Pull to refresh
12
0
Владимир Кандалов @VLADIMIR_KANDALOV

Пользователь

Send message

Zephyr в embedded: опыт использования на STM32F7-Discovery

Reading time6 min
Views19K
image

История о моем опыте использования операционной системы реального времени (ОСРВ) Zephyr для устройства на базе микроконтроллера STM32F7-Discovery.


В статье:


  • Что такое Zephyr и при чем тут Linux?
  • Запуск проекта на STM32. Интересные моменты по работе с драйверами.
  • Фишки этой ОС. Что понравилось, а что нет.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑14 and ↓1+21
Comments43

Bluetooth Low Energy: подробный гайд для начинающих. Bluetooth 5 и безопасность

Reading time16 min
Views15K

Это четвертая часть перевода книги Мохаммада Афане “Intro to Bluetooth Low Energy”. Сегодня мы рассмотрим возможности, появившиеся в новой версии стандарта а также различные методы обеспечения безопасности соединения и пользовательских данных в BLE. Мы узнаем, за счет чего стало возможно четырехкратное увеличение дальности связи, двухкратное ускорение, и почему их нельзя получить одновременно.

Читать далее
Total votes 5: ↑5 and ↓0+5
Comments15

Редактор ассемблера для ARM микроконтроллеров для компилятора gnu as. Старт

Reading time4 min
Views8.6K

Итак, ассемблер вас все таки заинтересовал, может быть для написания каких то программ для cortex-m0 с целью уместить побольше, а может быть для написания каких то модулей для программ на другом языке, вариантов у вас будем просто огромное количество - все известные среды поддерживают такую возможность...

Правда спустя какое-то время, вы поймете всю сложность написания кода в таких редакторах, просто потому что ничего более подсветки команд такие редакторы как правило не предлагают, ну еще возможно подсказки текстовые при вводе, причем подсказки именно из набираемого текста, чаще вообще бесполезные, потому как не учитывают контекст совершенно, плюсом идет сложность работы если проект подразумевает еще и несколько файлов - вот тогда и приходит понимание того что редактор для ассемблера должен быть все таки другим.

Если у вас такой опыт был - то вы уже понимаете о чем я пишу и что меня в итоге побудило к написанию редактора более приспособленного к реальным нуждам.

добавлено по пожеланиям из комментариев: платформа запуска приложения Windows

Дальше очень много картинок!

Читать далее
Total votes 25: ↑24 and ↓1+34
Comments27

Git для новичков (часть 1)

Reading time5 min
Views600K

Git - это консольная утилита, для отслеживания и ведения истории изменения файлов, в вашем проекте. Чаще всего его используют для кода, но можно и для других файлов. Например, для картинок - полезно для дизайнеров.

С помощью Git-a вы можете откатить свой проект до более старой версии, сравнивать, анализировать или сливать свои изменения в репозиторий.

Читать далее
Total votes 13: ↑6 and ↓7+4
Comments10

Что означает RISC и CISC?

Reading time21 min
Views142K

Многие говорят, что разница между RISC и CISC стала несущественной. Так ли это? И если нет, то в чем разница между современными RISC и CISC процессорами?

Компания Apple выпустила процессор Apple Silicon M1, который произвел фурор. Теперь вы можете задаться вопросом, чем он отличается от процессоров Intel и AMD? Вероятно, вы слышали, что M1 — процессор с архитектурой ARM, а ARM — это RISC, в отличие от Intel и AMD.

Если вы читали про разницу между микропроцессорами RISC и CISC, то вы знаете, что множество людей утверждают об отсутствии практической разницы между ними в современном мире. Но так ли это на самом деле?
Читать дальше →
Total votes 61: ↑57 and ↓4+68
Comments89

C и C++: межъязыковые интерфейсы

Reading time11 min
Views15K
Как известно, C и C++ — это родственные языки между которыми есть много общего. Но их пути, с годами, расходятся всё сильнее. В общих чертах дело обстоит так: код, написанный на одном из этих языков, не может быть скомпилирован под видом кода, написанного на другом. Этому мешает множество больших и маленьких различий между языками. Причём, речь идёт не только о синтаксических различиях. Некоторые общие синтаксические конструкции могут иметь разную семантику. Поэтому обычно нет никакого смысла в том, чтобы компилировать код, написанный на C, с помощью C++-компилятора. Не стоит доверять тем, кто утверждает обратное.

