Search
Write a publication
Pull to refresh
3
0
Send message

Пишем наш первый модуль для ядра Linux

Reading time14 min
Views21K
image

Пожалуй, ядро Linux сегодня – это самый вездесущий (и по-прежнему недооцененный) программный код. На нем основаны все дистрибутивы Linux (что очевидно), но это далеко не все. Кроме того, на ядре Linux работает огромная масса встроенного ПО практически везде. У вас есть микроволновка? Вероятно, она работает на ядре Linux. Посудомоечная машина? Тоже. Вы состоятельный человек и приобрели автомобиль Tesla? Может быть, вы найдете в ней какие-то баги и исправите их, в таком случае, можете отправить патч им на Github, где лежит код для модели S и модели X. Электронная начинка МКС, благодаря которой станция не падает на Землю смертельно опасным и разрушительным огненным болидом — конечно же, тоже работает под Linux. Ядро легковесно. Наверное, именно поэтому оно так хорошо работает в условиях низкой гравитации.
Читать дальше →

12 схем архитектуры английской грамматики

Reading time12 min
Views39K

Я предприняла попытку смоделировать в 12 схемах и 16 пунктах пояснительных заметок английский как систему: общую структуру его уровней, логику и принципы, по которым он, в рамках моего подхода, функционирует. Мне хотелось, насколько это возможно, в своём описании грамматики придерживаться формата технической документации.

Данная раскладка может быть полезной для предварительного ознакомления с устройством предмета освоения - английский как иностранный, для упорядочения фрагментарных грамматических знаний и выведения их на осмысленный уровень, или, возможно, для применения в NLP.

Читать далее

Создание своей эргономичной клавиатуры, часть 3: оживляем её

Reading time13 min
Views18K

В предыдущей части были заказаны для клавиатуры платы и все её детальки. Они, конечно же, все приехали и настало время смешать всё вместе и вдохнуть жизнь с помощью свежепротранслированной прошивки. Если вы пропустили о чем речь — загляните в первую часть.

лудим, паяем, прошиваем

Взлом грамматики английского. Часть 2

Reading time5 min
Views14K

Системный косяк в восприятии времен

Все мы учились в школе. Плохо ли, хорошо ли — учили грамматику. Попробую обобщить простыми словами то, как воспринимаются «времена» через школьный фильтр.

«Времена» — это такие «виды» действия. Надо взять действие, про которое хочешь сказать и понять, к какому «виду» оно относится. Тогда и «время» выберешь правильно. 

Звучит очень логично. А что? Находишь соответствие правилу и дело в шляпе. Здесь вполне естественным кажется вопрос «А какую конструкцию мне лучше употребить?»

Читать далее

Полезные советы по (не) изучению английского

Reading time6 min
Views21K

Я учу английский язык уже 19 лет. Как и миллионы других людей, я делаю это крайне неэффективно. Моя история изучения английского типична для среднестатистического программиста. В школе английскому не уделялось практически никакого внимания. В вузе начал изучать язык более осознанно, так как были понятны перспективы владения этим языком при трудоустройстве, и это придавало мотивации. В дальнейшем, когда стал работать, появилось больше свободного времени и ресурсов, что позволило достичь приемлемого уровня знания языка. И только сейчас, оглядываясь назад, я понимаю, где совершил ошибки, а что сделал правильно.

Самое главное, что мне стоило бы знать - для каждого уровня языка должна быть своя стратегия. То, что эффективно на одном уровне, абсолютно не подойдет на другом. Обычно уровни знания языка делят на basic (A1, A2), independent (B1, B2), proficient (C1, C2). Эти ступени, как несгораемая сумма: если один раз достичь определенного крепкого уровня, то вниз точно не спустишься, даже через продолжительное время. Их можно представить, как три горки, каждая из которых более крутая, при этом после каждой из них есть прямой участок. Желательно эти горки пройти с максимальным ускорением, потому что, если остановиться, обязательно скатишься обратно и придется разгоняться заново.

Читать далее

Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами

Reading time15 min
Views196K

Публикую первую главу лекций по теории автоматического управления, после которых ваша жизнь уже никогда не будет прежней.


Лекции по курсу «Управление Техническими Системами», читает Козлов Олег Степанович на кафедре «Ядерные реакторы и энергетические установки», факультета «Энергомашиностроения» МГТУ им. Н.Э. Баумана. За что ему огромная благодарность.


Данные лекции только готовятся к публикации в виде книги, а поскольку здесь есть специалисты по ТАУ, студенты и просто интересующиеся предметом, то любая критика привествуется.


Читать дальше →

Доступ к скрытым настройкам UEFI BIOS от Insyde

Reading time29 min
Views525K
Здравствуй Хабр!

Одно из направлений моей компании — продажа технологических решений в области виртуализации. По долгу службы, приходится делать пилотные проекты или устраивать тестовые стенды. Недавно, компания Citrix выпустила новый продукт под название XenClient XT, который по сути является клиентским гипервизором первого уровня, то есть работает на чистом железе. Основной идеей клиентского гипервизора является создание виртуальных машин на собственном ноутбуке. Где и как это применимо — опустим.

