Pull to refresh
-7
0
Mikhail Belokoskov @Sterpa

Технолог ракетно-космического машиностроения

Send message

МАВР

Reading time36 min
Views2.4K

В марте сего года мне удалось поучаствовать в литературном конкурсе рассказов от #Роскосмоса и #ЛитРес, приуроченного к 60-летию полета Юрия Гагарина в космос. На днях на страничке конкурса опубликовали долгожданный шорт-лист.
Моего рассказа МАВР там к великому сожалению не оказалось, но оказалось множество по-настоящему замечательных оригинальных произведений.

При этом нашлись и рассказы, которые у меня, по крайней мере, вызвали немое удивление, переходящее в недоумение... И я даже не поленился и скромно уточнил у организаторов конкурса: "Может ошибка какая произошла, рука там дрогнула?!" Но получил от руководителя техподдержки многогранный и исчерпывающий ответ с пожеланиями добра и стимулом двигаться дальше в совершенствовании своих навыков.

Настоятельно рекомендую всем ценителям научной фантастики занять себя прекрасным чтивом из шорт-листа в свободное время, некоторые номинанты вас приятно удивят, уверен!
Но перед этим, воспользовавшись нашим "Читальным залом", я предлагаю потратить еще немного вашего времени на суд МАВРа, который, с моей точки зрения, не только получился но и даже открыл новый жанр: "Художественного описания бизнес-плана с элементами фантастических перспектив". МАВР посвящен моим замечательным соратникам, которые были со мной в июле 2017г. на космодроме Байконур, запускали наш #Маяк и которые стали прототипами героев самого рассказа.

Читать далее: "МАВР"

ESP32 в окружении VSCode

Reading time15 min
Views46K

В нескольких следующих статьях я хотел бы детально рассмотреть настройку окружения VSCode для работы с фреймворком ESP-IDF. Не совсем популярная комбинация ПО обладает как преимуществами, так и недостатками, которые при детальном рассмотрении мы попытаемся исправить, обойти или превратить в достоинства.

Изыскания проводятся в рамках разработки программно-аппаратного комплекса полетного контроллера на чистых кватернионах, без применения углов Эйлера.

Поскольку предполагается многопользовательская удаленная разработка, то мы решили вначале отработать выбор и настройку самой среды разработки. После нескольких экспериментов с Eclipse, Visual Studio и QT Creator выбор пал на кроссплатформенный VSCode и плагин от разработчика Espressif IDF для работы с фреймворком ESP-IDF.

В качестве «сердца» контроллера рассмотрим двухъядерный микроконтроллер ESP32, который обладает рядом преимуществ, и которые планируется использовать и раскрыть в проекте, а именно:

Читать далее

Использование новых NVMe SSD в качестве загрузочного диска на старых системах с Legacy BIOS (для любой ОС)

Reading time8 min
Views269K
Короткий мануал — как реализовать поддержку загрузочного NVMe SSD на старых материнских платах с Legacy BIOS и с использованием Clover (для любых ОС). По следам вот этого поста, где на мой взгляд, решение не так изящно и не для всех BIOS & OS.

Читать дальше →

Мы нашли спутник МАЯК на орбите (нет)

Reading time7 min
Views58K

Дорогие друзья!


Мы строили, строили и наконец построили!


image

14 июля 2017 года в 9:36 МСК с площадки №31 космодрома “Байконур” была запущена ракета-носитель “Союз-2.1а” с полезной нагрузкой из большого спутника “Канопус-В-ИК” и 72 малых космических аппаратов, тем самым установив новый рекорд для отечественной космонавтики по количеству одновременно выводимых в космос КА.

Видео 1


Видео 2


Выход на орбиту и разведение спутников обеспечивал разгонный блок “Фрегат”. Через 2,5 часа после старта, в 12:15 МСК из транспортно-пускового контейнера в свободный полет отправился спутник “Маяк”, первый российский спутник, созданный руками энтузиастов!

Еще через 7,5 часов, когда спутник пролетал над ночным Байконуром, команда проекта вышла на берег Сырдарьи, чтобы найти его визуально. В расчетное время и разработчики спутника, и незнакомые зрители увидели яркие, непериодические вспышки спутника. Нашей радости не было предела!

Но!