Правда, есть одна сфера, где обычно наблюдается согласие между C и C++. Это — ABI (Application Binary Interface, двоичный интерфейс приложений). Структуры данных и функции одного языка могут быть, в той или иной мере, использованы в другом языке. C и C++, кроме того, достаточно сильно пересекаются в области спецификаций интерфейсов, вследствие чего один и тот же заголовочный файл можно использовать из кода, написанного на обоих языках.



В этом материале я постараюсь собрать то общее, что есть у C и C++ и предложу некоторые рекомендации, которые позволят достаточно хорошо сочетать эти языки. Это, правда, будет всего лишь рассказ, иллюстрирующий точку зрения C-программиста, который хочет создавать интерфейсы для C++.
Читать дальше →
Total votes 31: ↑25 and ↓6+37
Comments11

Интригующие возможности С++ 20 для разработчиков встраиваемых систем

Reading time5 min
Views13K

Изображение: Michel Dreher | Dreamstime.com

Вильям Вонг в статье «C++20 Serves Up Intriguing Embedded Features» рассказывает о новых функциональных возможностях С++20, которые будут интересны разработчикам встраиваемых систем.

Читать перевод
Total votes 15: ↑13 and ↓2+20
Comments24

10 полезных книг: от разработчиков и для разработчиков

Reading time5 min
Views27K
Чтение книг — по-прежнему прекрасный способ открыть нечто новое или научиться чему-то, особенно если вы разработчик, чтобы оставаться востребованным в изменчивой индустрии.
В этой подборке я представлю 10 фантастических книг для разработчиков, которые написали разработчики. Здесь не будет привычных общепринятых книг, которые вы найдете в любой подборке «мастрид для программистов», в этой статье — вручную отобранные сокровища от экспертов с проверенным послужным списком.


Приятного чтения!
Total votes 41: ↑25 and ↓16+15
Comments9

Кодирование Рида-Соломона для чайников

Reading time14 min
Views25K

Есть способ передавать данные, теряя часть по пути, но так, чтобы потерянное можно было вернуть по прибытии. Это третья, завершающая часть моего простого изложения алгоритма избыточного кодирования по Риду-Соломону. Реализовать это в коде не прочитав первую, или хотя бы вторую часть на эту тему будет проблематично, но чтобы понять для себя что можно сделать с использованием кодировки Рида-Соломона, можно ограничиться прочтением

этой статьи
Total votes 16: ↑16 and ↓0+16
Comments5

Арифметика с полиномами для кода Рида-Соломона

Reading time10 min
Views13K

Если хочется сделать передачу или хранение данных более надёжными, применив к ним избыточное кодирование, то для этого неплохо подойдёт код Рида-Соломона. Понимаю, что на эту тему написано немало материала, тем не менее ориентирован он, как правило, на людей неплохо подготовленных в математике. Если просто хочется реализовать такой алгоритм в каком-нибудь проекте, не сильно углубляясь в математику, то надеюсь этот материал будет весьма полезным.

Читать дальше →
Total votes 17: ↑17 and ↓0+17
Comments20

Разрабатываем web-site для микроконтроллера

Reading time9 min
Views19K

С приходом в нашу жизнь различного рода умных розеток, лампочек и других подобных устройств, необходимость наличия веб-сайтов на микроконтроллерах стала неоспоримой. А благодаря проекту lwIP (и его младшему брату uIP) подобным функционалом никого не удивишь. Но поскольку lwIP направлен на минимизацию ресурсов, то с точки зрения дизайна, функционала, а также удобства использования и разработки, подобные сайты сильно отстают от тех, к которым мы привыкли. Даже для встроенных систем, сравнить, например, с сайтом для администрирования на самых дешевых роутерах. В данной статье мы попробуем разработать сайт на Линуксе для какого-нибудь умного устройства и запустить его на микроконтроллере.
Total votes 10: ↑9 and ↓1+15
Comments31

Bluetooth Low Energy: подробный гайд для начинающих

Reading time16 min
Views72K

Создание кастомного сервиса и тем более клиента Bluetooth Low Energy – прогулка по граблям с завязанными глазами. По крайне мере так было для меня 4 года назад, когда я только начинал работать с BLE-устройствами. Сейчас почти каждый мой проект предусматривает использование этого протокола, поэтому в свое время пришлось в нем долго и мучительно разбираться. 

