Pull to refresh
28
0.1
Станислав @Arastas

Пользователь

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Это была адаптивная система, параметры FIR подстраивались в реальном времени. На прототипе работало хорошо.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Вибрации гуляли в диапазоне 50-95 Гц. Задача системы - гасить колебания, то есть стоять в точке.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Я делал системы с FIR в обратной связи для компенсации вибраций. Это позволяло динамически подстраивать параметры при вариации частот вибраций.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Я хотел сказать, что описанная вами процедура в советской литературе, как мне кажется, более всего соответствует синтезу по желаемым ЛАФЧХ.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Это, по сути, синтез по желаемой ЛФЧХ. Но не стоит так делать в системах, где ожидается парирование регулятором возмущений - там сокращения нулей/полюсов может не произойти. ;)

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Это вы имеете ввиду sliding mode? Раз у вас управление это сила, то именно она должна принимать крайние значения, а не скорость.
А вообще надо смотреть литературу по cart-pendulum nonlinear control. Там наверное и какие-то feedback linearization есть, backstepping.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Линейные системы проще, и линеаризованных систем в большинстве случаев достаточно. В остальных случаях приходится работать с нелинейностями.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Нормально нелинейные системы пишутся в пространстве состояний, \dot x = f(x,u) это тоже пространство состояний. А вот для записи в линейной A,B форме надо линеаризировать.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

В матричном виде тоже относительно вторых производных. M(q)\ddot{q} +C(q,\dot{q}) + G(q) =f, где q - обобщенная координата.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Это линейная система уравнений относительно вторых производных, которую часто удобнее записать в матричном виде.

Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)

Вы считаете, что у стандартной задачи маятника на тележке нет нелинейных регуляторов?

Исследование OpenAI: GPT-4 повлияет на 80% рабочих мест в США

Потому что там алкоголь не пробить?

Исследование OpenAI: GPT-4 повлияет на 80% рабочих мест в США

наименьшему воздействию подвергнутся профессии, работа в которых требует научных навыков и критического мышления

Больше всего из-за внедрения ИИ изменится работа математиков

Это как?

GPT-4: Чему научилась новая нейросеть, и почему это немного жутковато

Хм. А кто-то уже просил gpt доказать гипотезу Коллаца?

О планировании. Сон. Воля. Самодисциплина. Принципы

Переехать в другую страну это не мечта, а вполне себе проект со smart целью. Мечта это, в моем понимании, качественное представление о будущем, которое и мотивирует/определяет конкретные количественные проекты. Почему я хочу переехать в другую страну? Может, в моем образе жизни на пенсии есть прогулки с собакой по берегу теплого океана? Или я хочу работать на острие прогресса, меняя мир и технологии? Или я влюблен в Скандинавию и северный ветер?
Мечта порождает те цели, для которых потом вводятся метрики.
Подмена мечты целью это, как мне кажется, верный путь к кризису.

О планировании. Сон. Воля. Самодисциплина. Принципы

Идея облекать мечты и стремления в конкретные метрики достаточно сомнительна.

Вы, случайно, не работаете/работали в школе с детьми?

Как студент пытался поднять качество образования в ВУЗе и что из этого получилось (спойлер: ничего)

А можно для пытливых, но ленивых, пересказ выводов этого исследования?

Почему запись от руки остаётся лучшим способом запоминания информации

Так, а что с записью стилусом в планшете?

Как студент пытался поднять качество образования в ВУЗе и что из этого получилось (спойлер: ничего)

Большинство курсов по философии, которые я видел, должны были, по честному, называться История западной философии. К умениям они не относились никак.
Кстати, вы буквально говорите, что знание это умение. ;)

Information

Rating
2,241-st
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Registered
Activity