Это, по сути, синтез по желаемой ЛФЧХ. Но не стоит так делать в системах, где ожидается парирование регулятором возмущений - там сокращения нулей/полюсов может не произойти. ;)
Это вы имеете ввиду sliding mode? Раз у вас управление это сила, то именно она должна принимать крайние значения, а не скорость. А вообще надо смотреть литературу по cart-pendulum nonlinear control. Там наверное и какие-то feedback linearization есть, backstepping.
Нормально нелинейные системы пишутся в пространстве состояний, это тоже пространство состояний. А вот для записи в линейной форме надо линеаризировать.
Переехать в другую страну это не мечта, а вполне себе проект со smart целью. Мечта это, в моем понимании, качественное представление о будущем, которое и мотивирует/определяет конкретные количественные проекты. Почему я хочу переехать в другую страну? Может, в моем образе жизни на пенсии есть прогулки с собакой по берегу теплого океана? Или я хочу работать на острие прогресса, меняя мир и технологии? Или я влюблен в Скандинавию и северный ветер? Мечта порождает те цели, для которых потом вводятся метрики. Подмена мечты целью это, как мне кажется, верный путь к кризису.
Большинство курсов по философии, которые я видел, должны были, по честному, называться История западной философии. К умениям они не относились никак. Кстати, вы буквально говорите, что знание это умение. ;)
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Это была адаптивная система, параметры FIR подстраивались в реальном времени. На прототипе работало хорошо.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Вибрации гуляли в диапазоне 50-95 Гц. Задача системы - гасить колебания, то есть стоять в точке.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Я делал системы с FIR в обратной связи для компенсации вибраций. Это позволяло динамически подстраивать параметры при вариации частот вибраций.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Я хотел сказать, что описанная вами процедура в советской литературе, как мне кажется, более всего соответствует синтезу по желаемым ЛАФЧХ.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Это, по сути, синтез по желаемой ЛФЧХ. Но не стоит так делать в системах, где ожидается парирование регулятором возмущений - там сокращения нулей/полюсов может не произойти. ;)
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Это вы имеете ввиду sliding mode? Раз у вас управление это сила, то именно она должна принимать крайние значения, а не скорость.
А вообще надо смотреть литературу по cart-pendulum nonlinear control. Там наверное и какие-то feedback linearization есть, backstepping.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Линейные системы проще, и линеаризованных систем в большинстве случаев достаточно. В остальных случаях приходится работать с нелинейностями.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Нормально нелинейные системы пишутся в пространстве состояний,
это тоже пространство состояний. А вот для записи в линейной 
форме надо линеаризировать.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
В матричном виде тоже относительно вторых производных.
, где q - обобщенная координата.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Это линейная система уравнений относительно вторых производных, которую часто удобнее записать в матричном виде.
Система противораскачивания груза (Anti-Sway Control)
Вы считаете, что у стандартной задачи маятника на тележке нет нелинейных регуляторов?
Исследование OpenAI: GPT-4 повлияет на 80% рабочих мест в США
Потому что там алкоголь не пробить?
Исследование OpenAI: GPT-4 повлияет на 80% рабочих мест в США
Это как?
Банковский кризис в США, забастовка Wildberries, а также угрозы от Interactive Brokers
Я тоже не могу…
GPT-4: Чему научилась новая нейросеть, и почему это немного жутковато
Хм. А кто-то уже просил gpt доказать гипотезу Коллаца?
О планировании. Сон. Воля. Самодисциплина. Принципы
Переехать в другую страну это не мечта, а вполне себе проект со smart целью. Мечта это, в моем понимании, качественное представление о будущем, которое и мотивирует/определяет конкретные количественные проекты. Почему я хочу переехать в другую страну? Может, в моем образе жизни на пенсии есть прогулки с собакой по берегу теплого океана? Или я хочу работать на острие прогресса, меняя мир и технологии? Или я влюблен в Скандинавию и северный ветер?
Мечта порождает те цели, для которых потом вводятся метрики.
Подмена мечты целью это, как мне кажется, верный путь к кризису.
О планировании. Сон. Воля. Самодисциплина. Принципы
Идея облекать мечты и стремления в конкретные метрики достаточно сомнительна.
Вы, случайно, не работаете/работали в школе с детьми?
Как студент пытался поднять качество образования в ВУЗе и что из этого получилось (спойлер: ничего)
А можно для пытливых, но ленивых, пересказ выводов этого исследования?
Почему запись от руки остаётся лучшим способом запоминания информации
Так, а что с записью стилусом в планшете?
Как студент пытался поднять качество образования в ВУЗе и что из этого получилось (спойлер: ничего)
Большинство курсов по философии, которые я видел, должны были, по честному, называться История западной философии. К умениям они не относились никак.
Кстати, вы буквально говорите, что знание это умение. ;)