Инженер
Речь о том, как управлять включением и скоростью двигателя постоянного тока на примере сервопривода MC50 так, чтобы сервопривод не сгорел. Несмотря на то, что MC50 был разработан для управления BLDC моторами, он также хорошо подходит и для управления коллекторными двигателями постоянного тока мощностью до 600 Вт. Правда для этого пришлось сделать некоторые незначительные модификации.
⋮Дисклеймер:
Все нижеизложенное является лишь наблюдением и субъективной оценкой на основе личного опыта автора, а не утверждением.
🔥 Примечание — эта статья автора расположилась на первом месте по рейтингу/просмотрам в хабе OSM за 2023г.
pub enum Expr<'src> {
Int(u32)
Ident(&'src str),
// ...
}String мы заимствуем его из входной исходной строки. Это позволяет избежать дополнительных распределений, дополнительного копирования и экономит слово на представлении данных. Компиляторы могут быть очень требовательны к памяти, поэтому стоит выбирать краткое представление.
Сборник реальных советов по написанию сопровождаемых программ на языке Go. Автор - Dave Cheney, опытный разработчик на Go и один из его ведущих пропагандистов.
В книгах со времен рассвета полупроводниковой импульсной силовой схемотехники отечественного (СССР) и зарубежного производства, авторы зачатую прибегают к рассказу принципов работы того или иного устройства основываясь лишь на базовых схемотехнических постулатах, без явного объяснения происходящих внутри биполярного транзистора уникальных явлений. Так, к примеру, подавляющее количество литературы, в частности посвященной описанию принципа работы, разработки и дальнейшего расчёта импульсных источников питания (далее ИБП), не объясняет природы переходных процессов, происходящих в биполярном транзисторе с индуктивной нагрузкой. Данная статья является попыткой автора систематически собрать воедино многие фрагменты знаний электроники и электротехники, с целью избавления следующего поколения пытливых умов от необходимости самостоятельного анализа кривых напряжения и тока в разных участках схемы. Так же в данной работе на конкретном примере продемонстрирован процесс анализа и введения необходимых уточнений и допущений для поддержания корректности дальнейшего повествования.
В далее излагаемом материале простейшей схемой ИБП (далее ПИБП) автор называет автогенераторную схему, реализованную на минимальном количестве элементов (см рис.1).
В этом году на C++ Russia я рассказывал про API дизайн. Эта статья — пересказ и переосмысление моего доклада.
То, что я здесь расскажу, основано на моем личном опыте — про API дизайн я думаю уже лет 15, с того момента как в 2008м начал читать ревью библиотек на входе в boost (кстати, всем рекомендую).
В первой части я сфокусируюсь на базовых вещах, которые применимы практически к любому императивному языку программирования, не только к C++. Будет также часть 2, более приближенная собственно к C++, в которой я расскажу о некоторых фичах языка и стандартной библиотеки, которые помогут вам сделать ваши API еще лучше.
Квантовые компьютеры. С точки зрения традиционного программиста-математика.
Часть 1. Основы. Квантовый регистр.
О чем эта публикация
Имея более чем немалый опыт в традиционном программировании, я долгое время не касался темы квантовых компьютеров. Для меня это была какая то неизвестная магия. Безусловно, я знал теоретические основы, знал, какого рода задачи можно решать на квантовых цепях. Но не мог самостоятельно составить не только ни одной квантовой программы, даже разобраться в существующих квантовых алгоритмах не мог.
И вот, наконец, я закрыл этот пробел. И теперь, вспоминая, с каким непониманием я сталкивался, когда осваивал эту тему, захотел изложить ее так, чтобы тема была понятней с точки зрения опытного программиста. Конечно без математики тут никуда, нужно понимание линейной и комплексной алгебры. Поэтому, с точки зрения не просто программиста, а программиста-математика.
Многие теоретические курсы очень долго подводят к сути, накачивая нужной, но очень сложной теорией. Я попытался сократить этот период и как можно скорее перейти к сути, раскрывая нужную теорию по мере необходимости.
Когда-то я написал статью о том, как начинать проект на Go в 2018 году. С тех пор многое изменилось, и я захотел написать обновлённую версию статьи. В ней я расскажу всё, что нужно новичку, чтобы приступить к работе с Go.
Приветствую, растиане, сегодня мы поговорим о сборке и публикации собственного крейта на crates.io.
Rust - open-source язык программирования, благодаря чему каждый может внести свой вклад в его развитие разными способами. Одним из таких способов является написание и публикация своего крейта. Крейт - это модульная единица кода, которая может использоваться другими разработчиками для создания своих программных решений.
В этой статье я расскажу, как написать свою библиотеку и опубликовать ее на crates.io на примере собственного проекта для работы с матрицами.
«Что самое крутое вы сделали за год, что пишете на Go», — вопрос из зала после первого доклада.
«Записал новую машину на жену», — остроумный комментарий к этому моменту в трансляции.
