Данное литературное произведение представляет собой слабую попытку привлечь ваше сознание к современной проблеме обеспечения безопасности физических объектов. В этой истории рассматриваются только стационарные средства физической защиты (далее ФЗ) и непрерывно передвигающийся нарушитель с переменной скоростью.

Представьте себе, что вам предложили возглавить службу безопасности…

В интернете, в том числе и на хабре, можно найти много информации про фильтр Калмана. Но тяжело найти легкоперевариваемый вывод самих формул. Без вывода вся эта наука воспринимается как некое шаманство, формулы выглядят как безликий набор символов, а главное, многие простые утверждения, лежащие на поверхности теории, оказываются за пределами понимания. Целью этой статьи будет рассказать об этом фильтре на как можно более доступном языке.
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший». В конце статьи я покажу, что во многих случаях формулы можно до такой степени упростить, что от них почти ничего и не останется.

Различные реализации игры «Жизнь» описывались на Хабре уже неоднократно. В этой статье, в качестве продолжения этой темы, рассматривается ещё один её вариант: в качестве игрового поля используется регулярная решётка на плоскости Лобаческого. Описываются общие методы использования плоскости Лобачевского в программах и необходимые для этого математические приёмы.
Как возникла плоскость Лобачевского, достаточно известно. В позапрошлом веке господа Гаусс, Лобачевский и Бойяи, проживавшие примерно в одно время в разных странах тогдашней Европы, задумались, что будет, если отменить пятый постулат Евклида и заменить его на противоположную аксиому. Оказалось, что не случится ничего плохого, и никаких противоречий не возникнет. Заметная часть последующего изучения неевклидовой геометрии была посвящена выяснению того, кто из них у кого украл идею этой самой геометрии.
Менее известно, что несмотря на «отрицательный» способ определения неевклидовой геометрии (вместо того, чтобы сказать, что через точку проходит ровно одна прямая, не пересекающая данную, мы говорим, что таких прямых может быть сколько угодно), мы, тем не менее, получаем систему теорем и формул, не менее стройную, чем та, что есть в евклидовой геометрии. И одновременно, у нас есть гораздо большее разнообразие геометрических фигур, в том числе, разбиений плоскости на правильные многоугольники.

Я уже писал об идеальном видеорегистраторе, что вызвало некоторую дискуссию в сообществе. Многие посчитали мои идеи абсурдными, однако, производители регистраторов так или иначе приближают мои мечты.

В январе мне в руки попало две модели регистраторов, каждая из которых так или иначе была близка к идеалу. Не могу не поделиться ощущениями, особенно в преддверии праздников, когда наши наивные дамы в стремлении сделать нам приятное, разметают с прилавков различные «технические штучки», оценивая их только по красоте оформления коробочки. Не знаю кто как, а я сам уже не единожды был жертвой такого рода покупок и оттого обращаю свой текст, в первую очередь, к дамам: о)

Задача: в массиве длиной N найти элемент, который повторяется больше N/2 раз.

Казалось бы, чего тут думать? Возьмём Dictionary<значение элемента, число появлений>, за один проход по массиву сосчитаем появления каждого элемента, потом выберем из словаря искомый элемент. Решение за O(N), куда может быть ещё быстрее?

Есть один нюанс: для словаря нам потребуется O(N) дополнительной памяти — в несколько раз больше размера исходного массива, и это при реализации словаря хоть хэш-таблицей, хоть деревом. Что будем делать, если наша цель — обработка сигнала неким устройством с маленькой памятью? Массив — замеры уровня сигнала, из которых один — «настоящий» передаваемый уровень, а остальные — шум и помехи. Неужели придётся для определения «настоящего» уровня возиться с хэш-таблицами и деревьями?

К счастью, нет: достаточно O(1) дополнительной памяти, и по-прежнему одного прохода по массиву.

FiiO E17, тот самый медиакомбайн рассмотренный мною в одном из предыдущих обзоров полностью удовлетворял мои потребности в качественном звуке, более того некоторые его характеристики были даже излишни для меня, например аккумуляторная батарея. Исходя из того обзора, в портативном сегменте, я решил отдать предпочтение отдельному плееру (который до сих пор выбираю) взамен связке телефон + FiiO E17. Последний был продан, а на его место пришёл стационарный ЦАП и усилитель для наушников FiiO E10 OLYMPUS о котором я и расскажу в данном обзоре.

Введение.

Python замечательный язык. Связка Python + NumPy + Matplotlib, на мой взгляд, сейчас одна из лучших для научных расчётов и быстрого прототипирования алгоритмов. Но у каждого инструмента есть свои светлые и тёмные стороны. Одной из самых дискутируемых особенностей Python является GIL – Global Interpreter Lock. Я бы отнёс эту особенность к тёмной стороне инструмента. Хотя многие со мной не согласятся.

