Pull to refresh
45
0
Vladimir @Keroro

embedder

Send message

Пособие по программированию модулей ядра Linux. Ч.3

Reading time25 min
Views13K

От редакции: Сегодня исполнился 31 год с момента первого анонсирования Linux. Именно в этот день, 25 августа 1991 года Линус Торвальдс разместил в новостях Usenet comp.os.minix соообщение следующего характера:
Привет всем тем, кто использует миникс — Я делаю (свободную) операционную систему (это только хобби, не столь большое и профессиональное, как GNU) для 386(486)AT клонов. Эта система пишется с апреля и скоро будет готова. Я хочу получить любой отзыв, касающийся вещей, которые нравятся/не нравятся людям в миникс, так как моя ОС похожа на неё (такое же устройство файловой системы (по практическим соображениям), среди прочего).

В настоящее время я портировал bash (1.08) и gcc (1.40), и, похоже, эти программы работают. Это значит, что я получу что-то практичное в ближайшие несколько месяцев, и я хочу узнать, какие возможности хотят большинство людей. Любые предложения принимаются, но я не обещаю, что я осуществлю их:-)

Линус (torvalds@kruuna.helsinki.fi)

PS. Да — в ней нет кода миникс, и будет мультипотоковая ФС. Система НЕПЕРЕНОСИМА (использует команды Intel 386 и т. д.) и, вероятно, будет поддерживать только жесткие диски AT, так как это всё, что у меня есть 🙁
Ну а мы — в этот интересный день, можем только пожелать, чтобы труды по переводу этого руководства были для вас полезны.

Продолжаем серию статей по созданию модулей ядра. В текущей части мы разберем работу с файловой системой /proc, взаимодействие с модулями при помощи sysfs, а также работу с файлами устройств.
Читать дальше →
Total votes 48: ↑48 and ↓0+48
Comments1

Orange Pi 2G-IOT: карта минного поля

Reading time8 min
Views25K


Некоторое время назад мне предложили немного поработать с одноплатным ПК Orange Pi 2G-IOT (встроенный 2G и цена выглядят очень привлекательно). Прочитав пост об апельсиновом рае, я подумал, что без затруднений повторю этот путь, тем более, что с Linux я на «ты» (вернее, так я думал недели три назад) и уже имел опыт общения с Raspberry Pi 2 B+. На практике этот путь оказался намного длиннее. Создавалось ощущение, что наши китайские друзья намеренно создавали сложности (причём иногда с особым цинизмом). Если вы захотели сэкономить и купить эту плату, то сначала прочитайте этот пост и подумайте ещё раз.

По возможности, я постараюсь сдерживать эмоции или как минимум переводить их в юмор.
Итак, вот мне в руки попадает плата и SD карточка десятого класса. Поехали.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑42 and ↓0+42
Comments17

Из аналога в цифру, или IP-камера своими руками

Reading time3 min
Views164K
Начну историю с того, что была у меня аналоговая купольная камера из поднебесной. Она была куплена по распродаже, стоила в районе 20 баксов, поработала пару недель и тихо скончалась. Нет, она не умерла совсем, а только видео с нее стало очень темным и непригодным для записи. Поэтому камера была заброшена в дальний угол до лучших времен.

Недавно, блуждая по всем известному сайту Aliexpress, наткнулся на модуль для IP-камеры, который предлагался как набор «сделай сам», в магазине продавца были еще разные запчасти для камер. По размеру модуль подходил на место аналогового (38х38), было решено заказать его и попробовать собрать IP-камеру из вышедшей из строя аналоговой. Модуль обошелся в смешные 11 долларов, доехал до меня очень быстро, за пару недель.
Что было дальше
Total votes 36: ↑34 and ↓2+32
Comments13

Запускаем .NET nanoFramework на Raspberry Pi Pico

Reading time10 min
Views8.3K
image

Платформа .NET nanoFramework позволяет разрабатывать приложения на C# для различных микроконтроллеров. В предыдущей публикации работали с ESP32 и STM32. Одна из замечательных особенностей .NET nanoFramework заключается в возможности запускать среду исполнения поверх интерфейса POSIX в Win32 для Unit-тестирования. Это означает быструю возможность переноса среды nanoFramework Runtime на любую операционную систему поддерживаемую POSIX стандартом. Именно таким образом, в качестве эксперимента, .NET nanoFramework был перенесен на микроконтроллер Raspberry Pi Pico, для запуска поверх операционной системы реального времени (RTOS) Apache NuttX. Как это было реализовано прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 21: ↑20 and ↓1+21
Comments24

TinyML — машинное обучение на микроконтроллерах

Reading time9 min
Views13K


В настоящее время мы все, так или иначе, пользуемся последними достижениями в сфере так называемого «искусственного интеллекта», который на самом деле представляет собой зачастую просто интеллектуальные алгоритмы на базе нейросетей.

