Это смотря с какой стороны посмотреть) Тюнинг это изменение каких-либо характеристик изделия. Если мы «заколхозим» увеличение прижимной силы за счет изменения обтекаемости, то это тюнинг. Но если мы «заколхозим» то же самое, но в нашей тачке не будет, например, достаточно мощности для езды на скоростях, обеспечивающих требуемую скорость потока, когда элементы корпуса начинают работать, то это стайлинг)
Но это чистые формальности…
«Прошу объяснить причину и цель установки дорожного знака 3.27 „Остановка запрещена“ по адресу г. Москва, Новоданиловский проезд, автобусная остановка «Новоданиловский проезд — Академия водного транспорта». Снимок и информационную карту места установки прилагаю.»
И вот спустя более месяца вместо заявленных вроде бы 8 рабочих дней мне пришел ответ:
А вы представляете себе, что такое подать такую письменную жалобу?
Во-первых надо выяснить где этот орган находится.
Во-вторых надо выяснить кому подавать жалобу (и я почти уверен, что по телефону и первого раза вы точно не узнаете куда и ком ее подавать)
В-третьих надо выяснить когда работает прием посетителей, опять таки не с первого раза.
В-четвертых может понадобится определенная форма для подачи жалобы
Тысячи их!
То есть нужно время и нервы.
Хотя не скрою, если сделать это и сделать правильно, то результат будет. Я проверял, правда на учреждениях по образованию и в паспортном столе.
Половина сервисов не работает. Недавно пробовал записаться к врачу-терапевту в свою поликлинику — не получилось, так как было сказано, что не смогли найти ни одного терапевта в моей поликлинике (а их там штук 6)!
Также замечал одинаковые значения типа «город Москва» «Московская область, гор. Москва»…
Кроссовки пружинят вот именно. То есть часть энергии возвращается владельцу от сжатия упругого материала кроссовка (как пружина).
А в данном проекте энергия, которая тратилась на сжатие пружины будет уходить на аккумулятор. Попробуйте походить в кроссовках с мокрой губкой в ноге.
Хотя это только мои рассуждения вслух. Возможно разработчики продумали этот вопрос.
Не будет ли влиять на походку? Неудобная обувь (плохие стельки) могут довольно серьезно влиять на позвоночник и саму стопу. Так что тут надо быть очень аккуратным.
Тот в свою очередь подзаряжает внешний аккумулятор, крепящийся на подъёме ноги.
Не очень хорошая идея носить аккумулятор близко к телу человека. Особенно постоянно в одном месте.
Согласен. Однако мы говорим про экзаскелеты, а не про роботов. Надо понимать для чего нам нужна эта точность.
Точность позиционирования зависит не от самого актуатора, а от комплекса. То есть от ПИД регуляторов (или других?) и его настроек, от кинематической схемы, от датчиков, фильтров и анализаторов движения и т.п.
К тому же контроль за позиционированием должен осуществляться человеком, на которого надет экзаскелет. Поэтому контроль позиционирования должен быть активный. То есть заранее ни привод ни компьютер не знает на сколько надо согнуть руку.
Я бы сказал, что нам нужна не столько точность позиционирования, сколько точность изменения силы от актуатора.
Но это чистые формальности…
Самый легкий вот этот. 2.7 кг. шоссейник.
samie-samie.ru/samyj-legkij-velosiped-v-mire/
Только вот на шоссейные гонки не допускают велики легче чем кажется 6 кг… Есть ограничение в общем.
en.wikipedia.org/wiki/3D_braided_fabrics
Вот в эти сайты
gorod.mos.ru/
www.gibdd.ru
Текст письма:
«Прошу объяснить причину и цель установки дорожного знака 3.27 „Остановка запрещена“ по адресу г. Москва, Новоданиловский проезд, автобусная остановка «Новоданиловский проезд — Академия водного транспорта». Снимок и информационную карту места установки прилагаю.»
И вот спустя более месяца вместо заявленных вроде бы 8 рабочих дней мне пришел ответ:
Во-первых надо выяснить где этот орган находится.
Во-вторых надо выяснить кому подавать жалобу (и я почти уверен, что по телефону и первого раза вы точно не узнаете куда и ком ее подавать)
В-третьих надо выяснить когда работает прием посетителей, опять таки не с первого раза.
В-четвертых может понадобится определенная форма для подачи жалобы
Тысячи их!
То есть нужно время и нервы.
Хотя не скрою, если сделать это и сделать правильно, то результат будет. Я проверял, правда на учреждениях по образованию и в паспортном столе.
Половина сервисов не работает. Недавно пробовал записаться к врачу-терапевту в свою поликлинику — не получилось, так как было сказано, что не смогли найти ни одного терапевта в моей поликлинике (а их там штук 6)!
Также замечал одинаковые значения типа «город Москва» «Московская область, гор. Москва»…
Это вообще что написано? Автор хоть понимает что такое CAD, что такое микростурктура, что такое аэродинамика?
По остальным сооружениям тоже тема не раскрыта.
Статья разве что для меил.ру сгодится.
А в данном проекте энергия, которая тратилась на сжатие пружины будет уходить на аккумулятор. Попробуйте походить в кроссовках с мокрой губкой в ноге.
Хотя это только мои рассуждения вслух. Возможно разработчики продумали этот вопрос.
Остается проверить как у него со стабилизацией изображения и качество снимков? Видео будет нормальное, а вот фото?
Хорошая мысль!
А вообще есть такой риск. Об этом можно узнать только после испытаний и нахождения оптимального варианта.
Не очень хорошая идея носить аккумулятор близко к телу человека. Особенно постоянно в одном месте.
Шум от примерно сотни подшипников.
Техническое обслуживание и как следствие стоимость кВт/ч энергии.
Точность позиционирования зависит не от самого актуатора, а от комплекса. То есть от ПИД регуляторов (или других?) и его настроек, от кинематической схемы, от датчиков, фильтров и анализаторов движения и т.п.
К тому же контроль за позиционированием должен осуществляться человеком, на которого надет экзаскелет. Поэтому контроль позиционирования должен быть активный. То есть заранее ни привод ни компьютер не знает на сколько надо согнуть руку.
Я бы сказал, что нам нужна не столько точность позиционирования, сколько точность изменения силы от актуатора.
Я считаю, что сейчас есть два перспективных направления:
1: ru.wikipedia.org/wiki/Воздушные_мышцы
2: ru.wikipedia.org/wiki/Электроактивные_полимеры
Такими средствами можно реально создать эргономичный усилитель мышц.
Экзаскелеты на основе жесткого каркаса это отдельный сегмент для отдельных целей, как танк и автомобиль например.