import numpy as np

В обсуждении одной из наших предыдущих подборок специализированной литературы речь зашла о материалах про архитектуру мобильных сетей. Делимся открытыми источниками по теме: руководствами, аналитикой и исследованиями.

Исторически сложилось так, что автору в течение достаточно длительного периода приходилось разрабатывать мультимедийную поддержку для Windows-приложений. Вначале использовался DirectShow, но в какой-то момент произошло знакомство с проектом FFmpeg, который привлек своей мощью, универсальностью и гибкостью. В процессе работы с FFmpeg было написано немало кода: обертка на C++ для FFmpeg API, а также ряд утилит и GUI решений для .NET. Когда эти результаты достигли определенной степени зрелости, возникло желание поделиться ими с программистским сообществом и заодно изложить свое понимание архитектуры FFmpeg и компьютерного мультимедиа вообще.

Циклы управления на основе ПИД контролируют большинство автоматизированных процессов на промышленных предприятиях. Алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулирования прост, надёжен и за последние 50 лет применялся в сотнях тысяч систем управления.

Однако не все промышленные процессы можно контролировать с помощью ПИД-регуляторов. Многофакторные, нелинейные и случайные процессы, например, требуют более продвинутых методов управления. Раньше подобные технологии были доступны только в академических лабораториях и в аэрокосмической отрасли, но с появлением доступных вычислительных платформ даже самые сложные алгоритмы стали доступны промышленным пользователям.

Наверное, большинству людей, связанных с программированием игр, известен алгоритм AStar.

В интернете можно найти много примеров объяснения того, как он работает, и реализации для различных языков, когда размер (далее радиус) агента, которого необходимо перемещать по импровизированной карте, известен заранее и не меняется.

Но когда речь заходит о поддержке агентов, обладающих разным радиусом, увы, информации не так много.

Данный пробел я постараюсь восполнить в рамках этой статьи.

Недавно мне в руки противоестественными путями попал интересный представитель RISC-V контроллеров производства НИИЭТ. Упакован он в пластиковый lqfp100 корпус, в котором скрывается ядро на 50 МГц, мегабайт флеш-памяти и 256 кБ оперативки. Разумеется, в наличии и стандартная периферия вроде UART-ов, SPI и USB. А вот из необычного — сигма-дельта АЦП на 16 бит. Ну и всякая неинтересная периферия вроде аппаратных модулей шифрования. Сразу оговорюсь, что тыкаю палочкой я его меньше двух недель, поэтому здесь описаны именно первые впечатления.

Всем привет!

На этой неделе мы объявили о начале работы над Open Source проектом Taigram, название которому, к слову, выбрали вы в опросе.

Для удобства отслеживания актуальных изменений по проекту рекомендуем заглядывать в тематическую рубрику у нас на сайте, где мы рассказываем о процессе разработки, объясняем наш выбор технологий, архитектуры и код.

Проектом занимаемся мы вдвоём: Иван и Виктор, а также с логотипом нам помог наш бессменный дизайнер Евгений. (Больше никто не захотел к нам присоединиться 😭)

Начнём мы, как водится, с самого начала...

Сегодня в очередной раз наткнулся на вакансию старшего инженера - схемотехника в Яндекс. Решил, что это знак и настало время разобрать их тестовое задание. Звучит оно следующим образом:

В 2012 году кампания по сбору средств на умные часы Pebble стала одной из самых успешных на краудфандинговом сайте Kickstarter за всю историю существования ресурса. Разработчики девайса собрали 10 млн долларов США. Покупателей привлекло, что у часов был E-Ink-дисплей, они могли работать много дней без подзарядки и были действительно «умными». Например, выводили уведомления о сообщениях, позволяли менять дизайн циферблата, напоминали о событиях. И, конечно, поддерживали сторонние приложения.

Раскупали часы как горячие пирожки. Казалось, все идет отлично, развивайся да радуйся. Но через несколько лет компания столкнулась с финансовыми трудностями, и в 2016 году ее купил производитель смарт-браслетов и часов Fitbit. Новый владелец прекратил выпуск Pebble, оставил пользователей без апдейтов, даже серверы отключили. Но теперь, похоже, Pebble возвращаются — об этом сегодня и поговорим. А еще вспомним, что из себя представляла модель Pebble Time от 2015 года — она как раз оказалась в моих запасах и сегодня я ее разберу.