Но позже оказалось, что это были не те вспышки! Мы перепутали направление прилета аппарата, смотрели в другую сторону и видели вспышки чего-то другого. Забавно, что мы смотрели на юг, так как подумали, что раз ракета на наших глазах улетела на север, то позже, обогнув Землю, она прилетит с юга. Мы не учли, что за 10 часов после старта Земля успеет повернуться вокруг своей оси вращения и подставит нас орбите с другой стороны :)

И далее мы поведаем о том, как команда проекта “Маяк” искала свой спутник в небе, о том, как он, вроде бы, нашелся, и как можно поучаствовать в поисках вместе с нами.

Аэрокосмический краудфандинг с бумажным уклоном

Reading time10 min
Views6.3K

Книги обладают способностью бессмертия. Они самые долговечные плоды человеческой деятельности.
Книги — лучшие товарищи старости, в то же время они — лучшие руководители юности.
Книги вводят нас в лучшее общество, знакомят нас с величайшими умами всех времен.
Очень часто книга, производящая глубокое впечатление на юный ум, составляет эпоху в жизни человека.

Смайлс С.

Я хочу рассказать о книге, учебном пособии для любого возраста и склада ума «Введение в авиационную, ракетную и космическую технику», которую помогает издать группа энтузиастов из нашего сообщества Твой Сектор Космоса. Да-да, того самого сообщества, которое «зажигает звезды», запускает спутник «Маяк», читает лекции о космонавтике всем желающим от Калининграда до Владивостока и делает еще много всяких, как нам кажется, полезных вещей для просвещения молодежи, популяризации космических исследований, продвижения и развития частного и коммерческого космоса.
Проект наш, как вы понимаете, не является коммерческим а представляет собой исключительно социальную инициативу.

Собственно, сама кампания по сбору средств на тираж, а это единственный этап, где проявилась коммерция, уже считается завершенной и проект состоялся, планка в 100% давно пройдена, но команда решила в оставшееся для кампании несколько дней поднять планку и взять на себя, как говориться, повышенные обязательства — увеличить тираж, который мы планируем подарить библиотекам и учебным заведениям. И в начале я расскажу подробно о самой книге, а в конце уже поделюсь некоторым накопленным опытом социального краудфандинга.
Читать дальше →

Пара костылей для Notepad++ Arduino IDE (для Чайников)

Reading time4 min
Views75K


Если вы работаете с Arduino, то рано или поздно вы неизменно разочаруетесь в минималистичном функционале Arduino IDE как в текстовом редакторе кода. Ни тебе человеческой подсветки, ни автозаполнения, ни вкусных плюшек и плагинов… И закономерно начнете рыть информацию о связках Arduino с Intellij Idea, Sublime Text, ну или на худой конец с Notepad++, поскольку даже в последнем редактировать код значительно комфортнее.

Вот как раз о последней связки Arduino с Notepad++ и пойдет сказ о костылях, для тех, кто еще не раскошелился на лицензию Intellij Idea или Sublime Text.
И в общем, работая со скетчем в Notepad++ вы можете свести к минимуму обращение к окну Arduino IDE (первый и общеизвестный костыль) или даже полностью исключить запуск Arduino IDE и компилировать и даже заливать скетч в плату непосредственно из Notepad++ (второй костыль).
Читать дальше →

Живые книги (небольшой туториал по книгопроизводству, со своими хитростями)

Reading time9 min
Views76K
Статей на данную тему не много, но они есть. Правда на мой взгляд, поскольку практически все они базируются на реальных типографских приемах, для мелкосерийного и уж тем более единичного производства описанные технологии не всегда удобны, особенно когда под рукой кроме желания больше ничего и нет.
Поэтому делюсь своими ноу-хау именно для разовых работ.
В данном случае рассмотрим изготовление ну совсем настоящей книжицы, прямо в домашних условиях, прямо из бумаги и с минимумом оснастки.

230 страниц А5, в мягком переплете, за 4,5 часа.


Заинтересовавшихся под катом ждут картинки

Picaso 3D-Builder — Сделано в России

Reading time8 min
Views96K
Сегодняшний рассказ будет о еще одном весьма интересном и достойном 3D-принтере, о котором ранее на Хабре практически не упоминалось, и с создателями которого мне недавно довелось немного пообщаться.

Picaso 3D-Builder


image
Отличительной особенностью данного принтера является его Альма-матер, а именно:
  1. хотя, как не трудно догадаться, взглянув на картинку, за основу и был взят классический Prusa Mendel, вся последующая «обработка напильником» была спланирована исключительно российской командой;
  2. принтер имеет 100% российский цикл производства. Да-да, не удивляйтесь, это действительно так. И какие преимущества и недостатки последовали за таким решением я как раз расскажу далее;
  3. и принтер комплектуется собственным ПО для работы Picaso Polygon. ПО является закрытым и напоминает Repetier-Host, но в отличии от последнего содержит набор пресетов специально для Picaso 3D-Builder.

