Заметил в продаже новенький TV-бокс H96 MAX M1 на чипсете Rockchip RK3528, с 4Гб памяти, новым 13-м Андроидом, и подозрительно дешевый. Зная, что на старых чипах Rockchip уже запускали Линукс, я решил заказать и попробовать.

Можете заметить разъёмы питания/USB/HDMI/AV... Как думаете, в чём подвох? Наверное на другом боку еще пара USB и слот для карты памяти, но нет - других разъёмов для вас нет. Сразу напишу - разработчикам такое покупать не стоит, это создаёт много проблем, но раз уж купил - то работаю с чем есть.

Для запуска Линукс первым делом надо получить оригинальный Device Tree, вытащив .dtb из boot или recovery раздела. Этим я и занялся. Rockchip устройств у меня еще не было и по отзывам у меня складывалось ощущение производителя, что не ставит палки в колёса разработчикам, но оказалось - это уже в прошлом.

Инструкции написаны для пользователей Линукс.

В серии предыдущих статей я описывал, почему повсеместно используемые VPN- и прокси-протоколы такие как Wireguard и L2TP очень уязвимы к выявлению и могут быть легко заблокированы цензорами при желании, обозревал существующие гораздо более надежные протоколы обхода блокировок, клиенты для них, а также описывал настройку сервера для всего этого.

Но кое о чем мы не поговорили. Во второй статье я вскользь упомянул самую передовую и недетектируемую технологию обхода блокировок под названием XTLS-Reality, и пришло время рассказать о ней поподробнее, а именно - как настроить клиент и сервер для нее.

Кроме того, что этот протокол еще более устойчив к выявлению, приятным фактом будет и то, что настройка сервера XTLS-Reality гораздо проще, чем описанные ранее варианты - после предыдущих статей я получил довольно много комментариев типа "А что так сложно, нужен домен, нужны сертификаты, и куча всего" - теперь все будет гораздо проще.

В серии предыдущих статей я описывал, почему повсеместно используемые VPN- и прокси-протоколы такие как OpenVPN и L2TP очень уязвимы к выявлению и могут быть легко заблокированы цензорами при желании, обозревал существующие гораздо более надежные протоколы обхода блокировок, клиенты для них, а также описывал настройку сервера двух видов для всего этого.

Многим читателям, однако, ручная настройка показалась сложной и неудобной - хотелось иметь понятный легко устанавливаемый графический интерфейс без необходимости ручного редактирования конфигов и вероятности допустить ошибки, а еще мы не поговорили про механизм "подписок", позволяющих клиентам автоматически подключать список новых серверов с настройками подключений.

Поэтому сегодня мы поговорим об установке и использовании графической панели 3X-UI для сервера X-Ray с поддержкой всего того, что умеет X-Ray: Shadowsocks-2022, VLESS с XTLS и т.д.

Записали прошивку через интерфейс SWD/JTAG и... ничего не происходит. HeartBeat LED не мигает. Логи в UART(е) не появляются. CLI не отвечает. Очевидно, что прошивка где-то зависла.

Что же делать? Как понять, где ошибка?

Тут выручит пошаговая GDB отладка с подсветкой в eclipse.

Иногда бывает ситуация когда надо срочно что-то пошагово отладить. При этом нет времени и желания ставить какие-то тяжелые IDE. В таких случаях может помочь пошаговая GDB отладка ARM Cortex M33 из командной строки Windows. В этом тексте я расписал пошаговое руководство того как это сделать.

В этом тексте я написал про особенности интерфейса I2S и про то как можно тестировать и отлаживать интерфейс I2S.

В этом тексте перечислены основные способы отлаживать и диагностировать проекты на микроконтроллерах.

Для аналогии буду каждому методу отладки метафорично приводить в соответствие аналогию из медицины.

Есть такая классическая и одновременно забытая технология отладки FirmWare как интерфейс командной строки поверх UART. В этом тексте я напишу про достоинства и недостатки отладки через UART Shell.

Настал первый случай за 12 лет, когда в программировании микроконтроллеров понадобились бинарные деревья поиска.

В этом тексте поговорим о том как можно построить эффективную программную реализацию энергонезависимой Key-Value Map(ки) над дешевой SPI NOR Flash для микроконтроллерных проектов. Суть проста. Нужна NVRAM.

Как было сказано в предыдущей статье, UART не является формализованным стандартом и, следовательно, при его использовании имеет смысл опираться на практику реализаций данного протокола в различных микросхемах. В данной статье будут рассмотрены микросхемы мостов USB‑UART различных производителей как с точки зрения особенностей поддержки протокола, так и с точки зрения временных/электрических характеристик, а также иных, в том числе не‑электронных соображений.

В первой части статьи приведен обзор коммерческих и экспериментальных разработок навигационных устройств для незрячих, а также сформулированы желаемые, общие требования к таким устройствам.