Разложить все по полкам помогла книга Мохаммада Афане "Intro to Bluetooth Low Energy" и серия постов на Novel Bits. Лично для меня эта книга стала настоящим открытием. Изначально я делал ее перевод на русский для своих коллег, не имеющим опыт работы с BLE. С согласия автора (огромное ему спасибо) решил опубликовать свою работу здесь. Надеюсь, перевод окажется полезным.

Это первая часть перевода (всего их будет 5), которая рассказывает, что такое BLE, ее возможности и отличия от Bluetooth Classic и описывает архитектуру протокола.

Читать далее
Total votes 29: ↑29 and ↓0+29
Comments19

Bluetooth Low Energy: подробный гайд для начинающих. Соединения и сервисы

Reading time22 min
Views32K

Это третья часть перевода книги Мохаммада Афане “Intro to Bluetooth Low Energy”. Сегодня мы подробнее рассмотрим процесс подключения устройств и поговорим о сервисах.

Предыдущие части:
Про архитектуру BLE
Про типы устройств, адвертайзинг и сканирование

Благодаря сервисам происходит обмен как стандартными данными (уровень заряда батареи через Battery Service, текущее время устройства через Current Time Service и т.д.), так и кастомными, при помощи сервисов, созданных разработчиком устройства для удовлетворения специфических нужд. Например, для Atmotube Pro мы сделали два сервиса, в которые сгруппировали несколько характеристик для синхронизации истории, передачи данных о концентрации пыли и летучих органических соединений. 

Читать далее
Total votes 12: ↑12 and ↓0+12
Comments19

Запуск сложных C++ приложений на микроконтроллерах

Reading time8 min
Views13K
image Сегодня никого не удивить возможностью разрабатывать на C++ под микроконтроллеры. Проект mbed полностью ориентирован на этот язык. Ряд других RTOS предоставляют возможности разработки на С++. Это удобно, ведь программисту доступны средства объектно-ориентированного программирования. Вместе с тем, многие RTOS накладывают различные ограничения на использование C++. В данной статье мы рассмотрим внутреннюю организацию C++ и выясним причины этих ограничений.
Читать дальше →
Total votes 15: ↑14 and ↓1+20
Comments14

Документируем код эффективно при помощи Doxygen

Reading time18 min
Views353K


Данная статья входит в получившийся цикл статей о системе документирования Doxygen:

  1. Документируем код эффективно при помощи Doxygen
  2. Оформление документации в Doxygen
  3. Построение диаграмм и графов в Doxygen

Это первая и основная статья из упомянутого цикла и она представляет собой введение в систему документирования исходных текстов Doxygen, которая на сегодняшний день, по имеющему основания заявлению разработчиков, стала фактически стандартом для документирования программного обеспечения, написанного на языке C++, а также получила пусть и менее широкое распространение и среди ряда других языков.

В этой статье мы сначала познакомимся с самой системой и её возможностями, затем разберёмся с её установкой и базовыми принципами работы, и, наконец, завершим знакомство рассмотрением различных примеров документации, примеров того, как следует документировать те или иные части кода. Словом, познакомимся со всем тем, что позволит вам освоиться и начать работать с этой замечательной системой.
Читать дальше →
Total votes 52: ↑52 and ↓0+52
Comments39

IoT шлюз Ethernet-RS485 на базе STM32

Reading time6 min
Views26K

Привет, Хабр!


Данный пост посвящён DIY разработке Ethernet-RS485 шлюза. Цель данного шлюза – обеспечение централизованного управления нодами Mysensors со стороны контроллера умного дома.


imageНедавно меня таки достали провода, дюпоны, навесная пайка и т.п. и было принято давно оттягиваемое решение — сделать свои платы с нуля, т.е. всё по серьёзному. :)
Сказано — сделано!


Первым делом была разработана и нарисована принципиальная схема шлюза, в которой я постарался учесть все свои хотелки и пожелания. Далее произведена компоновка и подгонка платы под требуемые размеры (50x50мм). И последний этап, это заказ плат на производстве. Я заказывал на фабрике JLCPCB, 5 плат — 2$ + доставка.


Данный шлюз построен на базе МК STM32F103CB(8)T6. В качестве Ethernet чипа выступает достаточно известная микросхема от WIZnet — W5500. Транспортом данного шлюза в сети Mysensors является проводной интерфейс RS485. В качестве драйвера RS485 был выбран чип — MAX13488EESA+T, в том числе и в связи с наличием у него режима автоматического выбора направления приёма/передачи.