Если кратко, то GIL не позволяет в одном интерпретаторе Python эффективно использовать больше одного потока. Защитники GIL утверждают, что однопоточные программы при наличии GIL работают намного эффективнее. Но наличие GIL означает, что параллельные вычисления с использованием множества потоков и общей памяти невозможны. А это достаточно сильное ограничения в современном многоядерном мире.

Один из способов преодоления GIL при помощи потоков на C++ был недавно рассмотрен в статье: Использование Python в многопоточном приложении на C++. Я же хочу рассмотреть другой способ преодоления ограничений GIL, основанный на multiprocessing и shared array. На мой взгляд, этот способ позволяет достаточно просто и эффективно использовать процессы и разделяемую память для прозрачного параллельного программирования в стиле множества потоков и общей памяти.

Проблема

Некоторое время назад в работе над клиентской (javascript) частью движка josi возникла, кстати, достаточно часто встречающаяся проблема переполнения стека:
Uncaught RangeError: Maximum call stack size exceeded (google chrome)
В статье рассматривается решение без использования setTimout или setInterval.

Это перевод нашумевшей статьи с TechCrunch от Джеймса Альтушера — инвестора, программиста, автора статей и немного предпринимателя. Его последние книги: Я был слеп, но теперь я вижу и 40 альтернатив колледжу. Читайте его в Twitter @jaltucher.

Люди читают TechCrunch потому, что они хотят что-то создать, они не желают следовать приказам всю жизнь и хотят финансовой свободы. Давайте начистоту. Эти три пункта кажутся притягательными. Да благословит Вас Бог. Надеюсь, что когда Вы их обретете, Вы сможете сохранить их. Большинству людей (например, МНЕ), нужно просто немного покататься на американских горках, потому что мы тупые. Но некоторые люди умные.

К сожалению, стандарт C++ не допускает применения операторов switch-case к строковым константам. Хотя в других языках, вроде C#, такая возможность имеется прямо «из коробки». Поэтому, понятное дело, многие C++ программисты пытались написать свою версию «switch для строк» — и я не исключение.
Для C++03 решения не отличались красотой и лишь усложняли код, дополнительно нагружая приложение в рантайме. Однако с появлением C++11 наконец-то появилась возможность реализовать такой код:

   std::string month;
   std::string days;

   std::cout << "Enter month name: ";
   std::cin  >> month;

   SWITCH (month)
   {
   CASE("february"):
       days = "28 or 29";
       break;

   CASE("april"):
   CASE("june"):
   CASE("september"):
   CASE("november"):
       days = "30";
       break;

   CASE("january"):
   CASE("march"):
   CASE("may"):
   CASE("july"):
   CASE("august"):
   CASE("october"):
   CASE("december"):
       days = "31";
       break;

   DEFAULT:
       days = "?";
       break;
   }

   std::cout << month << " has " << days << " days." << std::endl;

Реализация этой конструкции весьма проста. Она основана на constexpr-функциях из C++11, благодаря чему почти все вычисления производятся ещё на этапе компиляции. Если кого-то интересуют её детали, добро пожаловать под кат — благо на Хабре о «switch для строк» почему-то ничего не сказано.

Сегодня вас ждет рассказ об исходном коде Doom 3 и о том, насколько он красив.
Да, красив. Позвольте мне объясниться.

Изначально для основного освещения одной из комнат, где шёл капитальный ремонт, планировалась обычная люстра. Но недавно мне на глаза попалась суперяркая светодиодная лента Ultra 5000 со светодиодами smd 5630 торговой марки Arlight. Решение было принято быстро, окончательно и бесповоротно — хочу такую ленту в качестве основного света в комнате.

Об экспериментах с компьютерной голографией писалось неоднократно. [1, 2, 3] Мне эта тема просто любопытна. Я как-то экспериментировал с бит-реверсивной перестановкой (bit-reversal permutation) изображений и случайно обнаружил голографические свойства. Но обо всем по порядку.

Директивы — это ключевая особенность AngularJS. С помощью директив можно добавлять новое поведение существующим HTML элементам, можно создавать новые компоненты. Примерами директив, добавляющих новое поведения для существующих HTML элементов, могут служить input, select, textarea в связке с ngModel, required и т.п. Перечисленные директивы в основном связаны с валидацией форм в AngularJS. Но тема валидации заслуживает отдельной статьи.

Директивы можно и нужно использовать для повышения модульности вашего приложения, выделения обособленной функциональности в компоненты, в том числе и для повторного использования.