Все современные процессоры Intel и AMD поддерживают технологию аппаратной виртулизации.
И так, в моем распоряжении был ноутбук с H77 чипсетом и Intel Core i7-3820QM процессором. Согласно спецификации от производителя, мой процессор поддерживал Intel Virtualization Technology (VT-x) и Intel Virtualization Technology for Directed I/O (VT-d) технологии. Если первая имеется почти на всех новых ноутбуках, то вторая технология встречается только на топовых моделях. Но она дает много преимуществ, как например прямой проброс GDU в виртуальную среду, соответственно клиентская машина получает полную поддержку 3D. Но давайте не будем углубляться в технологии, отличные от тематики данной статьи.

В моем биосе была возможность включения VT-x, но вот управление технологией VT-d не было предусмотрено изначально.
Читать дальше →

Пишем DXE-драйвер для снятия скриншотов с BIOS Setup и других UEFI-приложений

Reading time18 min
Views37K
В прошлой статье про SecureBoot мне очень не хватало возможности сделать снимок экрана при настройке UEFI через BIOS Setup, но тогда выручило перенаправление текстовой консоли в последовательный порт. Это отличное решение, но доступно оно на немногих серверных материнских платах, и через него можно получить только псевдографику, а хотелось бы получить настоящую — она и выглядит приятнее, и вырезать ее каждый раз из окна терминала не надо.
Вот именно этим мы и займемся в этой статье, а заодно я расскажу, что такое DXE-драйвер и как написать, собрать и протестировать такой самостоятельно, как работают ввод с клавиатуры и вывод на экран в UEFI, как найти среди подключенных устройств хранения такое, на которое можно записывать файлы, как сохранить что-нибудь в файл из UEFI и как адаптировать какой-то внешний код на С для работы в составе прошивки.
Если вам все еще интересно — жду вас под катом.
Драйверов богу драйверов! Скриншотов к трону скриншотов!

Необычный дуалбут: ноутбук с «двойным дном»

Reading time15 min
Views86K

Не так давно на Habr Q&A я наткнулся на интересный вопрос — как сделать, чтобы два жестких диска не видели друг друга? Чтобы вирус, попав на одну систему, никоим образом не мог заразить другую. В ответах предлагали достаточно стандартные способы — использовать полнодисковое шифрование, отключить диск в диспетчере устройств и даже поставить переключатель на питание. Но что если взглянуть на задачу совершенно с другого угла и сделать всё средствами самого HDD? Да-да, сегодня мы снова погружаемся в пучины модификации прошивок и реверс-инжиниринга!
Узнать подробности

Как я научился напрямую перезагружаться в нужную ОС через UEFI

Reading time5 min
Views88K

Добрый вечер, Habrahabr!


Сегодня мы научимся перезагружаться из Linux прямиком в Windows и обратно всего за один (двойной) клик.


image

Читать дальше →

О безопасности UEFI, часть шестая

Reading time5 min
Views20K
Все хорошее и не очень хорошее когда-нибудь заканчивается, пришла пора понемногу заканчивать и этот цикл статей.
В этой предпоследней части речь пойдет о людях, пашущих на ниве безопасности UEFI с обеих сторон, о полезном в этом деле софте и его авторах и об источниках информации по теме для тех, кому она нужна. Заранее прошу прощения, если забуду упомянуть кого-то важного, поправьте меня в комментариях в таком случае.
Как всегда, ссылки на предыдущие части опуса для тех, кто их пропустил, остальных прошу под кат.
Читать дальше →

Балансировочный стенд своими руками на отладочной плате SiLabs C8051F120-TB

Reading time23 min
Views49K

Если вы задумали отбалансировать что-то вращающееся, будь то колесо, винт самолета или летающая тарелка. Или Вам интересна история, как проходят рабочие будни программиста. Увлекательная история по созданию балансировочного стенда…
Добро пожаловать под хабракат

Как получил оффер от Microsoft

Reading time6 min
Views54K

О чем эта статья

Это продолжение моих похождений по ФААНГ. Предыдущая статья была о моем опыте собеседования в Амазоне.

Здесь я тоже поделюсь всем процессом: как я попал на собеседование, все этапы, вопросы на интервью, как я готовился, некоторые детали офера, и общее впечатление от интервью. Так же будут всякие сравнения опыта собеседования в Майкрософте и в Амазоне.

К слову, все собеседования тоже сейчас проходят онлайн, и никаких онсайт интервью нет.

Читать далее

Доступно о криптографии на эллиптических кривых

Reading time37 min
Views280K
image


Тем, кто знаком с криптографией с открытым ключом, наверно известны аббревиатуры ECC, ECDH и ECDSA. Первая — это сокращение от Elliptic Curve Cryptography (криптография на эллиптических кривых), остальные — это названия основанных на ней алгоритмов.

Сегодня криптосистемы на эллиптических кривых используются в TLS, PGP и SSH, важнейших технологиях, на которых базируются современный веб и мир ИТ. Я уже не говорю о Bitcoin и других криптовалютах.

