Достаточно активно используем динамическое выделение памяти в микроконтроллере. Примеры: есть сложная система и поведение зависит от конфигурации, хранящейся в EEPROM. А памяти на все 40kb. Часть функционала не нужна, так зачем выделять буферы и статические переменные. Размер некоторых блоков зависит от выбора пользователя. ну и так далее. Единственное, что для МК логично только ВЫДЕЛЯТЬ, но не ОСВОБОЖДАТЬ, так как иначе приходится решать сложную проблему фрагментации.
Мне вот тоже кажется, что G10 - это просто то, что нашли как наиболее подходящее из того что было, и как минимум насторажиавет, что это продукт из электронной промышленности, где требования к прочности ну явно не на первом месте. Хотя они там пишут, что выбирают самых дорогих и качественных поставщиков. Но есть и плюс - в повторяемости, чего не скажешь о ручных отливках. У вас для кайтборда и серфборда использоавть карбон - это явно перебор. Там и пластик прекрасно работает, нагрузки небольшие. Единственное, где требуется такие заморочки с прочностью - курс рейс виндсерфинг. Там нагрузки запредельные, чаще катают в оффшор чем в остальных видах, и таки да, плавник не менее важен, чем парус. Соглашусь в чем то и с archeops - пресс, ваккуум - это очень важно. Можно уменьшить число смолы, вы же сами написали что композит расслаивается, если ее мало, ведь проблема в воздухе, который остается в волокнах.
Тоже интересно. На низких орбитах они будут активно взаимодействовать с атмосферой и быстро снижаться (по крайней мере гораздо быстрее GPS). Т.е. это расходный материал за 1млн $ (+ расходы на вывод) - и тогда остро встает вопрос о коммерческой окупаемости, чтобы проект жил долго. Насчет опасностии для жителей Земли - вряд ли, размер небольшой и должны полностью сгорать. Если нет - всегда можно добавить кусочек взрывчатки для надежной и безопасной утилизации.
Все верно, инерциальная навигация накапливает ошибку со верменем. Есть некий порог доверия, после потери привязки эта оценка ошибки со временем растет. Достаточно плавно уводить координаты GPS, чтобы дельта не была выше допустимой погрешности, которую полагают нормальной в инерциальной навигации. Автопилот может даже не узнать, что что-то идет не так, и не отключится. Но этим опасен только спуффинг, простое пропадание сигнала по низкому SNR должно правильно обработаться. Кстати, про методы спуфинга - узконаправленной анетнной с мощным передатчиком вполне реально это сделать, особенно в зонах пропадания сигнала, о которых написано в статье. Текущие координаты самолетов, насколько я понимаю, доступны (визуально, из плана полета, из открытых источников или передачи с самолета).
UST-проектор уже 3 года, очень доволен. Экран 120" серый пластик. Сначала тоже мечтал об ALR экране, но потом понял, что вполне доволен этим. В темноте вообще проблем нет, немного выше уровень черного вообще не критично - при просмотре реального контента глаз легко адаптируется, и фоновая подсветка комнаты - тоже плюс, снижение контраста менее утомительно для глаз (вспоминаю про Ambient light от Philips, в свое время тоже нравился). Единственное, зачем нужен ALR - просмотр днем. Но жалюзи за 1000 руб. полностью решают проблему, вдобавок создавая нужное настроение на просмотр именно кино. А играть или смотреть ТВ/ютьюб на 120 дюймах - это не для меня, для этого есть PC и смартфон.
Начало интересное, да и читать несмотря на отношение полезная информация/украшательства близкое к нулю, вполне можно. Но вывод уж очень тривиален. "В здоровом теле здоровый дух. Точка". Мы это знаем и помним еще с советских времен. В чем ваше послание? Особый путь получения этого здоровья? Питание, режим, спорт - че, не подходят? Для меня лично работает и без сложных теорий из средневековья. А цигун штука интересная, да. Лет 20 назад интересовался, но не стал серьезно продолжать. В 40+ вот думаю, пора вспомнить. Так что пишите дальше.
