадочной трубки, использование проводов одного цвета в линии, использование разноцветных проводов в цепях питания вместо желто-зеленых «нулевых». И на то, чтобы отпилить кусок алюминиевого уголка до конца, а не отламывать его.
Пусть все это будет, и тогда конструкция будет выгодно выделяться уровнем технологической культуры на фоне оборудования тех же Газелей…
Большое спасибо за поздравления и критику, в дальнейшем учтем Ваши пожелания, еще раз спасибо.
Последняя фотка в посте какая-то аномальная, парень в белой футболке не имеет головы…
Его рост около двух метров :) Голова на месте.
Покажите фотографии, как были примонтированы механические тяги к огранам управления Газели.
Читаю и чуть не истерику испытываю… Ардуино, камеры от Playstaion, GPS из телефона… Хочется рыдать… Наука, блин.
Это при том, что я для себя лично, имея малый доход, выбираю оборудования в разы лучшее.
А чтобы вам не хотелось оправдываться, я добавлю, что у меня шестеро сыновей. То есть моя семья — многодетная. Соответственно есть потребность в расходе финансов именно на семью.
Искренне рад за Вас.
Похвастаться зашли?
Поскорбеть за державу. И попросить перестать её позорить. Ибо сколько же можно?
Были на робокроссе в качестве наблюдателей и очень хотим выставить свою команду.

Если не секрет, расскажите, пожалуйста, подробнее, как вы реализовали сервоприводы для органов управления Газели, ведь штатные (для Ардуино) не подойдут, конечно.
Я достаточно внимательно осматривал «начинку» Волги, к примеру, они сделали сервы из ручных дрелей. Сами.
Вы же, по-ощущениям (и фотографиям), использовали промышленные приводы. И драйверы, следовательно, тоже.
Или есть какой-то «хитрый» способ?
Стеклоподъемники от «десятки» :)
Да, Вы указали в посте, что используете моторчики стеклоподъемников от ВАЗов. Но вот как Вы их подключили?!
Просто «воткнули» через драйвер и дальше работали как с обычными «ардуиновскими» сервами?
В Сети много примеров (и схем), в которых просто они подключаются как моторы «постоянного вращения», не как сервоприводы. У Вас было так же? Поделитесь знанием, пожалуйста.

Хотелось бы представлять заранее, какие задачи придется решить, чтобы составить план работ. Если есть простое и надежное «стандартное» решение, то было бы значительно проще его использовать, чем создавать что-то свое.
В посте написано, цитирую
Извиняюсь, нажал Ctrl-Enter
В посте написано, цитирую
"… с ноутбука отправляется управляющий сигнал на плату arduino, которая в свою очередь подает на соответствующую ножку (PIN) ШИМ сигнал, данная ножка подключена к драйверам двигателей MoviServo, в свою очередь которые уже и управляют непосредственно двигателями..."
Например, чтобы «дернуть чуть-чуть» регулировать можно только по времени и мощности, подаваемой на двигатели мувисервами.
Значит все-таки полноценные сервоприводы (с обратной связью) не реализовали. Жаль. Но всё равно спасибо за информацию.
Обратная связь- это хорошо, но в данном случае она нам была абсолютно не нужна. Всю необходимую информацию мы собирали с концевиков (на педалях) и энкодера (на руле).
Кстати, насчет концевиков. Вы использовали обычные замыкатели (кнопки), или какие-нибудь тензодатчики?

Мы хотим использовать именно тензодатчики, чтобы была возможность анализировать усилие на педалях…
Обычные. Этого было достаточно.
Могу сказать по повду GPS, что я одно время использовал навигационнный датчик от Garmin с com интерфейсом, показывает весьма точно и легко крепится на крыше, стоил тогда около $100, рекомендую его Вам
Only those users with full accounts are able to leave comments. Log in, please.