Много лет мечтал о создании умного дома, но каждый раз останавливала проблема связи модулей (розеток, датчиков и выключателей) с центром и между собой. Но прогресс не стоит на месте, все чаще и чаще встречающаяся информация о микроконтроллерах со встроенными трансиверами подтолкнула меня опять вернуться к моей давней идее. В этом посте я расскажу о том, как создавалась «умная розетка» (на самом деле сетевой фильтр), который и представлен на фото ниже.



Все остальное под катом. Осторожно! Много картинок.

Совсем недавно на Хабре появилась статья о реализации дружеских связей в ВКонтакте с помощью Wolfram Mathematica. Идея мне понравилась, и, естественно, захотелось сделать такой же граф, используя Python и d3. Вот, что из этого получилось.

Эти приемы были описаны во внутреннем проекте компании Google «Testing on the Toilet» (Тестируем в туалете — распространение листовок в туалетах, что бы напоминать разработчикам о тестах).
В данной статье они были пересмотрены и дополнены.

В этой статье не будет описываться, как можно быстро настроить icecast в различных Linux системах для разных задач. Нет. В этой статье хотелось бы осветить маленькую историю одного небольшого проекта по выводу эфирной радиостанции в глобальную сеть. С какими проблемами пришлось столкнуться и как мы их решали.

Итак. Маленькая предистория — есть радио-холдинг из нескольких эфирных музыкальных радиостанций с головным офисом в столице нашей родины Москве. Сами радиостанции вещают себе в FM диапазоне столицы, имеют свою аудиторию и вполне себе счастливы своим слушателем. Но вот незадача — на дворе 2012 год, а направление интернет вещания развивается не шатко не валко. Дальше будет много слов и маленьких историй в рамках одной основной, если заинтересовало, добро пожаловать под кат.

Приглашаю всех любителей электронной музыки и программирования, поиграться в синтез мелодий с помощью Code Music Studio.

Для кого эта статья

Данная статья составлена по материалам практики по курсу операционных систем в Академическом университете . Материал готовился для студентов, и ничего сложного здесь не будет, достаточно базового знания командной строки, языка C, Makefile и общих теоретических знаний о файловых системах.

Весь материал разбит на несколько частей, в данной статье будет описана вводная часть. Я коротко расскажу о том, что понадобится для разработки в ядре Linux, затем мы напишем простейший загружаемый модуль ядра, и наконец напишем каркас будущей файловой системы — модуль, который зарегистрирует довольно бесполезную (пока) файловую систему в ядре. Люди уже знакомые (пусть и поверхностно) с разработкой в ядре Linux не найдут здесь ничего интересного.

Множество стоек, каждая плотно упакована серверами, маршрутизаторами, коммутаторами и прочими kvm'ами.
Нужен какой-нибудь удобный способ рулить всем этим хозайством, быстро подключаться к нужному оборудованию и
производить его настройку. Прямо чтобы пара кликов мышью и оп — перед тобой консоль нужного коммутатора.

Для мониторинга наших подопечных мы используем Zabbix.
Так почему бы не приспособить сей дивный инструмент и для этой задачи.
Ведь было бы очень удобно ткнуть в карте Zabbix на нужную стойку, перейти на её подкарту и, выбрав железку,
запустить локальный ssh/telnet/vnc клиент на своем компьютере.

Озадачившись идеей, я начал мучать поисковые машины в надежде отыскать варианты реализации.
Был найден данный тред на форуме Zabbix, но мне хотелось запускать именно локальные программы на моей машине кликом по ссылке в карте.
Еще некоторое время поплутав по закоулкам всемирной паутины и помучав знакомых программистов глупыми вопросами я вспомнил о… Python.
Да, Python, не раз пришедший на помощь в трудную минуту.
Питаю очень нежные чувства к этому языку за его простоту и приятный теплый синтаксис.

И так, вектор атаки изменился и поисковики замерли в ожидании нового вброса мыслеобразов…
Спустя некоторое время я уже четко представлял как буду решать задачу — напишу клиент-серверное приложение!
На моем компьютере будет ждать команд серверная часть, а на сервере мониторинга, при клике по ссылке, будет запускаться клиент и передавать нужную команду.

