Search
Write a publication
Pull to refresh
3
0
Максим @MaxxONE

Инженер

Send message

Как настроить китайский левитрон

Reading time5 min
Views52K
В данной статье рассмотрим электронную начинку подобных устройств, принцип работы и метод настройки. До сих пор мне встречались описания готовых фабричных изделий, очень красивых, и весьма не дешевых. Во всяком случае, при беглом поиске цены начинаются от десяти тысяч рублей. Я предлагаю описание китайского набора для самостоятельной сборки за 1.5 тысячи.

image

Пишем драйвер для ноутбука for fun and profit, или как закоммитить в ядро даже если ты дурак

Reading time5 min
Views38K

С чего всё началось


Начнём с постановки проблемы. Дано: один ноутбук. Новый ноутбук, геймерский. С RGB-подсветкой. Вот такой примерно ноутбук:

image
Картинка взята с lenovo.com

Есть ещё программа к этому ноутбуку. Программа как раз этой подсветкой и управляет.

Одна только проблема – программа под Windows, а хочется чтоб в любимом линуксе всё работало. И лампочки чтоб светились, и чтоб цвета красивые мелькали. Да вот только как это сделать, чтоб без реверс-инжиниринга и без написания своих драйверов? Простой ответ пришёл быстро – никак. Ну что ж, пошли писать драйвер.
Читать дальше →

Про Володю и озонатор

Reading time16 min
Views101K
Писал я недавно в свой канал заметку насчет комнатных растений, по мнению NASA очищающих воздух от формальдегида/аммиака/паров растворителей (бензола, трихлорэтилена, ксилола и толуола). И сразу от подписчиков получил вопрос по поводу озона в воздухе. Набросал черновик ответа, но за пару дней он внезапно «растолстел» и попросился на хабр. Тем более антропогенный озон — это в определенной степени и лазерные принтеры и копиры, коих в офисах и компаниях тысячи…

Поэтому сегодня под катом читаем про тропосферный (или приземный) озон, кустарные методы определения его в воздухе и конечно же про растения, которые способны озон этот дезактивировать (и не только его). Как повысить продуктивность с помощью комнатных растений и защититься от заболеваний легких.

От автора: надеюсь, статью прочитают те, кто среди зимы занимается «кронированием» городских деревьев, срезая две трети ствола и, хоть о чем-то задумается…


Проозонироваться!

Нейросети. Куда это все движется

Reading time7 min
Views42K

Статья состоит из двух частей:


  1. Краткое описание некоторых архитектур сетей по обнаружению объектов на изображении и сегментации изображений с самыми понятными для меня ссылками на ресурсы. Старался выбирать видео пояснения и желательно на русском языке.
  2. Вторая часть состоит в попытке осознать направление развития архитектур нейронных сетей. И технологий на их основе.

Понимать архитектуры нейросетей непросто


Рисунок 1 – Понимать архитектуры нейросетей непросто


Все началось с того, что сделал два демонстрационных приложения по классификации и обнаружению объектов на телефоне Android:


  • Back-end demo, когда данные обрабатываются на сервере и передаются на телефон. Классификация изображений (image classification) трех типов медведей: бурого, черного и плюшевого.
  • Front-end demo, когда данные обрабатываются на самом телефоне. Обнаружение объектов (object detection) трех типов: фундук, инжир и финик.
Читать дальше →

Дизеринг: зашумляем сигнал, чтобы улучшить его

Reading time7 min
Views35K
image

Введение


В первой части этой серии статей мы рассмотрим теоретическую сторону дизеринга, немного истории и применение его к 1D-сигналам и дискретизации. Я попытаюсь провести частотный анализ ошибок дискретизации и расскажу о том, как дизеринг помогает их исправить. В основном это будет теоретическая статья, поэтому если вам интересны более практические применения, то ждите следующих частей.

Блокнот Mathematica для воспроизведения результатов можно найти здесь, а pdf-версия находится здесь.

