Выбрать платформу для экспериментов с БПЛА сейчас есть из чего. Автопилотов на рынке много, поэтому прежде всего последует небольшой обзор доступных устройств, а затем рассмотрим победителя — Pixhawk (да да, вот так, сразу, никакой интриги).
![](https://habrastorage.org/files/1d2/d43/b51/1d2d43b5171e4e9c93d0a029aacf9a53.png)
Критерии выбора:
Посмотрим, что осталось:
![](https://habrastorage.org/files/1d2/d43/b51/1d2d43b5171e4e9c93d0a029aacf9a53.png)
Критерии выбора:
- открытая архитектура (software & hardware);
- современная элементная база (отпадает все по шаблону *avr*);
- грамотная, красивая архитектура (отпадают шаблоны *ardu*o и *Rasberi*);
- механизмы SIL/HIL симуляции;
- наличие открытого ПО наземной станции.
Посмотрим, что осталось: