User

Profile Publications Comments 1Bookmarks 12

haqreu Feb 23 2020 at 17:54

Роботаракан Петя за десять баксов

10 min

30K

Electronics for beginnersProgramming microcontrollers*Programming*DIYC*

Tutorial

Знакомьтесь с Петей, шестиногом о трёх сервоприводах

Продолжаю публикацию статей из серии "ардуино головного мозга". Петя — это очень дешёвый (примерно десять баксов) гексапод. Он может быть прекрасным проектом на один ненастный выходной, который развлечёт как и взрослых, так и детей. Раз уж мы про развлечения, вот вам видеоролик с Петей, танцующим под фанк-музыку:

Читать дальше →

+104

kylikovskix Feb 20 2020 at 00:19

Оживляем гексапода. Часть первая

9 min

9.1K

Programming microcontrollers*Developing for Arduino*Robotics development*Robotics

В прошлой статье мы поделились опытом создания гексапода с использованием технологии 3D печати. Теперь речь пойдет о программной составляющей, которая позволила его оживить.

Первоначально планировалось изложить всю информацию в одной статье, но в процессе написания стало понятно, что такое изложение будет поверхностным и неинформативным. Поэтому было принято решение написать несколько статей с более детальным изложением темы.

Устройство гексапода

На текущий момент в качестве основного контроллера используется плата UNO R3 с Wi-Fi ESP8266. По сути эта плата с двумя контроллерами на борту, взаимодействующих между собой через UART-интерфейс.

Несмотря на то, что Uno имеет довольно ограниченный объем вычислительных ресурсов, ее достаточно чтобы научить робота выполнять базовые команды:

движение по прямой с заданной скоростью и продолжительностью
круговое движение влево или вправо (разворот на месте)
принимать заданные положения конечностей

ESP8266 отвечает за организацию беспроводного канала связи и служит шлюзом, через который Uno получает управляющие команды.

Читать дальше →

+21

kylikovskix Jan 28 2020 at 12:38

Как мы печатали гексапода и что из этого получилось

3 min

8.6K

3D printersWorking with 3D-graphics*Robotics development*Robotics

From sandbox

Предыстория

Заканчивалось жаркое лето, позади был прекрасных семейный отдых на теплом ласковом море, и впереди уже проступали очертания серых рабочих будней. Чтобы не поддаться осенней депрессии надо было срочно заняться чем-то приятным и полезным и это что-то не заставило себя ждать: старшему сыну надо было подготовить работу к школьной конференции. Тема работы уже висела в воздухе достаточно давно. Я с большим интересом слежу за публикациями автора Neoprog “Разработка hexapod с нуля”. И именно его статьи подвигли нас на работу в этом направлении.

Читать дальше →

+17

AliceMir Jan 16 2020 at 15:02

Как поставить цели, чтобы достичь их

7 min

8.3K

EPAM corporate blogLifehacks for geeksIT careerHealth

Как известно, какие цели себе поставишь – так и будет. Впрочем, если к январским праздникам или сразу после них цели у вас не созрели – не переживайте, это нормально.

Откуда брать цели и как их формулировать? Почему какие-то мечты воплощать легко, а какие-то никак не реализуются? Разбираемся вместе с Анной Руденко – ведущим специалистом по обучению и развитию персонала в ЕРАМ.

Читать дальше →

Savochkin Jan 9 2020 at 12:01

Управляя коллективом, нарушьте все правила

23 min

40K

ГК ЛАНИТ corporate blogPersonnel Management*Project management*Reading room

В искусстве управления много противоречивых рецептов, и лучшие в мире менеджеры придерживаются своих собственных правил. Правы ли они и почему процесс найма в лидирующих на рынке компаниях устроен так, а не иначе? Нужно ли всеми силами пытаться преодолеть свои недостатки? Почему самоуправляемые команды часто не работают? На кого нужно тратить больше времени менеджеру — на лучших или худших сотрудников? Что за странные вопросы на собеседованиях Google? Прав ли начальник, когда указывает, как мне делать мою работу? Как вообще оценить, насколько я хорош как менеджер?

Если ответы на эти вопросы вас интересуют, то вам стоит почитать книгу Маркуса Бакингема и Курта Коффмана «Сначала нарушьте все правила: Что лучшие в мире менеджеры делают по-другому». Эта книга могла бы стать для меня настольной, но перечитывать нет времени, поэтому я сделал выжимку, которой и хочу с вами поделиться.

Читать дальше →

+78

rishat_edison Dec 15 2019 at 21:39

14 open-source проектов для прокачки Data Science мастерства (easy, normal, hard)

7 min

37K

Edison corporate blogOpen source*Python*Programming*Studying in IT

Translation

Data Science для начинающих

1. Sentiment Analysis (Анализ настроений через текст)

Посмотрите полную реализацию проекта Data Science с использованием исходного кода — Sentiment Analysis Project в R.

Sentiment Analysis — это анализ слов для определения настроений и мнений, которые могут быть положительными или отрицательными. Это тип классификации, при котором классы могут быть двоичными (положительными и отрицательными) или множественными (счастливыми, злыми, грустными, противными ...). Мы реализуем этот Data Science проект на языке R и будем использовать набор данных в пакете «janeaustenR». Мы будем использовать словари общего назначения, такие как AFINN, bing и loughran, выполнять внутреннее соединение, и в конце мы создадим облако слов, чтобы отобразить результат.