Тем не менее подобные интеллектуальные решения всё сильнее входят в жизнь и начинают захватывать всё новые и новые сферы.

Одним из достаточно жарких направлений в современной микроэлектронике и интеллектуальных системах является тема встраивания подобных алгоритмов в маленькие неэнергозатратные системы (потребление которых при работе этих алгоритмов измеряется милливаттами). Подобный подход называется TinyML — алгоритмы машинного обучения на микроконтроллерах. Об этом и поговорим в статье ниже.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0+18
Comments11

Применение Arm Mbed OS. Тонкая настройка

Reading time17 min
Views18K

LNDC1


После того как с помощью Arm Mbed OS удалось помигать светодиодом, настало время протестировать и настроить другие важные сервисы. Далее рассказывается:


  • Технология конфигурирование Mbed
  • Почему сложно перейти на C++ в обычных RTOS
  • Как экономить память в RTOS
  • Как организуются прерывания в Mbed OS
  • Чем удобно отлаживать Mbed OS
  • Как избавиться от лишнего слоя абстракции SDK
Читать дальше →
Total votes 22: ↑22 and ↓0+22
Comments11

Модуль Black Pill как альтернатива бюджетным Led контроллерам T1000S, SP107 и т.п. для управления чипами WS2812B, APA102

Reading time3 min
Views7.3K
Продолжаю серию статей на тему использования цифровой светодиодной ленты с индивидуальным управлением пикселей.

Более 5ти лет мы занимаемся поставкой LED контроллеров для световых шоу с радио управлением. Сотни коллективов в различных уголках мира успешно используют наше железо и софт.


Компактность, отличная радио синхронизация, стабильный фреймрейт и адекватность ПО позволили создавать костюмы высокой детализации, применять самые смелые дизайнерские решения.


Но все же, большая часть аудитории пользуется недорогим китайским железом, в пределах $8-$15, для решения своих простых задач.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑11 and ↓1+13
Comments11

Поворотный энкодер: насколько сложен он может быть

Reading time7 min
Views11K

Как вы могли заметить, я давно работаю с процессором STM32 ARM при помощи Mbed. Были времена, когда Mbed был весьма прост, но многое изменилось с тех пор, как он превратился в Mbed OS. К сожалению, это означает, что многие примеры и библиотеки, которые вы могли бы найти, с относительно новой системой работать не будут.

Мне нужен был поворотный энкодер — и я вытянул дешевый экземпляр из одного набора «49 плат для Arduino», какие продаются повсюду. Уверен, это не самый филигранный поворотный шифратор из имеющихся в природе, но для поставленной задачи его должно было хватить. К сожалению, в Mbed OS нет драйвера для такого датчика, а первые несколько сторонних библиотек, которые я нашел, либо работали по принципу опроса, либо не компилировались под последнюю версию Mbed. Разумеется, для чтения поворотного энкодера никакой магии не требуется. Но насколько сложно самостоятельно написать для него код? В самом деле, довольно сложно. Подумал, поделюсь моим кодом и расскажу, как к этому коду пришел.

Читать далее
Total votes 27: ↑14 and ↓13+12
Comments28

«Тюрьма народов»: сколько, кто и за что сидит в США, России и Европе

Reading time32 min
Views56K

Результат исследования данных из открытых источников по тюрьмам США, России и Европы. Статья расскажет вам о численности тюрем, заключённых, их распределению по возрасту, полу, совершённым преступлениям и о многом-многом другом... Каков процент наполнения тюрем в России и США? Каков уровень рецидивизма? За что сидит большинство заключённых? Сколько приходится заключённых на одного охранника? Сколько тратит правительство на уголовную систему?

Узнать ответы
Total votes 104: ↑74 and ↓30+59
Comments78

Знаете, что больше всего выдает в вас низкоквалифицированного программиста?

Reading time6 min
Views92K

Желание неукоснительно придерживаться ТЗ при недостигнутых задачах бизнеса.

Этот тезис больно ударит по вашему самолюбию, если вы привыкли к уровню обслуживания «нет в ТЗ – идите мимо». Тем не менее, если вы хотя бы чуть-чуть поменяете свое мнение в сторону большей клиентоориентированности, то сможете понять, о чем я.