Инклинометры все же расчитаны на статику, а тут колебательный процесс. Нет, MEMS акселерометры по точности и отклику отлично подходят. За счет ФНЧ на такой низкой частоте шумов практически не будет, а точность выше десятых долей градуса вряд ли нужна. Скорее, основные претензии к MPU6050 это плохие заводские калибровки, датчик обязательно надо калибровать после установки в устройство. И еще, сейчас есть следующее поколение от того же производителя: ICM-20608G, а ICM-42688-P вообще один из самых лучших MEMS на рынке, у него заводские калибровки очень приличные.
Главная мысль притянута за уши. Просто удачный менеджмент и оптимизация, умение выжать максимум из имеющихся ресурсов. Аналогия "привыка6ия к воде из крана" тут тоже притянута. Если у Захара сервис лучше чем у остальных, то этого уже более чем достаточно для удержания клиентов. Тут более уместна аналогия "из одного крана чистая вода без перебоев, а из другого грязная и не всегда". По факту, он просто бросает дефицитных экспертов на сложные задачи. Если бы было больше экспертов, было бы ещё лучше.
Тоже удивляет, как это поезд стал НАМНОГО дороже самолета.. Весь мир борется с проблемой выбросов Co2, вводят запретительные пошлины, а по сути самолет оказывается дешевле поезда.
Смысл в том, что ключ записывается в крипточип один раз производителем и потом достать его оттуда или подменить нереально - интерфейса нет, от физического взлома и записи он защищен.
А дальше - используй ключ, например для подписи запросов. Создавай случайные сессии с RNG, подписывай SHA. Защита в том, что даже если у нас есть точная копия устройства и возможность модификации прошивки, без крипточипа доступ к внешним серсвисам невозможен (например, обновление прошивки). Но как его использовать, если нужно надежно защитить именно саму прошивку - не знаю, надеюсь будут еще примеры в следующих статьях.
Как я понимаю, на вход системы из этого примера можем подать только одно состояние за раз. Вычисления мгновенные но смена состояний нет. В квантовом - на входе сразу все состояния, и на выходе тоже.
Если от тренировки получаешь удовольствие, то 2 часа лучше 30 минут. Я бы не стал продвигаться по пути экономии времени, лучше говорите об эффективности и безопасности :)
Несколько я понимаю, очень похожий принцип сейчас в тренажёрах типа эллипс - задаёшь нагрузку и БК моторы выдают постоянное сопротивление, а скорость вращения (и затрачиваемую мощность) выбираешь сам. По ощущениям это вполне интуитивно понятно и комфортно. Авторы тренажёра сделали сопротивление переменным на траектории движения и добавили алгоритмы адаптации и безопасности, проблем не должно быть. Тело знакомо с нагрузкой подобного рода, вряд ли тут есть опасность когнитивного диссонанса.
Если уж заморачиваться с послойным нанесение металла, я бы в первую очередь рассматривал электролиз, там же гораздо проще подвести металл в нужную точку и на кухне эксперементировать, ну нужно дорогостоящее оборудование, скорость процесса довольно высокая. Не рассматривали?
СССР тоже в космос летать начал очень давно, а Маск р-раз, и готово. Может, Boston Dynamics и не делится наработками, но стремительное развитие технологий в общем и робототехники в частности, позволяет сейчас многие сложные проекты реализовать гораздо быстрее, чем раньше.
Ну почему бы и нет, инженеры Теслы собаку съели на электромоторах, так что хорошие сервоприводы тоже должны быть способны сделать. В ПО для навигации наработки очень серьёзные имеются. Аккумуляторы - имеются. Остаётся точная механика, в эпоху 3Д печати это тоже разрабатывается очень быстро. Так что прототип мы точно увидим, вопросы только по серийному производству и цене.
Достаточно активно используем динамическое выделение памяти в микроконтроллере. Примеры: есть сложная система и поведение зависит от конфигурации, хранящейся в EEPROM. А памяти на все 40kb. Часть функционала не нужна, так зачем выделять буферы и статические переменные. Размер некоторых блоков зависит от выбора пользователя. ну и так далее. Единственное, что для МК логично только ВЫДЕЛЯТЬ, но не ОСВОБОЖДАТЬ, так как иначе приходится решать сложную проблему фрагментации.