Читать дальше →
Total votes 23: ↑21 and ↓2+28
Comments71

10 полезных книг для менеджера и лидера в IT секторе

Reading time5 min
Views32K


Я работаю много лет в индустрии разработки программного обеспечения и последние несколько лет я активно вовлечен в консалтинг и pre-sales фазы. И я заметил, чтобы быть успешным лидером как для менеджера проектов, представляющего бизнес-сторону, так и для архитектора – технического представителя необходимо совмещать в себе технические и лидерские качества.

Для меня наиболее полезным и эффективным источником обучения являются книги. И я бы хотел поделиться с вами топ 10, по моему мнению, книг полезных для начинающих и не только лидеров в разработке программного обеспечения. Эти книги помогут развить и улучшить лидерские качества необходимые в данной индустрии. Я не буду перечислять знаменитые менеджерские бестселлеры такие как Laws of Leadership или Good to Great. Я порекомендую более целевые книги, которые будут, несомненно, полезны именно лидерам в индустрии разработки программного обеспечения.

Название всех книг будут указаны на языке оригинала, но вы без труда сможете найти многие из них и в переводе.
Читать дальше →
Total votes 17: ↑13 and ↓4+17
Comments15

Git, я хочу все отменить! Команды исправления допущенных ошибок

Reading time4 min
Views49K
image

Git — удобная, но довольно сложная система. Сложность, прежде всего, в том, что по невнимательности можно допустить ошибку, которую затем сложно или вообще невозможно исправить. Документация Git предоставляет описание множества команд, которые дают возможность исправить ошибку.

Но вся штука в том, что для исправления проблемы нужно знать точное название команды. И здесь у нас возникает типичная проблема курицы и яйца. В этой статье рассказывается о командах, которые помогают решить проблемные ситуации.
Читать дальше →
Total votes 26: ↑19 and ↓7+20
Comments20

Интуитивное объяснение интеграла. Часть I — от умножения натуральных чисел до Ньютона и Лейбница

Reading time10 min
Views59K

Если у Вас нет математического образования, если Вы хотите по-настоящему разобраться в том, что из себя представляет интеграл и интегрирование, зачем всё это надо, как математика пришла к идее интеграла, то в таком случае Вы пришли по адресу — добро пожаловать!

Читать далее
Total votes 17: ↑14 and ↓3+16
Comments67

Алгоритм SHA-3

Reading time4 min
Views21K

В настоящее время информационная безопасность стала неотъемлемой частью любых цифровых операций. Ключевой роль в защите информации играет понятие криптографической функции. Криптографические хеш-функции — это выделенный класс хеш-функций, который имеет определённые свойства, делающие его пригодным для использования в криптографии.

Преобразование, производимое хеш-функцией, называется хешированием. Исходные данные называются входным массивом, «ключом» или «сообщением». Результат преобразования (выходные данные) называется «хешем», «хеш-кодом», «хеш-суммой».

Иными словами, хеш-функция - это вычислительный метод, который может отображать неопределенный размер данных в фиксированный размер данных. Или, проще говоря, преобразование выводит числовое значение, которое характеризуется входными данными. Криптографическая хэш-функция использует необратимые (односторонние) математические функции, чтобы сгенерировать хеш-значение из входных данных. Одним из распространенных способов генерации криптографических хешей является использование блочных шифров.

К надежным с точки зрения криптографии хеш-функциям должны быть предъявлены следующие основные требования:

1) Хеш-функция должна представлять из себя одностороннюю функцию т.е. по образу (хешу) невозможно или почти невозможно найти исходный прообраз (сообщение).

2) Функция хеширования должна быть устойчива к коллизиям. Коллизия – это пара исходных сообщений, имеющая одинаковое выходное значение. Считается, что относительно быстрое нахождение коллизии в алгоритме хеширования делает подобный алгоритм ненадёжным с точки зрения криптоанализа.

Перейдем к подробному рассмотрению одного из самых безопасных и эффективных алгоритмов хеширования на сегодняшний день.

SHA-3 является важным криптографическим алгоритмом для обеспечения информационной безопасности, а также целостности данных в цифровых операциях. Недавние безопасные хеш-алгоритмы, включая MD5, RIPEMD, SHA-0, SHA-1 и SHA-2 устарели и были признаны восприимчивыми к атакам различного рода.

Read more
Total votes 10: ↑8 and ↓2+10
Comments2

Information

Rating
Does not participate
Location
Ростов-на-Дону, Ростовская обл., Россия
Registered
Activity