Знаю-знаю, вы – крутой программист и тут же возразите мне – а что же, я должен предвидеть все, что нужно бизнесу? Должен догадаться, чего хочет заказчик? Бесконечно реализовывать его странные хотелки?

А имеете ли вы моральное право задавать такие вопросы? Проверьте, что из этого списка вы сделали для этого:

Читать далее
Total votes 101: ↑63 and ↓38+42
Comments207

ESP32 + Arduino Core + FreeRTOS + Blynk = дом с зачатками разума

Reading time14 min
Views63K

Цели проекта


Как то так вышло, что я построил свой дом, каркасник. В моём лакшери ауле нет газа и не предвидится в ближайшее время, потому и выбрал каркасник — всё остальное, для меня, было бы очень дорого топить электричеством. Ну и ещё потому что это одна из самых дешевых технологий.
Ок, раскидал трубы по дому, повесил батареи, котёл, вроде тепло, но что то не то.


Прислушавшись к себе, я понял, что это жаба, которой не нравится, что пока меня нет дома (12-16 часов в сутки), отопление работает. А могло бы и не работатать, включаться только перед приходом, благо каркасник обладает небольшой инерционностью и позволяет быстро поднять температуру. Та же ситуация когда куда то надолго уехать из дома. Ну и вообще, бегать, крутить ручку котла при изменениях температуры на улице — как то не кошерно.

Читать дальше →
Total votes 29: ↑27 and ↓2+35
Comments65

Разработка процессорного модуля на базе микросхемы 1892ВА018 СнК «СКИФ» и его первый запуск

Reading time65 min
Views41K

Версия данной статьи для "off-line прочтения" в формате PDF доступна по адресу: ссылка на статью.

В первой половине 2021 года в РФ резко обострились дебаты на тему импортозамещения, инициированные рядом изменений внесенных ранее в декабре 2020г в постановление N719 относительно закупок вычислительной техники, и бурно обсуждаемых на различных площадках и IT-форумах, таких как Elbrus Tech Day, YADRO Лекторий, а так же у ряда популярных блогеров. Основной посыл нововведений состоял в том, что вся вычислительная техника, закупаемая за бюджетные средства, должна иметь в основе микропроцессор, разработанный или произведенный в России или имеющий статус такового. Насколько такое решение Правительства годное и исполнимое — тема отдельного разговора, которую я не хотел бы сейчас затрагивать. Так или иначе, мы, в нашей небольшой компании, пришли к выводу, что данное решение Правительства может приоткрыть пусть не окно, но хотя бы форточку возможностей для мелких разработчиков электроники, которым является наша компания. Имея за плечами опыт разработки изделий на основе импортных (в основном китайских) систем-на-кристалле, мы решили, что на рынке могут быть востребованы одноплатные ПК, аналогичные Raspberry Pi и выполненные на отечественном СнК, по возможности близкие по габаритам и pin-to-pin совместимые с «малиной», а также процессорные модули, устанавливаемые на несущую плату, позволяющие упростить разработку конечного изделия и вынести сложную топологию за его границы.

Читать далее
Total votes 129: ↑128 and ↓1+161
Comments94

STM32. Про синус

Reading time7 min
Views16K

В статье алгоритмическая оптимизация функции sin() для бюджетных микроконтроллеров stm32, повышающая производительность в 10 и более раз.

Тригонометрические функции, характеризующиеся высоким потреблением процессорного времени, могут негативно влиять на выбор бюджетных микроконтроллеров ( без модуля FPU ) для задач, где важна скорость счёта, например, контроль пространственного положения.

Читать далее
Total votes 46: ↑45 and ↓1+59
Comments100

Иностранные хостеры с возможностью оплаты криптовалютой

Reading time4 min
Views64K

Всем привет! Меня зовут Леонид, я владелец сервиса Поиск VPS. Неделю назад я опубликовал статью, в которой рассказал о том, как можно оплатить зарубежный хостинг валютным переводом через SWIFT. Это один из альтернативных способов после отключения России от Visa и Mastercard. В комментариях некоторые пользователи попросили сделать обзор хостеров, принимающих криптовалюту.

Я подготовил такую подборку. Стоит отметить, что некоторые хостеры принимают криптовалюту в ручном режиме, так что для оплаты может потребоваться обращение в техническую поддержку. В данный момент криптовалюта является одним из немногих доступных способов, которыми можно оплатить услуги зарубежного хостинга.