Что такое дизеринг?


Дизеринг (Dithering) можно описать как намеренное/осознанное внесение в сигнал шума для предотвращения ошибок большого масштаба/низкого разрешения, возникающих вследствие дискретизации или субдискретизации.

Если вы когда-нибудь работали с:

  • Аудиосигналами,
  • Палитровыми форматами изображений 90-х

то должны были встречать опции дизеринга, которые благодаря добавлению шума и артефактов низкого разрешения «магически» улучшали качество звука или изображений.

Однако я обнаружил в Википедии довольно удивительный факт о том, как впервые был определён и использован дизеринг:
Читать дальше →

Процессорные войны. История синего зайца и красной черепахи

Reading time46 min
Views62K
Современная история противостояния Intel и AMD на процессорном рынке ведёт свой отсчет еще со второй половины 90-х. Эпоха грандиозных преобразований и выхода в мэйнстрим, когда Intel Pentium позиционировался как универсальное решение, а Intel Inside стал чуть ли не самым узнаваемым слоганом в мире, ознаменовалась яркими страницами в истории не только синих, но и красных – начиная с поколения K6, AMD неустанно соперничали с Intel во многих сегментах рынка. Однако именно события чуть более позднего этапа – первой половины нулевых – и сыграли важнейшую роль в появлении легендарной архитектуры Core, до сих пор лежащей в основе процессорной линейки Intel.

Немного истории, истоков и революции


Начало 2000-х годов во многом связывают с несколькими этапами в развитии процессоров – это и гонка за заветной частотой 1 ГГц, и появление первого двухъядерного процессора, и ожесточение борьбы за первенство в массовом десктопном сегменте. После безнадежного устаревания Pentium, и выхода на рынок Athlon 64 X2 Intel представила процессоры поколения Core, ставшие в итоге поворотной точкой в развитии индустрии.

image

Первые процессоры Core 2 Duo были анонсированы в конце июля 2006 года – более чем через год после выхода Athlon 64 X2. В работе над новым поколением Intel руководствовалась в первую очередь вопросами архитектурной оптимизации, добившись высочайших показателей энергоэффективности уже в первых поколениях моделей на базе архитектуры Core под кодовым названием Conroe – они превосходили Pentium 4 в полтора раза, и при заявленном теплопакете в 65 Вт стали, пожалуй, самыми энергоэффективными процессорами на рынке на тот момент. Выступая в роли догоняющей (что бывало нечасто), Intel реализовала в новом поколении поддержку 64-битных операций с архитектурой EM64T, новый набор инструкций SSSE3, а также обширный пакет технологий виртуализации на базе х86.

image
Кристалл микропроцессора Core 2 Duo

Читать дальше →

Разработка «простого генератора напряжения» в соответствии с ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508)

Reading time4 min
Views7K
image

В данной статье будут рассмотрены необходимые шаги для создания устройства, отвечающего общим требованиям функциональной безопасности (ФБ). А также будет предложена архитектура простейшего «безопасного» (safety) генератора напряжения. Так как управляя напряжением, можно управлять практически любым устройством.
На сайте есть замечательные статьи (раз, два) на эту тему и книга на которых я вырос как инженер по ФБ.
Серия стандартов ГОСТ Р МЭК 61508 (IEC 61508) является базовой для Российских стандартов, определяющих порядок разработки устройств к которым предъявляются требования ФБ. Как известно, при разработке устройств, связанных с ФБ, существуют отраслевые стандарты регламентирующие порядок разработки (для железных дорог таковыми являются ГОСТ Р 52980-2015 «Требования к ПО», ГОСТ Р 34012-2016 «Общие требования к аппаратуре ЖД» и.т.д).
Согласно стандартам ГОСТ Р МЭК 61508 и IEC 61508 отказы делятся на 2 типа: систематические и случайные.
Читать дальше →

STM32 + CMSIS + STM32CubeIDE

Reading time4 min
Views132K
Здесь я расскажу как создать минимальный проект на CMSIS с использованием «родной» IDE для микроконтроллеров STM – STM32CubeIDE.

