Pull to refresh
0
0
Send message

Собираем балансирующий куб

Level of difficultyEasy
Reading time8 min
Views23K

Этот куб балансирует на одной из своих вершин и одновременно может управляемым образом вращаться вокруг своей оси. Это возможно благодаря умному управлению и трём реактивным маховикам.

Первоначальная идея этого устройства взята у исследователей Швейцарской высшей технической школы Цюриха, продемонстрировавших в этом видео свой Cubli. За последующие годы дизайн в определённых аспектах был усовершенствован. В частности, Bobrow et al (Университет Сан-Паулу) предложили улучшенную концепцию управления, уменьшающую количество IMU (блоков инерциальных датчиков) с шести до всего одного.

Я решил собрать такое устройство. Хотя идея и не нова, все предыдущие работы по этой теме в основном имели закрытые исходники. Я планирую изменить ситуацию. Это значит, что мне придётся выполнить реверс-инжиниринг и начертить всё с нуля. Результат моей работы, полностью опенсорсный (GitHub), показан в видео.
Читать дальше →
Total votes 121: ↑121 and ↓0+144
Comments42

iOmega JAZ. Жёсткие диски со сменными блинами

Level of difficultyMedium
Reading time7 min
Views7.2K
Приветствую всех!
Думаю, даже для далёких от темы компьютеров хорошо известно, что вскрытие обычного жёсткого диска приведёт к стопроцентной его порче. Но, как оказалось, для некоторых носителей есть исключения. Более того, существовали не просто «разборные» HDD, а такие, для которых извлечение блинов и повторная их установка были штатной операцией. Как же такое было возможно? Давайте разбираться.



Итак, в сегодняшней статье поговорим про iOmega JAZ, поистине интересный накопитель, совмещающий в себе свойства сразу нескольких компьютерных носителей. Узнаем, как устроены и как работают такие девайсы. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑44 and ↓0+44
Comments37

Cамый научный гайд о пользе дыхательной гимнастики

Level of difficultyEasy
Reading time13 min
Views13K

Многие ставят дыхательные практики в один ряд с эзотерикой. А кто-то слышал только про «дыхание маткой». На самом деле дыхательная гимнастика — это простой, но научно доказанный способ справиться со стрессом и предотвратить появление огромного количества заболеваний. Почему дыхательные упражнения работают и что об этом «говорит» наука  — читайте в статье

Читать далее
Total votes 30: ↑24 and ↓6+24
Comments15

Жёлтый Скрам. Собеседование

Reading time8 min
Views17K

Основано на реальных событиях.

 - Виктор, добрый день, очень рад вас видеть! Прошу, проходите, присаживайтесь! – искренне улыбаясь, жму руку потенциальному спасителю нашей компании.

Я давно интересуюсь скрамом, был опыт его применения, но вживую настоящего скрам-мастера я никогда не видел. Разве что на паре конференций, где удавалось посмотреть феерические выступления истинных мастеров этого ремесла. И вот, откуда не возьмись, в наших провинциях возник Виктор, дипломированный скрам-мастер. Более того, он сам прислал нам резюме. Не на конкретную должность, как соискатель, а для обсуждения возможного сотрудничества, как потенциальный партнер.

 - Итак, меня зовут Иван, я руковожу группой программистов. Справа от меня – Александр, ключевой руководитель проектов в нашей компании. Утверждает, что тоже знаком со скрамом. – пытаюсь немного пошутить, чтобы Александр улыбнулся, но тот продолжает сидеть с каменным лицом.

 - Да, добрый день, друзья. – начинает Виктор. – Меня зовут Виктор, я принёс вас настоящий скрам. Предлагаю обсудить варианты сотрудничества.

Повисла неловкая пауза. С одной стороны, у меня в голове был целый ворох вопросов по методике и практике применения скрама, но они вряд ли подходили для собеседования. С другой стороны, я примерно представлял, кто такой скрам-мастер и чем он занимается, поэтому не знал, что спросить на тему «а чем вы у нас будете заниматься?». Но выручил Александр.