Результатом изысканий стало кроссплатформенное приложение, работает как на Linux, так и на Windows.
Эпопея проб и ошибок на пути к заветной цели ждет вас под хабракатом.

Здравствуй, Хабр!


Решил написать статью о своем опыте работы с IR на Cubieboard.

Не так давно заказал себе это замечательное устройство (заказывал специально для будущего домашнего сервера, и, следовательно, использовать на ней только серверную ОCь) Выбор пал на Cubian (http://cubian.org/) в виду того, что строить свой велосипед пока не хочется.

Предполагалось развернуть на кубике nginx, php5, samba, mocd и несколько своих сервисов для управления блоком реле.
В ходе изучения кубика решил попробовать настроить IR на прием команд с пульта от старого TV тюнера, решение в виде lirc развернуть не получилось, стал искать другие решения, ничего доброго не нашел.

Написал свое решение, которым теперь делюсь с вами.

Данная статья является первой в планируемом цикле статей по изучению программирования микроконтроллеров. Изучая различные материалы я отметил, что практически все они начинаются с того, что новичку предлагается скачать (или использовать идущую со средой разработки) библиотеку для работы с периферийными устройствами и использовать ее для написания своей первой программы (обычно мигание светодиодом).

Меня это сильно удивило. Если верить данным статьям, для программирования не обязательно даже читать документацию к программируемому контроллеру. Меня же учили премудростям «железного программирования» совершенно иначе.

В этой статье, путь от фразы «Да, я хочу попробовать!» до радостного подмигивания светодиода, будет значительно длиннее чем у других авторов. Я постараюсь раскрыть аспекты программирования микроконтроллеров, которые прячутся за использованием библиотечных функций и готовых примеров.
Если вы намерены серьезно изучать программирование микроконтроллеров данная статья для вас. Возможно, она может заинтересовать и тех, кто вдоволь наигрался с Arduino и хочет получить в свои руки все аппаратные возможности железа.

Недавно на хабре публиковались статьи о openvz и lxc. Это напомнило мне, что эта статья всё еще валяется в sandbox'е…

Для целей размещения проектов я применяю такую схему: каждый сервис запускается в изолированной среде: боевой — отдельно, тестовый — отдельно, телефония — отдельно, веб — отдельно. Это снижает риски взлома систем, позволяет бакапить всё и вся одним rsync'ом на соседний сервер по крону, а в случае слёта железа просто поднять на соседнем железе. (А использование drbd + corosync позволяет это делать еще и автоматически)

Для создания изолированной среды есть два подхода, именуемые VDS (виртуализация аппаратуры) и VPS/jail (виртуализация процессного пространства).

Для создания VDS изоляций применяют XEN, VirtualBox, VMWare и прочие виртуальные машины.
Для создания VPS на linux используется либо linux-vserver, либо openvz, либо lxc.

Плюсы VDS: система внутри может быть совершенно любой, можно держать разные версии ядер, можно ставить другую ОС.
Минусы VDS: высокие потери производительности на IO, избыточное потребление CPU и RAM на сервисы, дублирующие запущенные на серверной ОС.

Плюсы VPS: крайне низкая потеря производительности, только на изоляцию, запускаются только те сервисы, которые реально необходимы.
Минусы VPS: можно запустить только linux и ядро будет только той версии, что уже запущено.

Так как мне не нужны разные ОС, то всюду применяю linux-vserver (так уж сложилось исторически, применяю с 2004го года, а openvz вышел в открытый доступ в 2005м), а lxc в моём понимании еще не дорос до продакшена (хотя и очень близок уже).

Приведу цитату из FAQ:
«What is the status of Linux-VServer?
Linux-VServer has more than a decade of maturity and is actively developed. Two projects are similar to Linux-VServer, [LXC], and [OpenVZ]. Of the two, OpenVZ is the more mature and offers some similar functionality to Linux-VServer. LXC is solely based on the kernel mechanisms such as cgroups that are present in modern kernels. These kernel mechanisms will continue to be refined and isolation will mature. As that occurs, Linux-VServer will take advantage of those new features separately from LXC and continue to provide the same robust user interface that it does currently. Currently, LXC offers significantly less functionality and isolation than Linux-vserver. LXC will eventually be a robust wrapper around kernel mechanisms but is still under heavy development and not considered ready for production use.»