Мне вот тоже кажется, что G10 - это просто то, что нашли как наиболее подходящее из того что было, и как минимум насторажиавет, что это продукт из электронной промышленности, где требования к прочности ну явно не на первом месте. Хотя они там пишут, что выбирают самых дорогих и качественных поставщиков. Но есть и плюс - в повторяемости, чего не скажешь о ручных отливках.
У вас для кайтборда и серфборда использоавть карбон - это явно перебор. Там и пластик прекрасно работает, нагрузки небольшие. Единственное, где требуется такие заморочки с прочностью - курс рейс виндсерфинг. Там нагрузки запредельные, чаще катают в оффшор чем в остальных видах, и таки да, плавник не менее важен, чем парус.
Соглашусь в чем то и с archeops - пресс, ваккуум - это очень важно. Можно уменьшить число смолы, вы же сами написали что композит расслаивается, если ее мало, ведь проблема в воздухе, который остается в волокнах.
Тоже интересно. На низких орбитах они будут активно взаимодействовать с атмосферой и быстро снижаться (по крайней мере гораздо быстрее GPS). Т.е. это расходный материал за 1млн $ (+ расходы на вывод) - и тогда остро встает вопрос о коммерческой окупаемости, чтобы проект жил долго.
Насчет опасностии для жителей Земли - вряд ли, размер небольшой и должны полностью сгорать. Если нет - всегда можно добавить кусочек взрывчатки для надежной и безопасной утилизации.
На каких нибдь местячковых акциях, как я понимаю, торги настолько вяло идут, что даже небольшие деньги могут двигать рынок.
Все верно, инерциальная навигация накапливает ошибку со верменем. Есть некий порог доверия, после потери привязки эта оценка ошибки со временем растет. Достаточно плавно уводить координаты GPS, чтобы дельта не была выше допустимой погрешности, которую полагают нормальной в инерциальной навигации. Автопилот может даже не узнать, что что-то идет не так, и не отключится. Но этим опасен только спуффинг, простое пропадание сигнала по низкому SNR должно правильно обработаться. Кстати, про методы спуфинга - узконаправленной анетнной с мощным передатчиком вполне реально это сделать, особенно в зонах пропадания сигнала, о которых написано в статье. Текущие координаты самолетов, насколько я понимаю, доступны (визуально, из плана полета, из открытых источников или передачи с самолета).
UST-проектор уже 3 года, очень доволен. Экран 120" серый пластик. Сначала тоже мечтал об ALR экране, но потом понял, что вполне доволен этим. В темноте вообще проблем нет, немного выше уровень черного вообще не критично - при просмотре реального контента глаз легко адаптируется, и фоновая подсветка комнаты - тоже плюс, снижение контраста менее утомительно для глаз (вспоминаю про Ambient light от Philips, в свое время тоже нравился). Единственное, зачем нужен ALR - просмотр днем. Но жалюзи за 1000 руб. полностью решают проблему, вдобавок создавая нужное настроение на просмотр именно кино. А играть или смотреть ТВ/ютьюб на 120 дюймах - это не для меня, для этого есть PC и смартфон.
Начало интересное, да и читать несмотря на отношение полезная информация/украшательства близкое к нулю, вполне можно. Но вывод уж очень тривиален. "В здоровом теле здоровый дух. Точка". Мы это знаем и помним еще с советских времен. В чем ваше послание? Особый путь получения этого здоровья? Питание, режим, спорт - че, не подходят? Для меня лично работает и без сложных теорий из средневековья. А цигун штука интересная, да. Лет 20 назад интересовался, но не стал серьезно продолжать. В 40+ вот думаю, пора вспомнить. Так что пишите дальше.
DJI так не думают, посмотрите на обводы их FPV-дрона. Я думаю, на приличных скоростях это хорошо помогает экономить энергию.