 - Итак, скрам... – Александр сложил ладони вместе, медленно опустил их на стол, выдержал паузу («завис»), будто обдумывая следующую фразу. – Иван заставил меня изучить, что это за методика, в рамках подготовки к этой встрече. Я сразу честно скажу – прочитал лишь половину книги. Поэтому, Виктор, если не затруднит, можете в двух словах рассказать, что именно хотите нам предложить? Чем будете заниматься, проще говоря?

Читать далее
Total votes 35: ↑28 and ↓7+31
Comments55

Полный гайд по собеседованиям в IT

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views25K

В прошлых статьях мы обсудили вход в IT и узнали, как сделать своё обучение эффективным, а сегодня поговорим о поиске работы и прохождении интервью.

Тема собеседований полна загадок. Когда после учёбы идти на первый собес? Как написать резюме, которое не проигнорит HR? Можно ли откликаться на вакансию, для которой не хватает знаний?

Очередным ламповым вечером мы встретились в онлайне с Александром Ильиным и решили детально поговорить про общение с работодателями.

Читать далее
Total votes 14: ↑0 and ↓14-14
Comments1

Ультимативный гайд по собеседованию DevOps-инженеров — что спрашивать и к чему готовиться

Reading time7 min
Views91K


Я начал заниматься сетями еще в школе, а работаю за деньги больше 16 лет. Я много куда устраивался, в большие компании и маленькие, потом открыл свой бизнес и регулярно сам нанимаю людей. С годами и опытом у меня, да и у многих, вырабатывается интервьюшная интуиция.

Это когда никакого четкого алгоритма нет. Ты просто разговариваешь с человеком и что-то для себя понимаешь. Спрашиваешь, что кандидат делал на прошлой работе, цепляешься за тему — и вот вы уже просто обсуждаете инженерные темы, примерно на том же уровне, что и с коллегами. Если беседа клеится и человек нравится, то все хорошо.

Такой интуиции вряд ли научишься по книгам и текстам, она приходит сама с опытом. Вместе с ней в мышление просачиваются фразы вроде «мне не так важны конкретные знания, как общий кругозор, способность искать информацию, понимание, сработаемся ли» и все такое.

Но иногда, чтобы не терять хватку, надо все же напоминать себе, какими знаниями должен обладать инженер и какими вопросами можно максимально объективно оценить человека, которого видишь впервые в жизни.
Читать дальше →
Total votes 60: ↑40 and ↓20+37
Comments141

Компания Playtron разрабатывает альтернативу Windows и SteamOS

Reading time3 min
Views6.4K

Когда речь заходит об игровом программном обеспечении на базе Linux, сразу же вспоминается Steam Deck от Valve. В свое время выпуск новой игровой портативной консоли, да еще на базе полностью нового софта, стал сенсацией. Впечатление усиливалось тем фактом, что софт базировался на Linux, разработчики от Valve создали отличную операционную систему для своей приставки.

Этот продукт выделяет Steam Desk в отдельную категорию игровых устройств. Причем по сравнению с ним девайсы на Windows, например, Asus ROG Ally, Lenovo Legion Go и MSI Claw, кажутся не такими совершенными. Но вскоре, насколько можно понять, может появиться еще одна альтернатива.
Читать дальше →
Total votes 23: ↑17 and ↓6+17
Comments11

Как пытались (пере)программировать мозги, и что из этого получилось? Часть 1: проект «Артишок»