Ниже я опишу базовые операции по запуску LAMP сервера в изолированном окружении.

Мы уже рассказывали на Хабре про облачную инфраструктуру Яндекса. Сегодня пришёл черёд от слов перейти к делу — мы хотим по шагам показать, как можно развернуть собственное облако на Elliptics и Cocaine.

Схема

Давайте рассмотрим установку небольшого облачка, в котором можно запустить тестовое приложение использующее flask.

Это облачко состоит из следующих элементов:

• cocaine-runtime, запускающий приложения в Docker;
• Docker-registry для хранения образов приложений;
• Elliptics в качестве распределенного хранилища приложений, а также конфигурации облака;
• агрегирующая нода cocaine-runtime — единая точка входа в облако для клиентского кокаинового кода;
• HTTP-frontend как альтернативный способ для доступа к приложениям.

В существующем проекте есть долгоиграющие fab-задачки — получения дампов с удаленных серверов, агрегация данных, етс. Запускаешь задачу, отвлекаешься в соседнее окошко, через N минут(а то и через час) вспоминаешь, проверяешь… неэффективно.
Захотелось сделать всплывающие уведомления на десктоп по завершении задачи, а тут и статья про notify-send подвернулась. Решил сделать декоратор на fab-функции — самое ему место.

UPD: мы сняли работу Wiren Board Smart Home на видео

Краткое содержание:

На базе нашей платформы Wiren Board (компактный индустриальный компьютер с Linux и разными интерфейсами) мы сделали навороченный контроллер для домашней автоматизации Wiren Board Smart Home (ARM9 64MB RAM, GSM/GPRS, Ethernet, Wi-Fi, USB, 2xRS-485/Modbus, CAN, 2 реле, ASK/FSK радиомодуль 433MHz, NRF24L01+ и т.д.), к которому можно подключить кучу всяческих проводных и беспроводных исполнительных устройств и датчиков от разных систем и производителей. Устройство готово и протестировано. На устройства из первой большой партии мы открываем заказ с доставкой до майских праздников по специальной цене.

Введение

Я – пользователь бытовых погодных станций со стажем, и в этом скрыта двойная катастрофа. Во-первых, я уже настолько привык к тому, что погода внутри и вне дома мне известна, что отсутствие этой информации вводит меня в состояние когнитивного диссонанса. Во-вторых, с погодными станциями мне хронически не везет. Две из них сломались и, как в таких случаях говорят про всяческие индикаторные приборы, стали «показывать погоду», только с точностью до наоборот, показывали они что угодно, только не погоду. Из Штатов привез с собой третью, которая прослужила мне верой и правдой целый год, и я начал было потихоньку расслабляться, но тут у случайно забежавших (и давших нам с женой возможность временно возложить на их плечи заботу о сыне и выбежать из дома) родителей случился приступ принужденной заботы, в свою очередь, вызвавший острое желание помыть окна. Результат тщательного натирания окон – не только сверкающие окна, но и прыгнувший вниз датчик погодной станции. Этаж второй, так что датчик разбился бы вряд ли, но, как известно, непосредственно под окнами каждой многоэтажки есть невидимая пространственно-временная сингулярность. Не знаю, можно ли этот феномен описать в рамках Стандартной Модели, но то, что в основе сингулярности лежит принцип «что упало, то пропало», сомнений нет. Так что датчик я не нашел.
Естественно, в полный рост встала нужда менять девайс, но мысль о том, что ни одна из «бывших» не продержалась у меня дома больше года, настораживала. И тогда в голову забрела идея «а не сделать ли самому?».

Вначале был свет, и было хорошо. Внезапно, отключили электричество, и родилась идея.



Дома имеется планшет и пара телефонов, которые позволяют пользоваться интернетом без шнурка к розетке. Инет приходит через 3G модем и раздается роутером через Wi-Fi. Остается мелочь – заставить работать роутер при отсутствии электричества.