В конце мая в очень дружелюбной атмосфере состоялся YADRO Go To митап — в этот раз для тех, кто только думает или недавно начал писать на Go в коммерческих проектах. В этом посте мы собрали ссылки на записи, презентации и добавили пару слов о каждом выступлении, чтобы было проще выбрать, что посмотреть детальнее, а что — на быстрой перемотке.
Итак, судьба снова свела вас с C++, и вы поражены его возможностями с точки зрения производительности, удобства и выразительности кода. Но вот незадача: вы теряетесь в этом многообразии замечательных новых фич и, как следствие, затрудняетесь сходу определить, что из этого всего вам действительно стоило бы взять на вооружение в своей повседневной работе по написанию кода. Не стоит расстраиваться, в этой статье вашему вниманию будут представлены 21 новая фича современного C++, которые помогут сделать ваш проект лучше, а работу над ним легче.
Сообщество C++ дополняет стандарт чаще, чем Apple выпускает новые iPhone. Благодаря этому C++ теперь больше похож на большого слона, а съесть целого слона за один присест невозможно. Вот почему я решил написать эту статью, чтобы дать вашему путешествию по современному C++ своего рода отправную точку. Моя целевая аудитория здесь — люди, которые переходят со старого (т.е. 98/03) С++ на современный (т.е. 2011 и далее) С++.
Я отобрал ряд фич современного C++ и постарался объяснить их на лаконичных примерах, чтобы вы научились определять места, где их можно использовать.
Принципы проектирования SOLID были представлены Робертом Мартином в его книге “Design Principles and Design Patterns” в 2000 году. Эти принципы помогают нам создавать более гибкое программное обеспечение, которое легко понимать и обслуживать.
В этой статье мы обсудим “Принцип подстановки Барбары Лискофф”, который соответствует букве L в акрониме SOLID.
Предполагается, что для настройки WireGuard сервера, нужно вручную сгенерировать ключи, выбрать подсеть и задать ещё несколько параметров. Потом для каждого клиента также генерировать ключи, присваивать IP адрес и компоновать это всё в конфиг, чтобы было удобно импортировать на клиенте.
Но если клиентов много и нужно время от времени их добавлять и удалять, то становится сложнее за ними уследить. Да и каждый раз генерировать вручную ключи и выбирать IP не очень удобно.
Задачу автоматизации этих действий можно решить с помощью специальных программ. Каждое представленное тут решение я поднимал у себя на виртуальном сервере, попробовал в действии и написал краткий обзор с их возможностями, минусами и подводными камнями.
Если вам о чём-то говорят фамилии Зив, Хомченко и Рымкевич, иди сюда, дай обниму, бедолага-олимпиадник, то вы наверняка знаете, как важно прорешивать задачи для полноценного, осознанного и глубокого понимания изученного материала. Когда нет или совсем мало реальной практики, задачи дают возможность покрыть практикой все теоретические знания, погрузиться в неожиданные выводы, сложности, баги, препятствия. Более того, даже если практики достаточно, задачи помогают относительно быстро, комплексно и глубоко проработать типичные и нетипичные ситуации, возникающие в разработке (любой другой науке). Это всегда безопасный (никто не взрывает лабораторию и не роняет прод), доступный и удобный способ подробно разобраться в предмете. Определённо, программирования это касается в первую очередь.
# Шаблон backend сервера на Golang — часть 5 — оптимизация Worker pool
Пятая часть посвящена оптимизации Worker pool и особенностям его работы в составе микросервиса, развернутого в Kubernetes.
Представленный Worker pool поддерживает работу с двумя типами задач
Накладные расходы Worker pool на добавление в очередь, контроль очереди, запуск обработки task, контроль времени выполнения task:
Для task, которые должны выполняться быстрее 200 ns/op представленный Worker pool использовать не эффективно
Собираются следующие метрики prometheus:
Ссылка на репозиторий проекта.
Шаблон goapp в репозитории полностью готов к развертыванию в Docker, Docker Compose, Kubernetes (kustomize), Kubernetes (helm).
Ссылки на предыдущие части:
Про аппараты искусственного дыхания (ИВЛ) слышали, наверное, все. Но это не первый случай столь широкой известности приспособлений для протезирования внешнего дыхания — доставки свежего воздуха (или газовой смеси) в легочные альвеолы и удаления оттуда использованного. 90 лет назад аппараты ИВЛ были столь же многочисленные в больницах и столь же известны населению. Как и сегодня, тогда причиной «популярности» ИВЛ тоже был смертельно опасный РНК-вирус, только другой — возбудитель полиомиелита, а не COVID-19. И аппараты ИВЛ тогда работали по другому принципу, нежели сейчас. Рассказываем историю появления ИВЛ.
Весь минувший месяц я глаз не мог оторвать от языка программирования Rust, ведь его конёк – создание современных программ, обеспечивающих безопасную работу с памятью. За прошедшие годы появилось несколько языков, которые позиционировались как «инструмент что надо» для написания надёжного бекенд-софта. Постепенно маятник качнулся от Java/C++ к Go и Rust, выстроенных на многолетних разработках по теории языков программирования. Суть – в создании инструментов, которые были бы эффективны именно в наш век.