Level of difficultyEasy
Reading time10 min
Views21K

Во все века разведчики, шпионы и спецслужбы полагались в своей работе на разные вещества и психологические уловки. Тёмные рыцари плаща и кинжала травили врагов всевозможными ядами, усыпляли стражу, подсылали убийц-фанатиков с промытыми пропагандой и веществами мозгами — как легендарные ассасины времён Крестовых походов, чьё название происходит от неумеренного накачивания одноразовых киллеров гашишем. Развитие науки и техники в ХХ веке только подстегнуло энтузиазм шпионских ведомств. Если в СССР секретная токсикологическая лаборатория №12 при КГБ занималась в основном ядами для ликвидации врагов трудового народа, то в США к боевым токсинам из закрытого центра Форт-Детрик добавлялись безумные во всех смыслах эксперименты ЦРУ по взлому чужих (и даже своих!) мозгов посредством веществ и гипноза. Это привело к грандиозному скандалу в 70-е годы, породило немало теорий заговора, а также отсылок в массовой и не очень культуре. Впрочем — обо всём по порядку.
Читать дальше →
Total votes 70: ↑54 and ↓16+58
Comments21

Новый Monq 8.0 – российский all-in-one мониторинг на low и no-code автоматизации: обзор возможностей и «невозможностей»

Reading time14 min
Views12K

Привет, Хабр! 

Последние несколько лет мы активно строили зонтичный мониторинг и здорово в этом преуспели. Теперь у нас новая задача – построить лучший комплексный мониторинг на рынке РФ. С версией 8.0 Monq становится all-in-one мониторингом, который покроет максимум мониторинговых задач в крупных компаниях. Это самый крупный релиз за последнее время. Рассказываем, какими теперь возможностями обладает платформа.

Продолжайте читать, если отвечаете за мониторинг, доступность цифровых сервисов, эксплуатацию, страдаете от «шторма алертов», ищете замену западным решениям и хотите навести «порядок в зоопарке» своего ИТ-окружения.

Читать далее
Total votes 16: ↑14 and ↓2+15
Comments29

Надежный обход блокировок в 2024: протоколы, клиенты и настройка сервера от простого к сложному

Level of difficultyMedium
Reading time46 min
Views232K

Поскольку блокировки интернета в РФ в последние недели и месяцы многократно активизировались, а маразм все крепчает и крепчает, стоит еще раз поднять тему обхода этих самых блокировок (и делаем ставки, через сколько дней на эту статью доброжелатели напишут донос в РКН чтобы ограничить к ней доступ на территории страны).

Вы, наверняка, помните отличный цикл статей на Хабре в прошлом году от пользователя MiraclePtr, который рассказывал о разных методах блокировок, о разных методах обхода блокировок, о разных клиентах и серверах для обходов блокировок, и о разных способах их настройки (раз, два, три, четыре, пять, шесть, семь, восемь, десять, десять, и вроде были еще другие), и можете спросить, а зачем еще одна? Есть две основные причины для этого.

Читать далее
Total votes 445: ↑437 and ↓8+489
Comments367

Decky Notifications: как переизобрести KDE Connect и перенести уведомления в Steam Deck

Reading time12 min
Views3.7K

Недавно в мои руки попала портативная игровая консоль Steam Deck. Замечательное устройство, которое полностью поглощает внимание. В этом я вскоре нашел минус: телефон генерирует уведомления и приходится откладывать приставку, чтобы посмотреть сообщение.

Хочу играть и не проверять телефон, но при этом боюсь пропустить что-то важное. И я нашел способ решение этой задачи. В этой статье расскажу, как мне пришлось полностью перебрать протокол KDE Connect, чтобы написать плагин, который переносит уведомления в Steam Deck. Подробности под катом!
Читать дальше →
Total votes 44: ↑44 and ↓0+44
Comments10

Запускаем игры под Wine c поддержкой Native Wayland

Level of difficultyMedium
Reading time19 min
Views13K

Wine Wayland


Иллюстрации к статье подготовлены нейросетью freepik.com.


Многие люди на планете играют в видеоигры. Игры помогают улучшить когнитивные способности, провести приятно свободное время. Данная статья посвящена тому, как запустить Windows-игры под Linux в Wayland.