Да, аэродинамика печальная.. Но можно сколхозить крышку-обтекатель и немного поправить ситуацию.
Инклинометры все же расчитаны на статику, а тут колебательный процесс. Нет, MEMS акселерометры по точности и отклику отлично подходят. За счет ФНЧ на такой низкой частоте шумов практически не будет, а точность выше десятых долей градуса вряд ли нужна. Скорее, основные претензии к MPU6050 это плохие заводские калибровки, датчик обязательно надо калибровать после установки в устройство. И еще, сейчас есть следующее поколение от того же производителя: ICM-20608G, а ICM-42688-P вообще один из самых лучших MEMS на рынке, у него заводские калибровки очень приличные.
Главная мысль притянута за уши. Просто удачный менеджмент и оптимизация, умение выжать максимум из имеющихся ресурсов. Аналогия "привыка6ия к воде из крана" тут тоже притянута. Если у Захара сервис лучше чем у остальных, то этого уже более чем достаточно для удержания клиентов. Тут более уместна аналогия "из одного крана чистая вода без перебоев, а из другого грязная и не всегда". По факту, он просто бросает дефицитных экспертов на сложные задачи. Если бы было больше экспертов, было бы ещё лучше.
Тоже удивляет, как это поезд стал НАМНОГО дороже самолета.. Весь мир борется с проблемой выбросов Co2, вводят запретительные пошлины, а по сути самолет оказывается дешевле поезда.
Смысл в том, что ключ записывается в крипточип один раз производителем и потом достать его оттуда или подменить нереально - интерфейса нет, от физического взлома и записи он защищен.
А дальше - используй ключ, например для подписи запросов. Создавай случайные сессии с RNG, подписывай SHA. Защита в том, что даже если у нас есть точная копия устройства и возможность модификации прошивки, без крипточипа доступ к внешним серсвисам невозможен (например, обновление прошивки). Но как его использовать, если нужно надежно защитить именно саму прошивку - не знаю, надеюсь будут еще примеры в следующих статьях.
Как я понимаю, на вход системы из этого примера можем подать только одно состояние за раз. Вычисления мгновенные но смена состояний нет. В квантовом - на входе сразу все состояния, и на выходе тоже.
Если от тренировки получаешь удовольствие, то 2 часа лучше 30 минут. Я бы не стал продвигаться по пути экономии времени, лучше говорите об эффективности и безопасности :)
Несколько я понимаю, очень похожий принцип сейчас в тренажёрах типа эллипс - задаёшь нагрузку и БК моторы выдают постоянное сопротивление, а скорость вращения (и затрачиваемую мощность) выбираешь сам. По ощущениям это вполне интуитивно понятно и комфортно. Авторы тренажёра сделали сопротивление переменным на траектории движения и добавили алгоритмы адаптации и безопасности, проблем не должно быть. Тело знакомо с нагрузкой подобного рода, вряд ли тут есть опасность когнитивного диссонанса.
То есть спутники могут превратиться в тыкву? Интересно, расчитывал ли Starlink эти риски, к примеру полное уничтожение группировки...
Если уж заморачиваться с послойным нанесение металла, я бы в первую очередь рассматривал электролиз, там же гораздо проще подвести металл в нужную точку и на кухне эксперементировать, ну нужно дорогостоящее оборудование, скорость процесса довольно высокая. Не рассматривали?
СССР тоже в космос летать начал очень давно, а Маск р-раз, и готово. Может, Boston Dynamics и не делится наработками, но стремительное развитие технологий в общем и робототехники в частности, позволяет сейчас многие сложные проекты реализовать гораздо быстрее, чем раньше.
Ну почему бы и нет, инженеры Теслы собаку съели на электромоторах, так что хорошие сервоприводы тоже должны быть способны сделать. В ПО для навигации наработки очень серьёзные имеются. Аккумуляторы - имеются. Остаётся точная механика, в эпоху 3Д печати это тоже разрабатывается очень быстро. Так что прототип мы точно увидим, вопросы только по серийному производству и цене.