Итак, моя задача: подключение рулевой рейки тигуана на столе без подключения к машине. Для этого требуется имитация активности в CAN шине. Для этого требуется адаптер, позволяющий работать с программой CanHacker и, собственно, трейс CAN пакетов с автомобиля.

Осторожно: в статье я постарался подробно написать про всё, за что вы так любите Хабр: аппаратный моддинг и ковыряние в железе, хакинг Linux и обход проприетарной оболочки, а также программирование и портирование софта с других платформ.

Я очень большой фанат портативных гаджетов с полноценными QWERTY-клавиатурами: ноутбуков, коммуникаторов и различных хэндхелдов. Когда в мои руки попадает девайс с Linux или Windows CE в том или ином виде, я стараюсь максимально расширить функционал устройства и порой даже портирую программы с других платформ! Недавно мне удалось купить китайский детский обучающий ноутбук с MIPS-процессором и поворотным дисплеем всего за 1 000 рублей. Интересно узнать о том, как я хакнул девайс и причём здесь Dingoo A320? Тогда жду вас под катом!

Наверное, каждый второй разработчик на ПЛИС в начале своего пути пытался визуализировать работу своих схем. Кто-то подключал TFT-дисплей, кто-то — VGA монитор. А у меня под рукой оказался только телевизор с композитным входом. Ну что ж, работаем с тем, что есть!

Часть 1. Введение

Часть 2. Память и UART

Часть 3. Прерывания

Часть 4. Си и таймеры

В предыдущих частях мы научились работать с RISC-V контроллерами в стиле восьмибиток из прошлого тысячелетия. Конечно, периферия у наших посложнее, но все равно управляли мы ей напрямую. Теперь же рассмотрим периферийный модуль, который сам может управлять другими периферийными модулями, пока ядро занято вычислениями. Речь идет о DMA (Direct Memory Access, оно же Прямой Доступ к Памяти, ПДП).

Тем, кто жил и живет в старых домах — «хрущевках», «панельках», «человейниках», — знакома беда разбалансировки систем жизнеобеспечения. Весной батареи обжигают, а зимой — еле теплые, вытяжки работают «не пойми как», подъезд освещен «не пойми где». А счет за такой сервис приходит как за нормально работающий. Возможно, вы будете удивлены, но сегодня столь знакомая многим проблема «кривого ЖКХ» отнесена к вопросам цифровизации, а для ее решения подключают не только домовые чаты в Телеграме или WA, но и передовые ИТ‑технологии: предсказательную аналитику, парсинг и анализ больших данных, интернет вещей. Причем речь уже идет не только о домах премиального класса. Цифровизация затронет и огромный советский и ранний постсоветский устаревший жилфонд, в котором, согласно последней переписи населения, до сих пор живет большинство россиян.

Как начинался EnergyStart

Технологическая компания «Конст» во главе с Альвиной Малышевой решила ответить на этот вызов. Команда разработала IoT (интернет вещей) — решение EnergyStart для многоквартирных жилых домов сегмента старой застройки. В том числе для совсем устаревшего жилфонда. Как рассказала Альвина, проект стартовал в 2023 году с запроса в Институт энергетики и электроники БГТУ им. В. Г. Шухова от Центра энергосбережения Белгородской области.

Один из сотрудников центра заметил, что система вентиляции в местной больнице работает неисправно: там душно и спертый воздух. Однако никто из сотрудников медучреждения почему-то не сигнализировал об очевидной проблеме в местную управляющую компанию (УК). И это, кстати, типичный случай: пока не произойдет авария, мало кого волнует проблема неэффективной работы инженерных систем. И поломку выявляют, лишь когда специалисты приходят на аварийный вызов. 

Этой статьёй мы начинаем трилогию об игровом движке Nau Engine. В первой части мы сосредоточимся на его функциональности, уделяя особое внимание трём ключевым блокам ошибок: проблемам с памятью, копипасте и логическим ошибкам.