Эта статья могла бы быть: ставим Wine(Proton) и XWayland, запускаем игры, успех, но нет. В данном материале мы будем сами собирать Wine, решать проблемы, а так же наш Wine будет работать напрямую с Wayland композитором без прослойки в виде XWayland. Плюсы такого метода — лучшая производительность и меньше инпут лаг. Благодаря Wine 9.0 это стало возможно, но не все так просто, как может показаться читателю с первого взгляда. Для примера мы запустим игры: Overwatch 2 через Battle.net клиент и Aimbeast, KovaaK's, Apex Legends через Steam.


Если вас заинтересовала статья, то добро пожаловать под cut.

Читать дальше →
Total votes 41: ↑41 and ↓0+41
Comments58

Запускаем Steam игры в Proton c поддержкой Native Wayland

Level of difficultyMedium
Reading time17 min
Views11K

Proton Wayland


Иллюстрации к статье подготовлены нейросетью freepik.com.


В первой части нашей статьи, мы научились собирать Wine с поддержкой Wayland и запустили игру Overwatch 2. Но для большинства геймеров конечно же больший интерес представляет запуск игр Steam, и этот вопрос мы не пройдем стороной. Преимущество нашей сборки Proton будет ещё и в том, что она будет работать напрямую с системными библиотеками и оборудованием, когда обычный Proton и GE Proton Custom загружаются в виртуальном контейнере, подгружают свои библиотеки и драйвера. Тем самым мы получим чуть лучшую производительность и избавимся от еще одного ненужного слоя.


Если вас заинтересовала статья, то добро пожаловать под cut.

Читать дальше →
Total votes 30: ↑30 and ↓0+30
Comments12

Отрицание, принятие… настольные игры

Level of difficultyEasy
Reading time4 min
Views11K

Эта история началась давно, еще в «доковидные» времена. Тогда я считала, что весь мир настолок состоит из монополии, манчкина, элиаса и уно. Для меня настольная игра была дополнением к вечеринке, но никак не причиной для встречи. Это хобби вызывало во мне бурю эмоций и непонимания.

- Сколько вы играли? ПЯТЬ ЧАСОВ?!
- Сколько стоит эта игра? Так много за картон?!

И я не понимала, зачем взрослые играют, ведь игры для детей. Так и жила я, с недоумением глядя на знакомых настольщиков.

Сейчас меня уже не пугают магазины настольных игр своим многообразием цветных коробок. Я с удовольствием делюсь своими знаниями об этом хобби и очень радуюсь, когда людям нравится игра, которую я посоветовала.

Так с чего же начать, если никогда раньше не играл в настолки, но хочется попробовать? Сейчас разберемся! Держите мой топ для старта настольного хобби.

Читать далее
Total votes 22: ↑20 and ↓2+26
Comments18

Какие бывают RFID протоколы и как их похекать с помощью Flipper Zero

Reading time12 min
Views140K
Flipper Zero RFID

Flipper Zero — проект карманного мультитула для хакеров в формфакторе тамагочи, который мы разрабатываем. Предыдущие посты [1],[2],[3],[4],[5],[6],[7],[8],[9],[10],[11],[12],[13],[14],[15],[16],[17],[18],[19]

RFID – это технология для бесконтактных радио-меток, используемых повсюду: в домофонах, платежных картах, проездных, пропусках в офисы, для учета домашних животных, автомобилей и т.д. Есть два основных типа RFID меток, которые мы используем в обычной жизни: низкочастотные и высокочастотные.

  • Низкочастотные (Low Frequency: 125 кГц) — имеют большую дальность чтения. Небезопасные и тупые. Используются в примитивных системах контроля доступа: домофонах, офисных пропусках, абонементах в спортзал.
  • Высокочастотные (High Frequency: 13,56 МГц) — имеют меньшую дальность работы по сравнению с низкочастотными, и могут иметь сложные протоколы, средства шифрования, аутентификации, криптографии. Используются в бесконтактных банковских картах, проездных билетах, безопасных пропусках.

