Comments 11
Apple, когда объявляла новое поколение AirPort устройств говорила про схожий механизм. Роутеры определяют, где находится устройство и подают на направленные в его (устройства) сторону антенны больше мощности.
Для роботов пылесосов и сенокосилок сгодится
Теперь разбивание смартфонов призывников обрело смысл.
Интересно, как отнесутся пользователи к тому, что ради позиционирования придется пожертвовать соединением и, заодно, носить ссобой маленькую электростанцию, а также, как отнесутся админы к тому, что помещения придется напичкать AP по пол-дюжины на комнату (см. картинку; а ведь помимо самого количества AP, к каждому нужно будет провести помимо кабеля еще и питание). Вероятно, согласно «плана», ожидается массовый восторг…
Не хотите — не используйте. Однако, технология очень многообещающая. Для неплохого позиционирования в прямоугольном помещении достаточно 4х AP по углам, что совсем не является проблемой. И ВСЁ! Больше для позиционирования в нём не нужно ничего! Теперь можно смело запускать в помещение стаю роботов любого назначения, каждый из них будет точно знать свои координаты! И плата за это — 4 стандартных AP, которые вы и так бы скорее всего поставили.
С чего вы взяли про 4x AP (наверное, на комнату 30~40м**2) и что значит "неплохого"? Если поиграться, грантов накосить или научную публикацию тиснуть, то да, технология вполне себе многообещающая… ничем не уступает всем предыдущие баянам и даже весьма элегантна. Но вот обеспечивать заявленную точность СТАБИЛЬНО (так, чтоб потребитель, который за это заплатит, мог на нее положиться) не будет. По целому ряду причин, основная из которых — непригодность частотного диаппазона для решения именно этой задачи. Основным и единственным оправданием попыток делть это на таких частотах всегда была хотелка, делать это "в дополнение" к инфраструктуре из AP, которая у потребителя (теоретически) "и так есть". Но это, увы, сносно работает только в рекламных буклетах… Ибо физику не надуришь :) Так что, если мне понадобится НАДЕЖНО позиционировать роботов в закрытых помещениях, я возьму 433МГц и получу решение на порядки дешевле в развертывании и эксплуатации.
Если у Вас есть наработки лучше, я с удовольствием почитаю, т.к. есть практический интерес. Если нет, то преимущества этой технологии очевидны.
Увы, мои наработки все под NDA, так что почитать не получится. Я занимался этой темой очень интенсивно лет пять и попробовал "на зуб" (т.е. на практике, а не на бумаге) огромное количество баянов, которые на бумаге обещали все то же самое. Если кратко, то все упирается в отраженный сигнал, которого на этих частотах на приемнике чаще больше, чем прямого. Плюс, для методов, основанных на фазе, нужно помнить, что объекты (а также проводники в окружающей среде, от которых отражается сигнал) движутся. С этим, конечно, можно бороться, но основной вопрос — зачем? Если на более низких частотах проблема исчезает сама собой. Из того, что реально работало в помещениях, могу упомянуть определение направления движения пассивного RFID-тега относительно антенны (по фазе, частота 866-920МГц) и позиционирование активного транспондера (по уровню сигнала / трилатерация, частота 433МГц). Ну, а для заявленного сценария "позиционирование смартфонов" по концовке сделали свой RTLS на BTLE… банально по уровню сигнала, с плотным покрытием помещения маяками, которые, кстати, стоят на порядки меньше и работают автономно пару лет от батарейки. Все остальное оказалось совершенно неприемлемо по затратам на внедрение и эксплуатацию. Технически же, добавление в модель данных с гироскопа, магнитного поля и пр. подскоки типа heat map и даже дополнительных ИК-маячков, которыми часто хвалятся поставщики якобы работающих "решений" — полная чушь! Это все очень заморочно, моментально сливает батарейку на смартфоне и главное — увеличивает точность/стабильность на пренебрежимо малую величину.
Если у Вас серьезный практический интерес, могу только порекомендовать очень тщательно тестировать всяческие чудотворные "решения" на 2,4/5ГГц, прежде, чем платить за них деньги!
Если у Вас серьезный практический интерес, могу только порекомендовать очень тщательно тестировать всяческие чудотворные "решения" на 2,4/5ГГц, прежде, чем платить за них деньги!
Sign up to leave a comment.
В MIT разработали систему позиционирования по Wi-Fi с дециметровой точностью