О программировании промышленного ПЛК на C++

Привет, хабр! Под катом мы посетим китайский завод, где делают двигатели, заглянем внутрь ПЛК да попрограммируем его на разных языках, включая Си и C++, вплоть до ассемблера.
User

Привет, хабр! Под катом мы посетим китайский завод, где делают двигатели, заглянем внутрь ПЛК да попрограммируем его на разных языках, включая Си и C++, вплоть до ассемблера.

От переводчика: Эта статья, написанная в 2021 году, хоть и фокусируется на Европе, а конкретно на Нидерландах, на самом деле очень актуальна и по сей день и для других стран, в том числе и для России (за некоторыми исключениями). Она очень хорошо, например, отвечает на классические вопросы к статьям со статистикой зарплат вида "Где вы такие зарплаты находите, никто из моих знакомых столько не получает!" и вполне объясняет, почему большинство работников мало заметили уход международных компаний с российского рынка.
Я работаю нанимающим менеджером в Uber, в Амстердаме, уже более 4 лет. За это время рынок - и зарплаты - для программистов двигались вверх невероятными темпами.
Но интересно, что многие не заметили значимых изменений в зарплате за эти годы. В опросе разработчиков Honeypot Amsterdam за 2019 год говорится, что «самые опытные разработчики зарабатывают в среднем 55 000 евро и более 70 000 евро». В отчете о зарплатах Talent.io за 2021 год зарплата самых опытных разработчиков программного обеспечения в Амстердаме составляет 60 000 евро в год.
Между тем, по моим наблюдениям, средняя общая сумма вознаграждения старших сотрудников Uber почти удвоилась со 110 000 евро в 2015 году до 170 000-230 000 евро в год к 2020 году. И это не только в Uber: в Booking.com общая сумма вознаграждения старших сотрудников выросла на 50% - с €100 000 в 2016 году до €150 000+ в рамках проводимого мной исследования зарплат в ЕС.
Откуда же берется такое несоответствие в наблюдениях?

Привет Хабр! Сегодня хочу поделиться своим экспериментом с «разработкой «датчика определения человека на кровати.

Все началось с того, что я забыла ключ о ворот во двор и вспомнила свою прошлогоднюю идею сделать что‑то, похожее на Флиппер, но компактнее, чтобы всегда носить его с собой. В прошлом году до реализации не дошли руки, а вот в этом — дошли.
Приглашаю под кат, чтобы посмотреть, что получилось и обсудить, как можно сделать ещё лучше :)

“Все решено, завтра начинаю меньше есть!”
Если с этого обычно начинается твое стремление к лучшей фигуре и здоровому телу, то я буду тем тренером, который остановит тебя от этого.
“Да просто жрать надо меньше” — самая простая и распространенная рекомендация, которой в какой-то момент хочется просто взять и начать следовать.
И главное, звучит убедительно. Особенно с учетом ее фундаментальной правдивости. Но это не должно сбивать тебя с толку. Да, для снижения веса необходим дефицит калорий, но просто так взять и меньше есть у тебя не получится. Ты, наверняка, это уже заметил. У тебя это не работает. И вот почему.

Примечание переводчика: Представьте себе ситуацию, когда ваша система кондиционирования воздуха полностью исправна, но перестает работать из-за отказа простого планшета, который служит обычным выключателем. Вам предлагают решить проблему, заменив всю систему за $1697. Эта история — не просто рассказ о возмутительной ценовой политике, а о том, как инженерный подход и немного упорства могут сэкономить вам кучу денег. В этой статье автор делится своим опытом DIY-ремонта, который позволил ему обойтись без ненужных затрат и вернуть контроль над системой кондиционирования.
Заставлять клиентов менять всю систему из-за поломки самого дешевого компонента — возможно, и выгодно, но меня это так взбесило, что я решил разобраться сам. Я понимаю, что мои действия могут оказаться сложными для большинства пользователей Advantage Air, но в ходе моего исследования я выяснил, что причина несовместимости современных планшетов с более старыми системами управления кроется только в программном обеспечении. Если бы они просто добавили в свои приложения функцию выбора "системы", это решило бы проблему для всех, а их кастомный POE-разъем все равно бы заставлял использовать их оборудование.

Недавно мы закончили проект по синтезу якутского языка. Хотя наши договорённости не позволяют выложить нам модели в общий доступ, какими-то соображениями на тему того, как можно делать синтез якутского языка мы поделиться можем.
Под котом катом вы узнаете:
Как звучит синтез на якутском языке;
Чем отличается якутский алфавит от русского и какие "дополнительные" звуки там есть;
Как работать с ударениями на якутском языке, с учетом полного отсутствия каких-либо корпусов или словарей;
И, в качестве бонуса, как якутский синтез речи говорит на русском с якутским акцентом;

Кирилл купил двухкомнатную квартиру с черновой отделкой в Москве, потратился на приточную вентиляционную установку. Подрядчик по монтажу электрики предложил добавить функции умного дома. Кирилл согласился, но впоследствии у него закрались сомнения в компетенции подрядчика.
Тогда Кирилл обратился к интегратору, и действительно нашли проблемы. Тот доработал проект, но бюджет серьезно увеличился. Пришлось экономить, урезать функции, а недостающее докупать поэтапно.
С подобными проблемами может столкнуться каждый, поэтому мы решили поделиться опытом Кирилла. Конечно, мы расскажем о том, какой умная квартира получилась в итоге. Интересно? Ныряйте под кат.