Читать далее
Total votes 23: ↑23 and ↓0+23
Comments14

Искусственный интеллект лицом

Reading time30 min
Views3.8K

или

Веб морда для ваших поделок

(пет проект)

Если ваши успехи в освоении data science и других наук дошли до стадии, когда вам есть что показать, то самое время глянуть на эту статью. Эта статья совсем не про искусственный интеллект и про искусственный интеллект далее в статье больше ни слова. Эта статья описывает один из способов получить из сети картинку, обработать её и отдать обратно. Как можно дешевле, надёжней, быстрей (это конечно фантастика) Можно и с AI, можно и без AI, главное то, что есть обработчик картинок и есть что показать человечеству!

Читать далее
Total votes 5: ↑3 and ↓2+3
Comments1

Как составлять CV для международных компаний

Reading time4 min
Views17K

Сейчас многие кандидаты приходят с запросом на позиции с возможностью релокации или на трудоустройство в иностранные компании и зарплату в валюте.

Но, прежде чем рассылать резюме и отклики на подобные вакансии важно привести свое СV в принятый в Европе и Америке вид.

Читать далее
Total votes 10: ↑8 and ↓2+10
Comments8

Разработчики встраиваемых систем не умеют программировать

Reading time9 min
Views58K

Заслуженно распространена точка зрения, что типичный разработчик высокоуровневого прикладного ПО настолько свыкся с доступностью системных ресурсов и мягкостью требований реального времени, что ожидать от него оптимизации кода в угоду снижения ресурсоёмкости приложения можно лишь в крайних случаях, когда этого прямо требуют интересы бизнеса. Это и логично, ведь в задачах прикладной автоматизации самым дорогим ресурсом остаётся ресурс человеческий. Более того, снижение когнитивных затрат на возню с байтами оставляет внимание разработчика свободным для задач первоочередной важности, таких как обеспечение функциональной корректности программы.

Редко когда речь заходит об обратной проблеме, имеющей место в куда более узких кругах разработчиков встраиваемых систем, включая системы повышенной отказоустойчивости. Есть основания полагать, что ранний опыт использования MCS51/AVR/PIC оказывается настолько психически травмирующим, что многие страдальцы затем продолжают считать байты на протяжении всей карьеры, даже когда объективных причин для этого не осталось. Это, конечно, не относится к случаям, где жёсткие ценовые ограничения задают потолок ресурсов вычислительной платформы (микроконтроллера). Но это справедливо в случаях, где цена вычислительной платформы в серии незначительна по сравнению со стоимостью изделия в целом и стоимостью разработки и верификации его нетривиального ПО, как это бывает на транспорте и сложной промышленной автоматизации. Именно о последней категории систем этот пост.

Читать далее
Total votes 100: ↑81 and ↓19+92
Comments239

Атрибуты Xорошей PCB

Level of difficultyEasy
Reading time5 min
Views14K

В этой статья я перечислил некоторые атрибуты хороших практик разработки аппаратной части электронных плат для микроконтроллерных проектов, которые не зависят от конкретного приложения или проекта.

Этот перечень сформировался в результате реальных инцидентов.

Читать далее
Total votes 31: ↑24 and ↓7+30
Comments82

Cron — лучшие практики

Reading time9 min
Views63K

Планировщик задач cron(8) существует с 7 версии Unix, а его синтаксис crontab(5) знаком даже тем, кто нечасто сталкивается с системным администрированием Unix. Это стандартизированный, довольно гибкий, простой в настройке и надёжно работающий планировщик, которому пользователи и системные пакеты доверяют управление важными задачами. Материалом о лучших практиках работы с cron делимся к старту курса по Fullstack-разработке на Python.

Читать далее
Total votes 38: ↑35 and ↓3+35
Comments45

Основы работы отечественных МК 1986ВЕ1Т с болгарскими отладчиками OLIMEX ARM-USB-OCD-H. Часть 1 — Первый запуск

Reading time4 min
Views12K

Во первых строках сего письма хочется сказать, что идея написать эту статью пришла из-за того, что волею судьбы мне пришлось работать с микроконтроллерами компании Миландр. Помимо того, что информации по сети не так много, она еще и достаточно разрознена. И все бы ничего - кто ищет, тот найдет. Но пришлось (за неимением ничего другого под рукой) отлаживать программы при помощи эмулятора от Olimex. Тут стало тяжелее и было решено хоть как-то систематизировать знания для таких же зеленых бедолаг, как я, которые, возможно, столкнутся с подобными проблемами.

Читать далее
Total votes 15: ↑14 and ↓1+19
Comments14

Information

Rating
Does not participate
Location
Новосибирск, Новосибирская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

embedded engineer
Lead