Основываясь на информации от незрячих людей и испытаниях собственных разработок, условно разделил устройства навигации на три группы:

Первая группа — устройства дальней навигации. Предназначены для определения положения человека и конечного пункта движения в масштабах страны, города, улицы, дома. В таких устройствах используется GPS, интернет, распознавание образов и их вербальное описание. Устройство передает человеку большой объем информации, что приводит к существенному запаздыванию реакции на эту информацию. Обычно таким устройством является смартфон и встроенный, либо внешний приемник GPS и программа, обеспечивающая вывод навигационной информации посредством синтеза речи.

В настоящее время подобные решения обеспечивают ошибку навигации примерно 10 метров. Если использовать двухчастотные приемники GPS или методы дополнительной обработки фазы сигналов, то погрешность позиционирования можно уменьшить до величин меньше одного метра. Стоимость высокоточных систем составляет сотни тысяч рублей. Кроме того, такие системы требуют наличие специальной инфраструктуры и специальных спутников в зоне видимости. Однако GPS навигаторы не работают внутри помещений. В итоге, навигация на основе GPS позволяет лишь ориентироваться глобально, но бесполезна для навигации внутри зданий и неспособна определить рельеф поверхности передвижения человека на улице.

Вторая группа устройств предназначена для определения направления движения в помещениях, на улицах и открытой местности, либо относительно окружающих человека предметов, с распознаванием относительной скорости и направления движения. Дальность действия таких систем составляет от единиц до нескольких десятков метров.

Третья группа устройств предназначена для определения безопасного маршрута движения человека, предотвращения столкновений, указания стороны обхода препятствий и контроля рельефа поверхности движения. Эти устройства фактически реализуют функции классической белой трости и дополняют ее новыми свойствами. Устройства этой группы должны обеспечить высокую скорость передачи информации человеку и не усложнять для него процесс движения.

Представляю свои экспериментальные разработки, которые относятся к третьей группе устройств.

Прочитал на хабре кучу простых, и даже очень, статеек на тему программирования микроконтроллеров, тоже решил добавить что-то простое, понятное, но чуть более полезное.

Будем пытаться писать быстрый драйвер флешки и при этом попробуем сэкономить её ресурс при перезаписях.

Здравствуйте друзья, я хочу поделиться с вами своим опытом в отладке ESP32 с помощью отладчиков, реализующих интерфейс JTAG. Данная задача кажется тривиальной (она такая и есть), при мысли об программировании микроконтроллеров. Но при старте работы с микроконтроллерами ESP32 я столкнулся с рядом проблем, о которых я хочу рассказать и от которых хочу уберечь вас.

Почему, зачем, для кого написана эта статья?

Для кого? Данная статья написана для тех, кто хочет поглубже познакомиться с микроконтроллерами семейства ESP32, а для более глубокого знакомства вам определенно не хватит отладки через терминал.

Как известно, большинство UPS подключаются между розеткой 220В и NAS. При этом ничто не мешает разместить UPS внутри корпуса NAS или хотя бы позаботиться об этом заранее.

Рассмотрим вариант дизайна такого UPS, который можно разместить внутри корпуса для тех NAS, которые для работы требуют только одного напряжения питания 12В.

Наш мир кишит камерами видеонаблюдения, и большинство из нас сами добровольно окружают себя этими устройствами. Камерами, которые имеют как случайные дыры в безопасности, так и намеренно внедренные компоненты которые отстукивают своему хозяину. Одни производители стараются по максимуму предвидеть и решить проблемы, другие же делают вид, что и проблем особо нет, если камера показывает изображение. Но если начать приглядываться, то лишь требование ActiveX и Internet Explorer для пользования камерой в XXI веке это нечто из пучин ада.

Решают проблемы производители каждый по своему. Как вариант, через облако, через своё приложение Android с приватными протоколами. Но через несколько лет после продажи облачной камеры, бесплатное облако вполне может стать платным, приложение обрастает рекламой до безобразия. А если проект производителя не зашел, то прописанные в ней сервера отключаются и ваша камера, возможно даже с отличным оборудованием внутри, становится бесполезным кирпичём, потому как способов использования больше нет.

В случае с зоопарком рутеров, ворох проблем заставил энтузиастов собраться с силами и создать открытую платформу OpenWRT на базе Linux. И ради тех, кто ждет решения для камер, сейчас кипит работа над аналогичным открытым проектом OpenIPC - универсальной встраиваемой платформы на базе Linux для IP камер. Проделан колоссальный труд, и есть уже ряд камер, на которые можно установить новую прошивку, получив базовый функционал.

Дальше рассказываю на какие камеры какими способами и зачем можно установить систему OpenIPC на примерах.

На этой неделе я получила по почте новую книгу: Программный интерфейс Linux (The Linux Programming Interface). Она написана мейнтейнером проекта Linux man-pages Майклом Керриском (Michael Kerrisk). В ней рассказывается об программном интерфейсе Linux, начиная с ядра версии 2.6.x.