«В автоматизацию идут самые большие лентяи – они хотят сделать так, чтобы лежать на диване, а без них само бы всё работало»
Преподаватель кафедры АПП Волгоградского Политеха.
Добрый день, уважаемые хабровчане!
Хочу предложить вашему вниманию историю моего скромного «хобби-проекта».
Как известно, бывают умные вещи и умные дома, а мне захотелось сделать «умную дачу»! Ну, такую, чтобы сама себя поливала в периоды долгого отсутствия хозяев, а в холодное время включала отопление к их приезду. Причём, сделать всё это «на минималках» и в смысле затрат финансовых, и в смысле затрат умственной и физической энергии. И чтобы было просто «прикольно». По специальности я инженер АСУ ТП, вот и захотелось создать некоторую вариацию такой системы на своём дачном участке. Идея эта зрела во мне долго, но должны были сложиться как объективные так и субъективные обстоятельства.
Итак, предыстория. В нашей семье холодильник давно победил телевизор, а потому с холодильника всё и началось. Лет, кажется, семь или восемь назад мы отправились летом на море. И пока благополучно там отдыхали, в доме произошло отключение электричества, из-за броска напряжения выбило автомат на входе в квартиру. Холодильник, естественно, разморозился, и тёща, навещавшая наше жильё, обнаружила это безобразие лишь несколько дней спустя.
Поскольку уезжаем мы летом часто, то возникла мысль, что нужно как-то обезопасить себя от повторения подобных казусов. Оказалось, существуют «умные розетки», с которыми можно обмениваться информацией и управлять через СМС. Китайцам я доверял не очень, а потому купил «умную розетку» отечественного производства. Продавалась она в магазине, торгующем средствами охраны, и стоила космические не то пять не то шесть тысяч рублей. Но чего не сделаешь ради холодильника?

В последние годы появляется всё больше технологий с использованием Computer Vision: это и беспилотные автомобили, и Face ID в телефоне, и умные камеры, способные фиксировать утечку теплоизоляции крыши. Кто-то прогресс приветствует, кто-то нет, но неизменно одно – процесс этот неостановим. Особенно активно развивается технология распознавания лиц, которую мы разберем в этой статье. Только в этот раз вас ожидает не классический пайплайн системы, но разбор технологии на микрокопьютерах. Подготовил ее я, Саша Шувалов – аналитик-разработчик компании Кросстех Солюшнс Групп.


История моего пути началась в Сибири, где мы с друзьями запустили сайт для мониторинга качества воздуха, собрали вокруг этой идеи дружное сообщество и разработали свой маленький девайс. Однако обстоятельства вынудили меня оставить родину и начать все заново в Германии.

В далёком 2017 году в Samsung для своих флагманов (на тот момент S8/S8+) на базе Android 7 добавили особый режим DeX. Он позволяет работать на внешнем мониторе в похожем на десктопное окружении, и подключать периферию (в частности, клавиатуру/мышь). Альтернативы тоже были и есть: гугл подсказывает, что без DeX выводить контент на ТВ через Google Chromecast можно было судя по документации начиная с Android 8 (нужна ещё и поддержка на стороне ТВ/приставки), такая же история с совместимостью и с Miracast. А ещё есть технология MHL, и тут на 4pda есть даже отдельный список устройств которые умеют вывод по HDMI (как с MHL, так и сами). При этом тут на Хабре в 2020 уже был краткий обзор DeX середины 2020 года, и пришло время посмотреть на эту фичу спустя 3.5 года.
В общем, способы вызволить джина из бутылки Андроид из смартфона есть давно. После покупки устройства, которое это умеет, стало интересно пощупать это вживую и посмотреть, имеет ли оно смысл в 2024 году.