Вот тут я и вспомнил про старенький источник бесперебойного питания (ИБП) Back-UPS 300. Вполне себе рабочий девайс, но давно пылящийся по причине того, что «ничего он не тянет, да и нафиг он нужен».

Идея такая – упростить схему, исключив преобразование в 220В, понижать 12В сразу в 5В и получить приличное время автономной работы.

Я не провожу тренинги мастер-классы и семинары. Я внедрил изучение Arduino в образовательную программу колледжа. То есть студенты приходят ко мне, чтобы писать код на языке Processing Wiring и смотреть как он исполняется на плате.
Достаточно давно я подрабатываю в Уральском радиотехническом колледже. Вел разные предметы: электронику, радиотехнику, P-CAD, передатчики и т.д., а с недавних пор стал учить студентов работе с Arduino. Я негативно отношусь к этой платформе, но вижу много плюсов в ее изучении в стенах образовательного учреждения.

Меня всегда привлекал минимализм. Идея о том, что одна вещь должна выполнять одну функцию, но при этом выполнять ее как можно лучше, вылилась в создание UNIX. И хотя UNIX давно уже нельзя назвать простой системой, да и минимализм в ней узреть не так то просто, ее можно считать наглядным примером количество- качественной трансформации множества простых и понятных вещей в одну весьма непростую и не прозрачную. В своем развитии make прошел примерно такой же путь: простота и ясность, с ростом масштабов, превратилась в жуткого монстра (вспомните свои ощущения, когда впервые открыли мэйкфайл).

Мое упорное игнорирование make в течении долгого времени, было обусловлено удобством используемых IDE, и нежеланием разбираться в этом 'пережитке прошлого' (по сути — ленью). Однако, все эти надоедливые кнопочки, менюшки ит.п. атрибуты всевозможных студий, заставили меня искать альтернативу тому методу работы, который я практиковал до сих пор. Нет, я не стал гуру make, но полученных мною знаний вполне достаточно для моих небольших проектов. Данная статья предназначена для тех, кто так же как и я еще совсем недавно, желают вырваться из уютного оконного рабства в аскетичный, но свободный мир шелла.

Это небольшая зарисовка к сюжету об "Удобном доме". Просто иллюстрация того, что даже с не слишком большими знаниями и опытом можно кое-чего добиться. Иными словами, достаточно настойчивый дятел задолбит любое дерево.

Началось все с простого желания управлять светом в доме с помощью Arduino. В том числе — выключателями Livolo, купленными еще до этой безумной затеи с домашней автоматикой. Но, в отличие от радиорозеток, «щелкать» ими с помощью моей любимой библиотеки RC-Switch не получилось, а поиск других готовых решений показал их полное отсутствие.

Да и китайцы производители-продавцы на вопрос о протоколе отвечали, что эта штука работает на частоте 433 МГц. Не слишком полезная информация. Впрочем, не буду изображать святую невинность. Я ведь вместе с Arduino купил и пару блоков по четыре реле, чтобы, если что, банально замыкать избранные кнопки пультов. И это, кстати, довольно популярное решение, потому что быстро, относительно дешево и очень сердито.

Но в душе я стремился к прекрасному. Как ни странно, помогла обычная зубочистка, два резистора и один конденсатор.

   По популярности видеокамера, сегодня, стоит в одном ряду с микрофоном и наушниками. Она используется в различных направлениях, таких как распознавание объектов, дополненная реальность, видеоконференции и множество других. Но что же скрыто под капотом этих сложнейших программ? Как мы получаем картинку с видеокамеры? Этот цикл статей позволит взглянуть на простоту работы с видеокамерой на низком уровне, обработку полученного изображения.

Этот пост — первая часть из серии рассказов о том, как можно относительно несложно сделать своими руками радиоуправляемый выключатель полезной нагрузки.
Пост ориентирован на новичков, для остальных, думаю, это будет «повторение пройденного».


Примерный план (посмотрим по ходу действия) ожидается следующий:

1. Hardware выключателя
2. Тестирование и подготовка
3. Software выключателя
4. «Центр управления»