В статье мы сравним два основных типа RFID меток, разберем основные протоколы и научимся с ними работать с помощью Flipper Zero — читать, эмулировать, сохранять, перезаписывать. Я покажу как сохранить во Флиппер RFID-ключи от домофона, офиса, спортзала, и что Флиппер может прочитать из банковской карты.

Total votes 86: ↑86 and ↓0+86
Comments65

Делаем универсальный RFID-ключ для домофонов

Reading time6 min
Views209K
Приветствую всех, кого интересует тема электронных ключей-вездеходов. Сам я, по правде сказать, давно не слежу за новостями в этой области. Но свою разработку трёхлетней давности хочу опубликовать, так как она проста в повторении и может быть кому-то интересна. Суть: вместо десятка ключей с кодами-вездеходами и просто кодами, все ключи можно носить в одном небольшом устройстве.


Читать дальше →
Total votes 42: ↑41 and ↓1+55
Comments48

Универсальная электронная карта (УЭК) и ее будущее

Reading time8 min
Views61K
image

Информации о самой универсальной электронной карте в Интернете предостаточно. На Хабре есть чуть больше трех (раз, два, три, четыре) подробных и обстоятельных статей о процедуре получения и использования карты. Есть и официальный сайт проекта, детально описывающий что это такое и куда оно надо.

В этой статье я предлагаю посмотреть на хронологию проекта и обсудить его будущее в плановом, религиозном и фантастическом аспектах.
Кто готов - предлагаю сделать универсальный электронный клик по этой кнопке
Total votes 44: ↑33 and ↓11+22
Comments86

Интервью с разработчиками мультитула для хакеров и пентестеров Flipper Zero

Level of difficultyEasy
Reading time21 min
Views29K

Flipper Zero — карманный "мультитул" для гиков, сокровище для пентестеров, ваш собственный кибер-зверёк. Возможности девайса ограничиваются только вашим воображением и сноровкой.

В этой статье мы пообщаемся с разработчиками устройства Flipper Zero. Поклонникам девайса предлагается нырнуть вглубь истории создания и технических возможностей. Тем, кто впервые слышит про Флиппер — познакомиться с проектом.

Читать далее
Total votes 43: ↑37 and ↓6+52
Comments34

Инфраструктурный пентест по шагам: инструменты, методологии и разведка

Level of difficultyEasy
Reading time9 min
Views37K


В этой статье вас ждет база — те вещи, которые должен знать каждый начинающий пентестер, занимающийся аудитами внутренней инфраструктуры.


Начнем с теории — того, по каким схемам действуют хакеры и как знание этих шаблонов помогает в работе пентестера. Затем перейдем к выбору операционных систем и полезным фреймворкам. Рассмотрим гаджеты, которые чаще всего применяются на практике во время атак на организации. Закончим разбором и анализом UDP и TCP-портов, через которые можно захватить первую учетную запись в чужой инфраструктуре.

Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
Comments2

Медитация глазами обычного человека: что, зачем и как

Level of difficultyEasy
Reading time14 min
Views15K

В современном мире мы уделяем время многим вещам (карьера, здоровье, семья, отношениям). Но зачастую забываем про самое важное — себя любимого.

Может ли быть такое, что все вокруг несчастные, а тебе вроде норм? И наоборот, все вокруг такие счастливые, а ты грустный? У меня такое часто, можно даже сказать, что мое настроение мало коррелирует с окружающей действительностью. А могу ли я управлять своим настроение сам? — Кто если не я? А если я могу этим управлять — надо разбираться и осваивать.

Решил освоить алкоголь медитацию. Может это и есть серебряная пуля (ну мало ли) для хорошего настроения и устойчивого психологического состояния?

аамммм
Total votes 29: ↑21 and ↓8+17
Comments32

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity