Поностальгировав всласть, я решил, что очень хочу поиграть в Dendy и поиграть хочу на ноутбуке, но не на клавиатуре, а на старом добром джойстике.
Ниже я опишу, с какими проблемами я столкнулся и как их решил.
User
Я продолжаю изучать CAN шину авто. В предыдущих статьях я голосом открывал окна в машине и собирал виртуальную панель приборов на RPi. Теперь я разрабатываю мобильное приложение VAG Virtual Cockpit, которое должно полностью заменить приборную панель любой модели VW/Audi/Skoda/Seat. Работает оно так: телефон подключается к ELM327 адаптеру по Wi-Fi или Bluetooth и отправляет диагностические запросы в CAN шину, в ответ получает информацию о датчиках.
По ходу разработки мобильного приложения пришлось узнать, что разные электронные блоки управления (двигателя, трансмиссии, приборной панели и др.) подключенные к CAN шине могут использовать разные протоколы для диагностики, а именно UDS и KWP2000 в обертке из VW Transport Protocol 2.0.
Данный материал не является призывом к действию и публикуется исключительно в образовательных целях.
UPD 14.10.2023
Эта статья немного устарела. Здесь можно узнать, как использовать готовые списки IP-адресов, что не совсем актуально. Актуальная статья с маршрутизацией по доменам: https://habr.com/ru/articles/767464/
UPD 16.10.2022
UPD 15.03.2023
UPD 20.04.2023
Если у вас роутер получает IPv6 адрес, то роутинг будет работать криво. Пока нет инструкции для IPv6, поэтому нужно будет его выключить на роутере.
Часть 2: Поиск и исправление ошибок
Классик писал, что счастливые часов не наблюдают. В те дикие времена ещё не было ни программистов, ни Unix, но в наши дни программисты знают твёрдо: вместо них за временем проследит cron.
Утилиты командной строки для меня одновременно слабость и рутина. sed, awk, wc, cut и другие старые программы запускаются скриптами на наших серверах ежедневно. Многие из них оформлены в виде задач для cron, планировщика родом из 70-х.
Я долго пользовался cron поверхностно, не вникая в детали, но однажды, столкнувшись с ошибкой при запуске скрипта, решил разобраться основательно. Так появилась эта статья, при написании которой я ознакомился с POSIX crontab, основными вариантами cron в популярных дистрибутивах Linux и устройством некоторых из них.
Используете Linux и запускаете задачи в cron? Вам интересна архитектура системных приложений в Unix? Тогда нам по пути!
В конце прошлого года для DeviceLock DLP я делал обзор цен черного рынка на российские персональные данные, и вот пришло время его обновить и дополнить.
Заодно посмотрим изменение цен и предложений на этом «рынке», а также реакцию «Тинькофф Банка» на вот это вот все.
Поехали...