Лонгрид посвящается любителям CLI в знак солидарности лучшего эмулятора терминала на OS Android, который испытывает «кошмарную» монополию Google.
В данной работе вербализация пойдет о нижеизложенном со всеми остановками:
[+] глубоко настраивать средý (флэшка, виджет, стиль, зеркала и конфиги);
[+] управлять серверами через ssh;
[+] скачивать ролики/отрывки с YouTube;
[+] нарезать видео, создавать gif;
[+] воспроизводить текст/музыку/радио прямо в CLI;
[+] нарезать mp3-бигфайлы (аналогов приложений на Android попросту нет), и склеивать аудиофайлы;
[+] редактировать документы;
[+] проверять орфографию: как текстовых файлов, так и различных статей по url, например, проверка орфографии статей на Habr-e;
[+] генерировать словари различной сложности со скоростью Си;
[+] создавать блок-схемы; графики; облако слов и даже 3D-визуализацию;
[+] заниматься Data Science на Android-мощностях;
[+] тестировать интернет соединение/интерфейс (требуется частично Root);
[+] сниффить/сканировать сети (требуется частично Root);
[+] запускать и управлять TOR-сетью (deleted);
[+] управлять приложениями и процессами в ОС Android (требуется Root);
[+] анализировать память;
[+] защищать любые данные от случайного редактирования/уничтожения (требуется Root);
[+] автоматически шифровать и бэкапить по ночам любые данные в своё облако;
[+] чекать username(s) и e-mail(s);
[+] проводить аудит безопасности (об опасности сердить скрипт-кидди с их любимыми: «сниффить, парсить, брутить, дампить, сканить, фишить»);
[+] работать с электропочтой;
[+] изучать UNIX/shell;
[+] программировать на Android (на выбор пользователя. В Termux портированы несколько интерпретируемых и компилируемых языков программирования);
[+] запускать python/php/npm скрипты в т.ч. в одно касание с рабочего стола;
[+] работать с криптографией, стеганографией и цифровыми подписями;
[+] парсить данные;
[*] и даже запускать GNU-GUI-софт из CLI.

Отопление тепловыми насосами
Продолжим обсуждение способов экономичного отопления в ИЖС без использования трубного газа.
Ранее были рассмотрены варианты отопления электричеством и отопления с применением СУГ.
Экономика загородного дома. Как утеплить дом и не разориться?
По желанию читателей решил рассмотреть и вариант отопления с помощью «кондиционеров на тепло».
То есть нужно рассмотреть простую и дешёвую систему получения халявного тепла на отопление от и так уже установленного для лета кондиционера, который простым нажатием кнопки на пульте начнёт выкачивать тепло из воздуха холодной улицы, переправляя его внутрь отапливаемого домика.
Изначально предполагается использовать именно самую дешёвую версию сплит‑кондиционера, у которого компрессорно‑конденсаторный блок (далее ККБ) установлен на улице.
Идея сама по себе увлекательная, но содержит в себе ряд подводных камней, не очень афишируемых в рекламных проспектах.
Рассмотрением этих незаметных или преднамеренно скрываемых препятствий мы и займёмся в этой статье.

Это перевод очень хорошей, на мой взгляд, статьи о долгосрочном инвестировании в биржевые фонды (ETF), которые доступны резидентам ЕС и малоизвестны жителям России и стран бывшего СССР, у которых, в отличие от европейцев есть возможность покупать известные американские ETF. Думаю будет интересно тем, кто переехал или собирается переехать в Европу.

Несколько лет назад я увлекся проектированием системы умного дома и создал для себя удобное пространство, в котором не нужно открывать дверь курьеру или включать настольную лампу для работы. Покажу, что подключил и как работает система. Сразу спойлер: умный дом не зависит от наличия интернета или облачных сервисов.

Введение:
- обычный ChatGPT 3.5 работает тут https://chat.openai.com, но для генерации картинок нужен Dall-E 3 отсюда https://openai.com/dall-e-3 и желательно ChatGPT 4 (правильно осознать ваш креативный запрос), а они доступны только по премиум подписке (for Plus and Enterprise users) за 20 долларов в месяц
- чтобы обойти это ограничение, воспользуемся бескорыстием Microsoft, вложившей в OpenAI (разработчика ChatGPT) больше 13 млрд долларов для развития своего поисковика Bing
- Bing предоставляет доступ одновременно и к ChatGPT 4 и к Dall-E 3, но через браузер Microsoft Edge и при наличии учётной записи Microsoft
Подготовка:
- создайте учётную запись в Microsoft https://signup.live.com/signup?lic=1
(если учётка уже существует, от Skype, например, пропустите этот шаг и найдите логин и пароль)
- скачайте браузер Edge https://www.microsoft.com/ru-ru/edge/download?form=MA13FW
(если браузер уже скачан, пропустите шаг)
Процесс:
- открываем браузер Edge и логинемся в нём с учётной записью Microsoft
- скачиваем VPN-плагин для браузера Edge, например, по ссылке далее и активируем его https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/browsec-vpn-%D0%B1%D0%B5%D1%81%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9-/fjnehcbecaggobjholekjijaaekbnlgj
- открываем в браузере Edge ссылку https://www.bing.com/search?q=Bing+AI&showconv=1 и сохраняем ее в избранном
- если увидите три плашки "Творческий", "Сбалансированный" и "Точный" в разделе "Выбор стиля беседы" и строку запроса как в мессенджере в нижней части экрана, значит всё получилось (если видите "обычный" поиск Bing с разными ссылками типа "Новости о Bing AI", "Что такое Bing" и строку запроса в верхней части экрана, значит что-то не получилось)