Язык: R
Набор данных/Пакет: janeaustenR

Читать дальше →

+15

rishat_edison Dec 16 2019 at 16:18

52 датасета для тренировочных проектов

5 min

122K

Edison corporate blogPython*Machine learning*Programming*Studying in IT

Translation

Mall Customers Dataset — данные посетителей магазина: id, пол, возраст, доход, рейтинг трат. (Вариант применения: Customer Segmentation Project with Machine Learning)
Iris Dataset — датасет для новичков, содержащий размеры чашелистиков и лепестков для различных цветков.
MNIST Dataset — датасет рукописных цифр. 60 000 тренировочных изображений и 10 000 тестовых изображений.
The Boston Housing Dataset — популярный датасет для распознавания паттернов. Содержит информацию о домах в Бостоне: количество квартир, стоимость аренды, индекс преступлений.
Fake News Detection Dataset — содержит 7796 записей с разметкой новостей: правда или ложь. (Вариант применения с исходником на Python: Fake News Detection Python Project )
Wine quality dataset — содержит информацию о вине: 4898 записей с 14 параметрами.

Читать дальше →

+30

LonelyDeveloper97 Dec 13 2019 at 02:42

Игра в собеседование

10 min

22K

InterviewMathematics*Personnel Management*Project management*

Пару недель назад я случайно открыл резюме всему интернету и прошел пару собеседований. Это навело меня на мысли о процессе отбора в целом.

В идеальном мире я бы хотел чтобы собеседование отнимало у меня как можно меньше времени. И мне нужно, чтобы я устраивался только в подходящие мне компании. Не хочется искать работу через месяц после выхода на предыдущую. Но как себя вести, чтобы добиться этого?

С другой стороны, мне может потребоваться собеседовать кандидата. И приоритеты у меня все те же. Я не хочу тратить много времени и мне необходимо избежать ситуаций с увольнением нового сотрудника по причине непригодности или по собственному желанию.

Держа в голове все вышесказанное, я начал анализировать процесс отбора кандидатов с обеих сторон. У меня в запасе был небольшой курс по теории игр, щепотка матстатистики и здравый смысл. А результаты — под катом.

Читать дальше →

+26

DmitryLi Dec 10 2019 at 16:01

Шесть рецептов для начинающего тимлида: как всё успевать и развивать команду

14 min

53K

Badoo corporate blogDevelopment Management*Personnel Management*ConferencesIT career

Technotext 2020

Привет! Меня зовут Дмитрий Ли, я тимлид одной из команд разработки бэкенда в Badoo.

Когда я впервые стал тимлидом, я стал активно посещать конференции и читать умные книги об управлении командой. Однако в моей работе после этого менялось немногое. Я читал о том, каким я должен быть, в чём должен развиваться, но мне было неясно, что конкретно для этого нужно делать.

Мне пришлось не раз и не два наступить на одни и те же грабли, прежде чем я разобрался, что мешает наладить и улучшить мою работу. Поэтому для выступления на Saint TeamLead Conf я решил собрать из своего нынешнего опыта советы, которых мне не хватало на старте моей карьеры управленца. Эти вещи сильно упростили бы мне жизнь, если бы я знал о них раньше.

Рецепты, которыми я хочу поделиться, в большей степени пригодятся начинающим тимлидам: я записал их как своеобразное наставление себе самому несколько лет назад. Эта статья написана по мотивам моего доклада на TeamLeads Conf.

+76

Alsou17 Nov 26 2019 at 14:02

Как создать 2D игру с Python и аркадной библиотекой

8 min

16K

Python*Programming*

From sandbox

Привет, Хабр! представляю вашему вниманию перевод статьи How to create a 2D game with Python and the Arcade library автора Paul Vincent Craven

Как создать 2D игру с Python и аркадной библиотекой

Узнайте, как начать работу с Arcade, простой в использовании библиотеки Python для создания 2D-видеоигр.

Phython это отличный язык для людей, обучающихся программированию, и идеально подходит для тех, кто хочет "сделать что-то" а не тратить кучу времени на шаблонный код. Arcade это библиотека Python для создания 2D-видеоигр, которая проста в использовании и очень эффективна, когда вы набираетесь опыта. В этой статье я объясню, как начать использовать Python и Arcade для программирования видеоигр.

Читать дальше →

+24

MaxRokatansky Nov 14 2019 at 18:48

5 заметок для новоиспеченного менеджера

5 min

5.4K

OTUS corporate blogIT careerProject management*

Специально для студентов курса «Team Lead 2.0» подготовили небольшой полезный материал. Приятного прочтения.

Вот вас повысили до тимлида или даже до Project менеджера, вы пришли домой и невероятно рады новой должности. Вечером вы лежите в кровати, пытаетесь уснуть, но в душе радуетесь новым открывшимся перспективам. Однако что-то еще вас тревожит. Теперь среди ваших коллег по цеху – вы главный, поскольку вы лучше всех разбираетесь в той или иной области, помогали другим и участвовали в принятии важных решений или по любой другой достойной причине вас сделали «главным». В этот момент происходит самая важная профессиональная трансформация, перед вами новая гигантская область, которой предстоит овладеть — менеджмент. Как себя вести? Завтра и каждый день после этого? Что вас ждет?

Читать дальше →

+15

Webprofessionals Mar 12 2012 at 20:25

Системы управления проектами для разработчиков

7 min

82K

Digital Professionals Hub corporate blog

Грамотно управлять проектом – значит сочетать науку и искусство! Успешно управлять проектом – значит создать команду, которая произведет нужный коммерческий или общественно важный продукт, и тем самым, исполнит свою миссию. Эффективный менеджер руководит командой, демонстрируя симбиоз технических решений и управленческих методов в своей работе.

У многих специалистов в области веб-программирования уже давно сложилось собственное мнение о том, какими преимуществами и недостатками обладает та, или иная система управления проектами.
Лидерами гонки технологий коллективного веб-программирования, несомненно, станут новые системные подходы к процессу создания интеллектуального продукта.

Читать дальше →