Если вы разрабатываете приложение на AngularJS и не создаете директивы, то это уже само по себе немного настораживает. Либо ваше приложение достаточно простое и уложилось в стандартные возможности AngularJS, либо, скорее всего, что-то не так с архитектурой вашего приложения. А если у вас при этом есть работа с DOM-ом в контроллерах или сервисах, то вам однозначно надо разбираться с темой создания директив, т.к. манипуляций с DOM-ом не должно быть нигде, кроме директив.

В данной статье я постараюсь рассмотреть процесс создания собственных директив на нескольких примерах.

0. Инфо

Страница KeygenMe на crackmes.de
Crackme with simple vm. Key check algorithm is simple, so main target — vm.
difficult of pcode is growing from start to end. first part seems like emulator, but then it looks like like machine with another logic, registers, commands =)
Good luck and have fun.
Difficulty: 4 — Needs special knowledge
Platform: Windows
Language: C/C++

Все чаще приходится слышать: "Работай на результат!"

"Работай на результат!" — кричит начальник подчиненному, чтобы заставить этого тупого неповоротливого кретина, принятого в команду по протекции, приносить хоть какую-то пользу общему делу.

"Мы работаем на результат!" — бахвалится бригада голодных гастарбайтеров, надеясь, что, если они будут кричать именно это, их предложение хотя бы немного выделится среди гула голосов тысяч голодных и безработных.

"Обязательна ориентированность на результат!" — напишет пожилая кадровичка «ГорАвиаВагонМорСтроя» в требования к кандидату на должность помощника бухгалтера, будучи уверенной в том, что раз все так пишут, то и ей надо.

"Наш девиз — Работа на Результат!" — именно так, с двумя Большими Буквами для большего пафоса пишет на корпоративном сайте очередной говноконторы-однодневки молоденькая девочка-всё-в-одном, гордо именующая себя помощником руководителя по связям с общественностью. И этот самый руководитель, даже не знающий, что секретутка это, оказывается, ни больше ни меньше, целый его помощник, тоже употребит эту фразу на фуршете в городской администрации с целью создать себе рекламу в среде местных бюрократов.

Культ карго. Мало кто из произносящих эту фразу может внятно объяснить, какой смысл в неё вкладывается. Люди верят в неё, как в волшебную формулу, заклинание, они пихают её куда ни попадя, надеясь, что она придаст им уникальность, выделит их из толпы таких же неудачников. Организации, Компании, конторы да и откровенные «шараги» не мыслят себя без этого лозунга. Как же это, «Рога и копыта» работают на результат, а мы, что, хуже?



А хуже ли?

Привет, хабрахабр.

Листая одним декабрьским вечером различные хабы, я заметил, что нигде давненько не бывало статей о реверсинге. А разборов crackme/keygenme – и подавно. И вдруг меня осенило: почему бы не написать свой туториал?



Тех, кого интересует разбор простенького криптографического keygenme и что же в итоге получилось, прошу под кат.

Numbers.js добавляет к стандартным математическим возможностям JavaScript немного продвинутой математики — интегралы, операции над матрицами и комплексными числами, статистические функции, факторизацию и некоторые другие функции. Кроме того, библиотека определяет базовые арифметические операции над массивами — сложение, вычитание и умножение элементов, поиск минимума и максимума, случайное перемешивание массива и позволяет в явном виде задавать необходимую точность вычислений, что помогает избежать ошибок округления.

15—17 декабря 2012 года прошли отборочные соревнования под названием PHDays CTF Quals. Более 300 команд боролись за право участия в конкурсе PHDays III CTF, который состоится в мае 2013 года в рамках международного форума PHDays III. В течение последних двух месяцев наша команда усиленно разрабатывала задания для отборочных соревнований, и эту статью мы решили посвятить разбору одного из них – Binary 500. Данное приложение весьма необычно, поэтому ни одна команда не смогла достать флаг, спрятанный в ее недрах.

Исполняемый файл представляет собой MBR-буткит, использующий технологию аппаратной виртуализации (Intel VT-x). В связи с этим мы решили сразу предупреждать пользователей, что приложение может нанести вред системе, и что его нужно запускать на виртуальной машине или эмуляторе.



Предупреждение и лицензионное соглашение

Снова здравствуйте.
Это третья, заключительная, самая большая и по моему мнению самая интересная часть моего небольшого повествования о современных телевизорах. В первой части вы могли прочитать общую информацию о типах современных телевизоров, используемых технологиях подсветок, их практическом различии. Во второй части я попытался систематизировать все, что я узнал о шасси, диагоналях, передаче движения, особенностях передачи цвета и влиянии телевизоров на зрение.

В третей части я хочу поделиться с вами своими размышлениями касательно стереоизображения (или как его принято называть — 3D), разобраться в основных отличиях активного и пассивного 3D, их технической реализации. Рассказать, как, какие и главное — чем это 3D воспроизводить. Ну и, собственно, какой телевизор я выбрал и почему. А еще тут будут фотографии