До того, как ECC стала популярной, почти все алгоритмы с открытым ключом основывались на RSA, DSA и DH, альтернативных криптосистемах на основе модулярной арифметики. RSA и компания по-прежнему популярны, и часто используются вместе с ECC. Однако несмотря на то, что магия, лежащая в фундаменте RSA и подобных ей алгоритмов легко объяснима и понятна многим, а грубые реализации пишутся довольно просто, основы ECC всё ещё являются для большинства людей загадкой.

В этой серии статей я познакомлю вас с основами мира криптографии на эллиптических кривых. Моя цель — не создание полного и подробного руководства по ECC (в Интернете полно информации по этой теме), а простой обзор ECC и объяснение того, почему её считают безопасной. Я не буду тратить время на долгие математические доказательства или скучные подробности реализации. Также я представлю полезные примеры с визуальными интерактивными инструментами и скриптами.
Читать дальше →

Хакаем CAN шину авто. VAG диагностический бортовой компьютер

Reading time5 min
Views38K

С огромным увлечением исследую протоколы CAN шины и разрабатываю устройства взаимодействующие с автомобилем. У меня уже есть голосовое управление центральным замком, виртуальная панель приборов и даже мобильное приложение для моей Skoda Octavia A5.

Теперь я решил разработать диагностический бортовой компьютер для автомобилей группы VAG (VW, Audi, Skoda, Seat). Моими техническими требованиями было: OLED дисплей, лёгкая установка и подключение, множество диагностических параметров. В качестве компонентной базы выбрал:
Читать дальше →

Рекомендации по подаче питания на СВЧ усилители (перевод)

Reading time7 min
Views7.7K

от автора перевода:

Я разрабатываю различные устройства СВЧ, в том числе усилители и усилительные модули. Файл с этим руководством я обнаружила, когда смотрела разные документы к одному из усилителей Qorvo, который собиралась использовать в своём следующем проекте.

Рекомендации могут быть полезны не только при работе с усилителями на основе GaN, но также содержат некоторые тонкости, полезные для любых микросхем.

Рекомендую прочесть эту небольшую статью всем, кто работает с транзисторными усилителями, ведь цена ошибки может достигать 100 тысяч рублей.

Читать перевод

Как мы искали оранжевый спасательный плот c помощью черно-белой камеры

Reading time7 min
Views7.1K

В этой публикации мы расскажем о том, как мы решали реальную, стратегически важную задачу компьютерного зрения и машинного обучения, разрабатывали подсистему бортового программного обеспечения для пилотируемых и беспилотных спасательных летательных аппаратов, предназначенную для детектирования и распознавания на изображениях малоразмерных трудноразличимых объектов.

Читать далее

«Мотивировать vs Вдохновлять. Инсайты о том, как раскрыть таланты в команде с пользой для всех»: интервью с самим собой

Reading time16 min
Views6.2K

Мой босс ну просто «не очень хороший» человек... Сделаешь задачу хорошо, все проходят молча, но когда что-то не устраивает — активно высказываются... Даешь им бонусы, плюшки, а взамен отдачи нет… Наш тимлид думает, что классно лидит команду, а у команды другое мнение на этот счёт… Говорят, что «всё хорошо и всё нравится», но потом увольняются… Руководитель не умеет признавать свои косяки, маскирует их и даже переводит стрелки… Инициатива всё ещё наказуема?! Деньги — отличный мотиватор, но через пол года любая зп кажется маленькой…  Постоянно срываются дэдлайны, а всем как будто пофиг… Задаёшь 3 вопроса, получаешь в лучшем случае ответ только на 2 из них… Порой кажется, что меня окружают одни идиоты... Лезешь из кожи вон, работаешь без выходных и даже ночью, а в замен даже спасибо не говорят... Не пинганешь (не дёрнешь) лишний раз, не получишь ответа... Постоянно опаздывают на работу… Вдохновляй, мотивируй — все равно не будет так, как ты хочешь… . Почему так бывает?

Эти и многие другие моменты внутри команды и проекта в целом знакомы многим из нас. В этой статье делюсь инсайтами, которые смог понять за последние 13 лет и проверить на практике. Решил написать в стиле интервью с «самим собой». Ироничная попытка поговорить с собой о мотивации и талантах.

Читать далее

БСД для финансистов: попробуем посложнее?

Reading time7 min
Views2.9K

 

О своем трепетном отношении к Байесовским сетям доверия (БСД) я уже написал в предыдущей статье. Там же детально разобрана очень простая модель анализа решений инвестора об исполнении опциона колл на акцию. На этот раз предлагаю углубиться в тему и построить БСД, которая уже может послужить основой более серьезной модели поддержки принятия решений о покупке/продаже акции нефтяной компании.

Заранее отмечу, что я не придумывал этот пример, и даже укажу источник [1]. Однако в источнике, как это часто бывает, упущено множество подробностей, что оставляет осадок неудовлетворенности, а у студентов – просто непонимание, которое приводит к тому, что они перешагивают этот материал, так и не разобравшись в нем до конца. А задача стόит того, хотя бы потому, что в ней умело использованы почти все основные «хитрости» БСД, и если разобрать её «до винтика», то можно уверенно двигаться дальше.

Читать далее

Information

Rating
8,109-th
Registered
Activity