А далее по порядку и поподробнее.

Повесть о настоящем PRINTRBOT'е (Часть 3: Испытание огнем)

Reading time15 min
Views70K
Минуло де уж несколько недель с последнего поста о настоящем Принтрботе, но время это даром не прошло.
За время это произвольный сбой в печати был нещадно побежден, апгрейд прутка бобины произвЕден и несколько изделий для души.
И с новой силой за перо…

В предыдущих частях мы практически собрали наш 3D-принтер (Часть 1) и вплотную подошли к его калибровке (Часть 2).
Вот прямо с нее то сейчас и начну. А там, Бог даст, и испытать успеем, а то четверную часть Боливар уже не вынесет…
Хотя, можно было бы еще немного поговорить о нюансах сборки, но оглядев критическим взглядом предыдущий материал, могу с уверенностью сказать, что большинство действительно важных моментов уже было освещено. Все же остальное вполне укладывается в модель: «Не жалейте клея!» Возможно, в процессе третьей части всплывет что-то еще, посмотрим…

И так, к калибровке, прошу.



Мое, родное!))

Рабочий стол

Вот так прямо и начнем с рабочего стола.
Читать дальше →

Повесть о настоящем PRINTRBOT'е (Часть 2: Сборка и испытание)

Reading time8 min
Views43K
Продолжаем разговор. (С)
image

Уважаемый Читатель, после недолгого перерыва мы продолжаем собирать наш чудный 3D-принтер, точнее готовимся к сборе путем поглощения бесценного опыта первопроходцев.
Из первой части мы уже знаем особенности заокеанской фанеры, нарезанной на лазерном станке, и имеем представление о «бутербродах» из нее.
Поговорили о ПВА, масле, шестеренках и о Музе Исааковне, и о том, как они нужны друг другу.

Далее еще немного поговорим про фанеру и перейдем к винтикам.

Прошу к столу, вскипело. (С)
Читать дальше →

Повесть о настоящем PRINTRBOTe (Часть 1: Муза Исааковна)

Reading time12 min
Views59K
В ногах правды нет. /А. Маресьев/

image

ПРЕДИСЛОВИЕ


Printrbot'ы (далее ПБ) — редкие гости на Хабре, да и вообще, в прессе о них пишут мало.
Хотя у себя на родине дело Брука Драмма (Brook Drumm) живет и процветает.
Полагаю, чем принтер отталкивает европейских дилеров, тем он меня и привлек, а именно:
  1. Фанерное исполнение — это стильно. Фанера лазерной резки — это не только стильно, но и высокотехнологично.
  2. Нет кожуха-коробки. Я вижу принтер, его детали, его органы, его движения, и в отличии от RepRap Prusa Mendel — мне нравится то, что я вижу.

Далее речь пойдет об одном из представителей ПБ — Printrbot Jr, в варианте Kit'a для сборки, вместе с дополнительным апгрейдом рабочего стола с подогревом — Heated Bed Upgrade, для печати пластиком ABS.
Сейчас этот принтер приобретен, собран, откалиброван и трудится в поте лица на моем столе, печатая игрушки к Новому Году.
Описать судьбу данного экспоната я хочу от самых истоков, от самой идеи и до непосредственного применения, поскольку судьба эта была не легкой и тесно переплелась с моей, порой сначала доводя до полного психологического истощения, а потом резко оглушая Вау-эффектом.
Изначально задумывалось три части: От идеи до приобретения Kit'a; Сборка и настройка принтера; От игрушки до практического применения. Но в процессе написания все решил включить в одну статью с акцентом на сборку и настройку.
В итоге рекомендую данный материал как крайне полезное дополнение к оригинальной и единственной пошаговой инструкции по сборке, которая крайне поверхностна, неоднозначна и оставляет желать много лучшего.

Забегая вперед сразу скажу, что данный 3D-принтер стоил того, чтобы с ним помучиться), что выгодно отличает его от многих своих собратьев, и об этом далее и по порядку.
Читать дальше →

Интернет-пираты превращают маленьких детей в коррупционеров

Reading time7 min
Views35K

Кликабельно

— Эвоно как!.. — подумал Петрович и попытался выстроить логическую цепочку превращений. Идею с укусами он отмел сразу, как антинаучную.
Читать дальше →

Памятник павшим астронавтам

Reading time7 min
Views42K
Это «репост», специально для Хабра.
Данная информация несколько раз появлялась в сети в октябре 2012г., в феврале нынешнего, но, вероятно, осталась без должного внимания. Сам я лично впервые увидел ее сегодня, в одном из постов ЖЖ.
По правилам Хабра, репосты выкладывать категорически не приветствуется, поэтому я обращусь к оригинальному английскому тексту статьи, которая была размещена в En.Википедии еще в марте 2010 года. И поскольку на Хабре есть молодой хаб «Космонавтика», где эта статья должна обязательно быть, я представлю, так сказать, ее собственное изложение и с должным уважением.

Павший Астронавт это алюминиевая (фигурка) скульптура космонавта в скафандре, восьми с половиной см. высотой (чуть более 3"), созданная в память о космонавтах и астронавтах погибших на нелегком пути освоения космоса. Памятник установлен экипажем Аполлона-15 в районе Моря Дождей на Луне, 1 августа 1971г.


Читать дальше →

Альтернативная петиция в защиту Google Reader: CrowdFunding!

Reading time2 min
Views18K

Дорогие друзья!
Спешу поделиться альтернативным предложением в защиту Google Reader.
Как Вы знаете, после объявления Google о закрытии Reader, сторонники последнего составили несколько петиций, под которыми подписались уже десятки тысяч пользователей.
Петиция 1.
Петиция 2.
Я под обеими подписался, но!
Нужно ведь понимать, что в этих петициях мы просим Google продолжить тратить энную сумму (полагаю, семизначную в год) на:
1. содержание разработчиков и группу поддержки приложения (отдельно web, отдельно mobile, etc.);
2. кусок облачного хранилища баз данных пользователей и часть мощностей ЦОД (хостинг, etc.);
3. ну и саму проектную группу, куда уж без нее…

В общем, есть подозрение, что петиции с просьбами продолжать тратить на нас сотни тысяч долларов просто так — останутся без внимания. С точки зрения бизнеса, в эпоху тотальной экономии и кризиса, Reader не интересен, он не приносит дивидендов.

Отсюда закономерно вытекает следующее предложение.
Давайте сделаем новую петицию — с просьбой продать Reader, или компенсировать часть его содержания за наш счет.

Давайте предложим Google Краудфандинг!

Мне, например, не жалко потратить на Reader 100р. в год. или даже больше.
И судя по количеству уже подписавших петиции, наберется 45-50 т.ч., которые так же вряд ли откажутся заплатить небольшую сумму для сохранения своего привычного утреннего кофе за привычной лентой новостей.
Давайте попробуем!

За Краудфандинг для Google Reader можно проголосовать здесь.
Далее, перевод петиции:

Астероид 2012 DA14

Reading time4 min
Views49K
Сегодня в полночь (с 15 на 16 февраля 2013г., в 23-25 мск), астероид «2012 DA14» пройдет на минимальном расстоянии от Земли — около 27 000 км. Т.е. чуть больше двух диаметров Земли (12 756.2 км), и значительно меньше диаметра орбиты Луны (перигей 362 600 км).
Масса астероида — около 130 000 тонн, диаметр — около 44 метров. Средняя орбитальная скорость — 31.155 км/с.

По мнению большинства ученых, какого либо негативного влияния на Землю данное событие не окажет.

В момент пролета на минимальном расстоянии о Земли астероид можно будет наблюдать в малые бинокли или даже невооруженным глазом при отсутствии облачности и светового шума. В этот момент блеск астероида достигнет 7.9 звездной величины.

image
(кликабельно)
Анимация сделана Хайме Номеном из La Sagra team — команды Астрономической обсерватории de Mallorca.

Далее хотелось бы порассуждать о том, как сегодня ночью заснять данный астероид (на широте Москвы), так сказать, бытовыми средствами.
И возможно ли это в принципе и в качестве, приведенном выше.
Ну и немного дополнительной информации об этом астероиде и о грядущих в принципе.
(часть картинок кликабельна)
Читать дальше →

DARPA продемонстрировала силиконового «хамелеона»

Reading time4 min
Views10K
Не новая статья, от 16-17 августа. Может уже и была где-то. Но приведу оригинал статьи чтобы потом прокомментировать, ибо такой девайс просто не может не вызвать достойного комментария и восхищения творческим полетом мысли…



Кто не слышал еще про сие — прошу под кат. С критическим видом прошу от захода воздержаться — сейчас утро, пишу с сарказмом и ненавистью.
Читать дальше →

Наш путь через тернии к звездам. История былого величия и мечты о будущем…

Reading time9 min
Views21K
Последнее время в Сети активизировалось брожение вокруг космических изысканий. И это понятно, то там новые солнечные батареи изобрели, с удивительным КПД, то здесь микроспутники стандартизировали и Arduino в космос запустили, то то, то это. А когда Curiosity удачно примарсился и стал передавать изображения, тут уж сам Бог велел общественности взорваться в обсуждениях.
И это закономерно, назрело уже, так сказать. Больно уж много времени прошло с полета первого спутника, первого человека и высадки на луну. А воз, как говорится, и ныне там. Кардинально нового в космической отрасли ничего не произошло, никаких громких прорывов, только улучшения и улучшения… Отсюда и повышенный интерес к теме, люди чувствуют, что пришло время для новых свершений.

Далее прошу под кат, будет много эмоций и фотографий.
Читать дальше →

Top-10 квестов «столетия». (опрос+результаты)

Reading time2 min
Views51K
Для разрядки в конце рабочего дня предлагаю немного расслабиться и вспомнить 10 лучших квестов всех времен и народов (под любые платформы), определить «Достояние Республики», так сказать.
Читать дальше →

Реформирование системы образования в РФ + Апдейты + Пруфы

Reading time6 min
Views8.5K
Наверное, все уже в курсе предложений нового министра образования РФ по реформированию системы высшего образования (интервью было около 15 дней назад).

Если кратко, то в планах министра в максимально короткие сроки сократить количество бюджетных мест в вузах и увеличить количество платных.
Так же акцент делается на привлечение зарубежных специалистов к преподаванию в российских вузах и заключение с ними долгосрочных контрактов, не менее чем на семестр.
Правда, в качестве примера очередного «иностранного специалиста», приводили бывшего российского.
Данная мера, по мнению министра, будет способствовать поднятию рейтинга российских вузов за рубежом и привлекать зарубежных студентов.

Беда российских вузов в том, что у них малый рейтинг за рубежом, и все из-за того, что российские ученые очень мало печатаются в иностранных изданиях, предпочитая российские. А иностранные рейтинговые агенства следят за публикациями в своих изданиях и за количеством и продолжительностью работы в вузе своих профессоров. Чем выше международный рейтинг, тем больше иностранных платных студентов. Из текущей практики, стоимость обучения для иностранного студента выше, чем для российского.

В перспективе министр планирует «полностью уйти от бесплатного высшего образования», что должно открыть новые механизмы по привлечению квалифицированных кадров на предприятия…
«Если хорошее образование будет стоить дорого и человек вынужден за него платить, он сможет взять кредит, а будущий работодатель в обмен на обязательства погасит его» (С)

Из «позитивных планов» — это увеличение стоимости содержания одного студента, увеличение стипендии до 10т.р.

А буквально на днях…
Читать дальше →

Современная домашняя сеть и кинотеатр на диване + Апдейт (про транскодинг)

Reading time15 min
Views94K
Несколько дней назад я уже публиковал на Хабре статью с таким названием, но в силу многих причин статья вышла крайне неудачной. Учтя справедливые замечания и переосмыслив проблему решил исправиться и изложить текст более последовательно и лаконично, без эмоций и лишней помпезности.

Итак, статья, в первую очередь, будет интересна тем, кто только планирует организовать у себя дома «глобальную сеть», в которой будут храниться коллекции видео, аудио и фото и из которой все это можно будет с максимальным комфортом прослушивать и просматривать.
Поэтому, в основном, мы будем описывать некую «идеальную» структуру сети и минимальный набор необходимых сетевых устройств, как если бы мы организовывали сеть с нуля. Однако, альтернативные варианты, для тех, у кого уже есть дома какая-то рабочая сетевая инфраструктура, мы тоже будем рассматривать, чтобы каждый имел возможность сравнить и выбрать для себя лучший вариант апгрейда.

Все ниже перечисленное основывается на собственном многолетнем опыте автора, который для себя, методом проб и ошибок, с составом домашней медиа-сети определился и теперь хотел бы выложить приобретенный опыт на суд общественный, дабы себя показать и других посмотреть. ;)

Кто заинтересовался — прошу под кат.
Читать дальше →
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity