Задача о свободно висящей цепочке

Если я правильно понял замысел автора, то у цепочки длина звена взята, как бесконечно малое. То есть, речь идет все таки о колебаниях веревки бесконечно малой толщины.
Для цепочки, необходимо учитывать наличие жестких элементов не пренебрежимой длины, и их взаимодействие между собой