Возможно STM32CubeIDE и обладает рядом недостатков, но у нее, на мой взгляд, есть несколько преимуществ – таких как проприетарность и бесплатность, ради которых, как минимум, стоит обратить внимание на эту среду разработки, если вы не сделали этого раньше.


Читать дальше →

К вопросу о странном (опять) и о выборе транзисторов

Reading time9 min
Views15K

Найди всему причину и ты многое поймешь


Очередная загадка появилась в устройстве, спроектированном одним моим молодым коллегой (далее ММК). Устройство предназначено для входного контроля аккумуляторов серии 18650 (нет, Илон Маск может спать спокойно, наша фирма не собирается делать электромобили, это совсем для других изделий) и реализовано на довольно-таки известной микросхеме BQ29700, которая отличается от множества подобных ей контроллеров аккумулятора наличием двух раздельных выводов для управления ключами и возможностью контроля тока («не забудь, дружок, про подтяжки»). Схема реализована в полном соответствии с рекомендациями производителя (смотрите КДПВ), вопросов быть вообще не должно, но… они есть.



Далее будет опыт небольшого инженерного расследования с последующей тривиальной (и наверняка скучной) моралью.
Кого не испугал трейлер, жмите сюда

Обзор возможностей Qt Creator 4.11 и QBS 1.15 для программирования микроконтроллеров

Reading time4 min
Views5K
Здравствуйте, товарищи программисты «железячники» и все кто им сочувствует. Я хотел бы продолжить обзор возможностей IDE Qt Creator в связке с системой сборки QBS в части программирования микроконтроллеров.

Ранее я уже писал про улучшения в предыдущих версиях QtC 4.10 и QBS 1.14.

Кому эта тема интересна, добро пожаловать по кат.
Читать дальше →

Функциональное программирование — это не то, что нам рассказывают

Reading time17 min
Views129K

Функциональное программирование — это очень забавная парадигма. С одной стороны, про неё все знают, и все любят пользоваться всякими паттерн матчингами и лямбдами, с другой на чистом ФП языке обычно мало кто пишет. Поэтому понимание о том, что же это такое восходит больше к мифам и городским легендам, которые весьма далеко ушли от истины, а у людей складывается мнение, что "ФП подходит для всяких оторванных от жизни программок расчетов фракталов, а для настоящих задач есть зарекомендовавший себя в бою проверенный временем ООП".



Хотя люди обычно признают удобства ФП фич, ведь намного приятнее писать:


int Factorial(int n)
{
    Log.Info($"Computing factorial of {n}");
    return Enumerable.Range(1, n).Aggregate((x, y) => x * y);
}

чем ужасные императивные программы вроде


int Factorial(int n)
{
    int result = 1;
    for (int i = 2; i <= n; i++)
    {
        result *= i;
    }
    return result;
}

Так ведь? С одной стороны да. А с другой именно вторая программа в отличие от первой является функциональной.


Как же так, разве не наоборот? Красивый флюент интерфейс, трансформация данных и лямбды это функционально, а грязные циклы которые мутируют локальные переменные — наследие прошлого? Так вот, оказывается, что нет.

Читать дальше →

Нано-нейрон — 7 простых JavaScript функций, показывающих, как машина может «учиться»

Reading time11 min
Views10K

Нано-нейрон — это упрощенная версия нейрона из концепции нейронной сети. Нано-нейрон выполняет простейшую задачу и натренирован на конвертацию температуры из градусов Цельсия в градусы Фаренгейта.


Код NanoNeuron.js состоит из 7 простых JavaScript функций, затрагивающих обучение, тренировку, предсказание, прямое и обратное распространение сигнала модели. Целью написания этих функций было дать читателю минимальное, базовое объяснение (интуицию) того, как же все-таки машина может «обучаться». В коде не используются сторонние библиотеки. Как-говорится, только простые «vanilla» JavaScript функции.


Эти функци ни в коей мере не являются исчерпывающим руководством по машинному обучению. Множество концепций машинного обучения в них пропущено или же упрощено! Это упрощение допущено с единственной целью — дать читателю самое базовое понимание и интуицию о том, как машина в принципе может «учиться», чтобы в итоге «МАГИЯ машинного обучения» звучала для читателя все более как «МАТЕМАТИКА машинного обучения».


NanoNeuron

Читать дальше →

Julia и дистрибутивная семантика

Reading time17 min
Views5.4K


С момента выхода прошлой публикации в мире языка Julia произошло много интересного:



В то же время заметен рост интереса со стороны разработчиков, что выражается обильными бенчмаркингами:



Мы же просто радуемся новым и удобным инструментам и продолжаем их изучать. Сегодняшний вечер будет посвящен текстовому анализу, поиску скрытого смысла в выступлениях президентов и генерации текста в духе Шекспира и джулиа-программиста, а на сладкое — скормим рекуррентной сети 40000 пирожков.

Читать дальше →

Методы наименьших квадратов: текст, написанный программистом для программистов

Reading time19 min
Views38K
Продолжаю публикацию своих лекций, изначально предназначенных для студентов, учащихся по специальности «цифровая геология». На хабре это уже третья публикация из цикла, первая статья была вводной, она необязательна к прочтению. Однако же для понимания этой статьи необходимо прочитать введение в системы линейных уравнений даже в том случае, если вы знаете, что это такое, так как я буду много ссылаться на примеры из этого введения.

Итак, задача на сегодня: научиться простейшей обработке геометрии, чтобы, например, суметь преобразовать мою голову в истукана с острова Пасхи:


Читать дальше →

Асинхронное программирование в Python: краткий обзор

Reading time5 min
Views91K
Когда говорят о выполнении программ, то под «асинхронным выполнением» понимают такую ситуацию, когда программа не ждёт завершения некоего процесса, а продолжает работу независимо от него. В качестве примера асинхронного программирования можно привести утилиту, которая, работая асинхронно, делает записи в лог-файл. Хотя такая утилита и может дать сбой (например, из-за нехватки свободного места на диске), в большинстве случаев она будет работать правильно и ей можно будет пользоваться в различных программах. Они смогут её вызывать, передавая ей данные для записи, а после этого смогут продолжать заниматься своими делами.



Применение асинхронных механизмов при написании некоей программы означает, что эта программа будет выполняться быстрее, чем без использования подобных механизмов. При этом то, что планируется запускать асинхронно, вроде утилиты для логирования, должно быть написано с учётом возникновения нештатных ситуаций. Например, утилита для логирования, если место на диске закончилось, может просто прекратить логирование, а не «обваливать» ошибкой основную программу.

Выполнение асинхронного кода обычно подразумевает работу такого кода в отдельном потоке. Это — если речь идёт о системе с одноядерным процессором. В системах с многоядерными процессорами подобный код вполне может выполняться процессом, пользующимся отдельным ядром. Одноядерный процессор в некий момент времени может считывать и выполнять лишь одну инструкцию. Это напоминает чтение книг. Нельзя читать две книги одновременно.

Если вы читаете книгу, а кто-то даёт вам ещё одну книгу, вы можете взять эту вторую книгу и приступить к её чтению. Но первую придётся отложить. По такому же принципу устроено и многопоточное выполнение кода. А если бы несколько ваших копий читало бы сразу несколько книг, то это было бы похоже на то, как работают многопроцессорные системы.
Читать дальше →

Правильная работа с потоками в Qt

Reading time13 min
Views88K
Qt — чрезвычайно мощный и удобный фреймворк для C++. Но у этого удобства есть и обратная сторона: довольно много вещей в Qt происходят скрыто от пользователя. В большинстве случаев соответствующая функциональность в Qt «магически» работает и это приучает пользователя просто принимать эту магию как данность. Однако когда магия все же ломается то распознать и решить неожиданно возникшую на ровном казалось бы месте проблему оказывается чрезвычайно сложно.

Эта статья — попытка систематизации того как в Qt «под капотом» реализована работа с потоками и о некотором количестве неочевидных подводных камней связанных с ограничениями этой модели.

Основы
Thread affinity, инициализация и их ограничения
Главный поток, QCoreApplication и GUI
Rendering thread
Заключение

А Вы правильно работаете с QThread и сигналами?

Менеджмент памяти или как реже стрелять себе в ногу

Reading time20 min
Views32K

Привет, Хабр! В этой статье я попытаюсь рассказать, что из себя представляет менеджмент памяти в программах/приложениях с точки зрения прикладного программиста. Это не исчерпывающее руководство или мануал, а просто обзор существующих проблем и некоторых подходов к их решению.


Зачем это необходимо? Программа — это последовательность команд по обработке данных (в самом общем случае). Эти данные необходимо некоторым образом хранить, загружать, передавать и т.д. Все эти операции не происходят мгновенно, следовательно, они непосредственно влияют на скорость работы вашего конечного приложения. Умение оптимально управлять данными в процессе работы позволит вам создавать весьма нетривиальные и очень требовательные к ресурсам программы.


Замечание: основная часть материала излагается с примерами из игр/игровых движков (т.к. эта тема более интересная лично для меня), однако большую часть материала можно применить и к написанию серверов, пользовательских приложений, пакетов графики и т.д.



Невозможно все держать в памяти. Но если не успел подгрузить, то получишь мыло

Читать дальше →

Современный метод измерения импульсной характеристики и нелинейных искажений

Reading time4 min
Views7K
В 2000 году профессор Пармского университета Анджело Фарина предложил оригинальный метод одновременного измерения импульсной характеристики и нелинейных искажений с помощью гармонического сигнала экспоненциально изменяющейся частоты (далее ESS – exponential sine sweep).

Для получения этих характеристик необходимо записать воздействие ESS-сигнала на испытуемое устройство и найти взаимную корреляционную функцию записанного сигнала с исходным ESS-сигналом, но промодулированным по амплитуде (подробнее об этом можно узнать в публикациях А.Фарина).
Читать дальше →

50 оттенков matplotlib — The Master Plots (с полным кодом на Python)

Reading time39 min
Views429K
Те, кто работает с данными, отлично знают, что не в нейросетке счастье — а в том, как правильно обработать данные. Но чтобы их обработать, необходимо сначала проанализировать корреляции, выбрать нужные данные, выкинуть ненужные и так далее. Для подобных целей часто используется визуализация с помощью библиотеки matplotlib.



Встретимся «внутри»!
Читать дальше →

Линейная регрессия и методы её восстановления

Reading time5 min
Views20K
image
Источник: xkcd

Линейная регрессия является одним из базовых алгоритмов для многих областей, связанных с анализом данных. Причина этому очевидна. Это очень простой и понятный алгоритм, что способствует его широкому применению уже многие десятки, если не сотни, лет. Идея заключается в том, что мы предполагаем линейную зависимость одной переменной от набора других переменных, а потом пытаемся эту зависимость восстановить.

Но в этой статье речь пойдет не про применение линейной регрессии для решения практических задач. Здесь будут рассмотрены интересные особенности реализации распределенных алгоритмов её восстановления, с которыми мы столкнулись при написании модуля машинного обучения в Apache Ignite. Немного базовой математики, основ машинного обучения и распределенных вычислений помогут разобраться, как восстанавливать линейную регрессию, даже если данные распределены между тысячами узлов.
Читать дальше →

Information

Rating
10,185-th
Location
Екатеринбург, Свердловская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity