Благодарность

Спасибо тебе, Хабр, за то, что ты есть и за те прекрасные часы которые я проводил в тебе! Спасибо, отважные хаброписатели, за статьи высокого качества, тонкого юмора и широкого кругозора. Только благодаря вам и Марь Ивановне (которая меня в первом классе научила читать) я добился серьёзных успехов в ИТ, а теперь хочу поделиться историей, когда нестандартное мышление помогло решить идиоматическую задачку от заказчика.

Вступление

Некоторое время назад я работал над проприетарным продуктом. Этот софт хранил свои данные во внешней СУБД. Первоначально работа осуществлялась с MS SQL, однако позже специально для пользователей «я только *nix-подобные системы ставлю» сделали совместимость с PostgreSQL. Тут взяли меня для решения задач класса «база данных упала — нужно восстановить по журналам транзакций».

В один прекрасный день команда поехала реализовывать очередной проект. Первоначально было оговорено, что на объекте уже есть два сервера Windows 2012, на которых будет развёрнут отказоустойчивый кластер MS SQL. Однако в последний момент у заказчика денег на инстансы не хватило, и мне было поручено ставить рostrge'совые БД, а так же как-то решить задачу отказоустойчивости. Спасибо сообществу разработчиков рostgres, которые скомпилировали установщик для Windows. Задачи:

Продолжаем переваривать специи SPICE RedHat Desktop Virtualization. В данной заметке будет рассмотрен SPICE-сервер исключительно как альтернатива VNC-серверу также будет рассмотрен эксперимент по настройке в операционной системе Fedora 17 и в операционных системах семейства Ubuntu 12.04 Precise Pangolin, например LinuxMint.

В продолжение серии публикаций «Памятка евангелиста PostgreSQL...» (1, 2) дорогая редакция снова выходит на связь, на этот раз с обещанным обзором механизмов репликации в PostgreSQL и MySQL. Главным поводом для написания послужила частая критика репликации MySQL. Как это часто бывает, типичная критика представляет из себя забористую смесь из правды, полуправды и евангелизма. Всё это многократно реплицируется разными людьми без особых попыток разобраться в услышанном. А поскольку это довольно обширная тема, я решил вынести разбор в отдельную публикацию.

Хотелось рассказать о том, как многими любимый Sublime Text можно использовать как неплохое средство для разработки на PL/SQL.

Хотелось бы начать с того, для чего нужен был этот велосипед, ведь есть вроде бы много других IDE для работы с SQL и в частности Oracle PL/SQL, такие как Toad for Oracle, SQL Navigator, PL/SQL Developer и даже бесплатный Oracle SQL Developer, однако у большинства из них есть несколько недостатков по сравнению с текстовыми редакторами типа Emacs, SciTe, Vim, Notepad++, Sublime Text и т.д.

Перечислю некоторые из них, данный список сугубо субъективный:

• “Тяжеловесность” каждой IDE, это выражается не только в размере дистрибутива, но и общими ощущениями, наличием множества не нужных функций, кнопок, отзывчивостью и т.д.
• Большинство приемлемых IDE являются платными, или условно бесплатными с ограниченным функционалом.
• Хотелось бы кроссплатформенность, под это требование из приведенных IDE попадает только Oracle SQL Developer.
• Функционал редактирования текста. В большинстве из них есть только базовые методы по работе с текстом: это набор текста, copy-paste, подсветка синтаксиса. Ни о каких “CTRL+D” как Sublime Text речи и не идет.
• Простота расширения, практически все IDE закрыты, никакой поддержки самописных пагинов и т.д.

Есть еще один пункт, но он больше относится к организации проектов и задач на рабочем месте. Хотелось бы немного затронуть эту тему, так как организация на проектах наложила свой отпечаток на настройку Sublime Text.

Не, не, не, все не так!

Давайте дружиться с STM32 правильно!

Самая главная ошибка, сделанная автором — это неправильно выбранный инструментарий.

Сегодня я хотел бы поведать вам о написании класса для упрощения работы с цепями Маркова.

Прошу под кат.

В последнее время все больше говорят про «NoSQL» — прямо «модный» тренд образовался. «Технологию» начинают активно использовать известные авторитетные компании, в т.ч. в высоконагруженных проектах с немалыми объемами данных — и кто-то восхищается, а кто-то обливает себя бензином и факелом выпрыгивает с 35 этажа с криком: "SQL ACID forever!"


Причем о каком бы продукте не говорили, будь то MongoDB или Cassandra — нередко приходится наблюдать прямо таки религиозную восторженность и трепет, как будто речь идет о чем-то новом и священном.

Некоторое время назад ко мне в руки попал набор разработчика DE0-Nano-SoC, построенный на базе чипа Altera Cyclone V. Данный набор используется мной не с какой-то одной целью — с его помощью решаются разные задачи. Для каждой из этих задач создаётся схема для FPGA и пишется программа для HPS. Схема для FPGA создаётся в среде Quartus II и в процессе разработки загружается в FPGA через JTAG-интерфейс посредством USB-бластера. Когда же схема окончательно отлажена, она записывается на SD-карточку в виде файла прошивки. Затем, когда нужно использовать плату с той или иной целью, берётся нужная прошивка, загружается в FPGA командой вида

cat hardware.rbf > /dev/fpga0

и затем запускается нужная программа.

Всё шло своим чередом, но однажды я обновил в плате ядро Linux — о чём рассказывал в этой статье. И вот спустя некоторое время обнаружилось, что из списка драйверов исчез FPGA-менеджер, позволявший загружать прошивку в FPGA подобным способом. Первой мыслью было то, что я забыл включить драйвер в конфигурацию при сборке ядра. Однако, к моему удивлению, скоро обнаружилось, что среди исходников ядра этого драйвера нет в принципе! Конечно, можно было бы грузить прошивку в FPGA другими способами, коих есть ещё как минимум три. Но этот способ был для меня наиболее оперативным и удобным, вот почему было принято решение восстановить утраченный функционал. Если Вам интересно, как это было сделано — добро пожаловать под кат.

Настало время продолжить наше путешествие в дебри системного программирования. Сегодня мы опустимся еще глубже и поговорим о реализации работы с регистрами устройства и другими базовыми IO операциями в IOKit.

Ты ждал знак? Вот он!

Много лет я не решался начать программировать ПЛИС, потому что это сложно, дорого и больно (как мне казалось). Но хорошо, когда есть друзья, которые помогают сделать первый шаг. И теперь я не понимаю одного — ПОЧЕМУ Я ЖДАЛ ТАК ДОЛГО?

Сейчас я помогу сделать первый шаг и тебе!

Всем привет!

На этих долгих новогодних выходных я задался вопросом: насколько легко написать какую-то простенькую игрушку на FPGA с выводом на дисплей и управлением с клавиатуры. Так родилась еще одна реализация тетриса на ПЛИС: yafpgatetris.


Конечно, игры на FPGA делаются больше для фана и обучения, чем для каких-то реальных “продакшен” задач, да и от “разработки” игр я очень далек, можно сказать, для меня это новый опыт.


Если интересно, как можно запускать игру без операционной системы, реализуя её на самом низком уровне, с помощью триггеров и комбинационной логики, добро пожаловать под кат.

Всем привет!

Это вторая публикация на тему «Цифровая фильтрация на ПЛИС». Вторая часть будет посвящена практической реализации КИХ фильтров на FPGA. В процессе подготовки материала я понял, что она раздуется до небывалых размеров, но делить ее на несколько частей не хочется. Поэтому все тонкости теории и синтеза FIR фильтров будут в одной статье, разбитой на взаимосвязанные разделы. Начну обзор с теоретической части, в частности — расскажу об особенностях и методах расчета коэффициентов фильтров. Подробно рассмотрю создание КИХ фильтров в различных средах — MATLAB, CoreGENERATOR, Vivado HLS. Всех заинтересовавшихся прошу под кат.

Всем привет!

Давно хотел начать цикл статей, посвященных цифровой обработке сигналов на ПЛИС, но по разным причинам так и не мог к этому приступить. К счастью, в распоряжении появилось немного свободного времени, поэтому периодически я буду публиковать материалы, в которых отражены различные аспекты, связанные с ЦОС на ПЛИС.


В этих статьях я постараюсь минимизировать теоретическое описание тех или иных алгоритмов и большую часть материала посвятить практическим тонкостям, с которыми столкнулся лично я и мои коллеги, и знакомые, так или иначе связанные с разработкой на ПЛИС. Надеюсь, данный цикл статей принесет пользу, как начинающим инженерам, так и матёрым разработчикам.

Думаю, многие когда-либо задумывались над тем, как работают сотовые сети. Ведь мы пользуемся мобильными телефонами почти каждый день. Количество абонентов увеличивается с каждым днем, так же как и площади сетевого покрытия… На смену старым стандартам приходят новые, растут и «аппетиты» пользователей мобильного интернета. Если Вас интересует, как все это работает, добро пожаловать под кат! Поскольку инфраструктура сотовых сетей довольно велика, а ее описание может занять целую книгу, в данной статье мы остановимся на Um-интерфейсе, с помощью которого наши телефоны взаимодействуют с оборудованием оператора, а также другими абонентами.

Осторожно, злая собака много картинок!

Данная статья является первой в планируемом цикле статей по изучению программирования микроконтроллеров. Изучая различные материалы я отметил, что практически все они начинаются с того, что новичку предлагается скачать (или использовать идущую со средой разработки) библиотеку для работы с периферийными устройствами и использовать ее для написания своей первой программы (обычно мигание светодиодом).

Меня это сильно удивило. Если верить данным статьям, для программирования не обязательно даже читать документацию к программируемому контроллеру. Меня же учили премудростям «железного программирования» совершенно иначе.

В этой статье, путь от фразы «Да, я хочу попробовать!» до радостного подмигивания светодиода, будет значительно длиннее чем у других авторов. Я постараюсь раскрыть аспекты программирования микроконтроллеров, которые прячутся за использованием библиотечных функций и готовых примеров.
Если вы намерены серьезно изучать программирование микроконтроллеров данная статья для вас. Возможно, она может заинтересовать и тех, кто вдоволь наигрался с Arduino и хочет получить в свои руки все аппаратные возможности железа.

Всем привет, сегодня мы с вами поговорим о DMA: именно о той технологии, которая помогает вашему компьютеру воспроизводить для вас музыку, выводить изображение на экран, записывать информацию на жесткий диск, и при этом оказывать на центральный процессор просто мизерную нагрузку.

В этой статье мы поговорим о «магической» константе 0x5f3759df, лежащей в основе элегантного алгоритмического трюка для быстрого вычисления обратного квадратного корня.

Вот полная реализация этого алгоритма:

float FastInvSqrt(float x) {
  float xhalf = 0.5f * x;
  int i = *(int*)&x;  // представим биты float в виде целого числа
  i = 0x5f3759df - (i >> 1);  // какого черта здесь происходит ?
  x = *(float*)&i;
  x = x*(1.5f-(xhalf*x*x));
  return x;
}

Этот код вычисляет некоторое (достаточно неплохое) приближение для формулы



Сегодня данная реализация уже хорошо известна, и стала она такой после появления в коде игры Quake III Arena в 2005 году. Её создание когда-то приписывали Джону Кармаку, но выяснилось, что корни уходят намного дальше – к Ardent Computer, где в середине 80-ых её написал Грег Уолш. Конкретно та версия кода, которая показана выше (с забавными комментариями), действительно из кода Quake.
В этой статье мы попробуем разобраться с данным хаком, математически вывести эту самую константу и попробовать обобщить данный метод для вычисления произвольных степеней от -1 до 1.

Да, понадобится немного математики, но школьного курса будет более, чем достаточно.

Вы возможно видели задорные ролики на YouTube, где лазерный станок бодро нарезает оргстекло совершенно безумным образом (просмотр рекомендуется без звука). Ну, подумал я, надо и себе такую игрушку прикупить. Тем более что с 40W лазером и черной краской можно и печатные платы так рисовать :-)

ВНИМАНИЕ
Не пытайтесь повторить, то что написано в этой статье. Работа с открытой крышкой запрещена, юстировка зеркал может производиться только квалифицированным персоналом. Обязательна защита для глаз — иначе можно легко лишиться зрения.

Один из самых феноменальных программистов Фабрис Беллар (Fabrice Bellard) продолжает в одиночку создавать удивительные проекты. Автор LZEXE, Linmodem, QEMU, FFmpeg и эмулятора Linux PC на Javascript выпустил новый шедевр.

LTEENB – LTE Base Station Software: это софтверный эмулятор базовой станции 4G LTE на обычном ПК, с использованием доступного радиооборудования. Фабрис говорит, что теперь базовую станцию LTE технически можно использовать как обычный хотспот WiFi.

«Плати, сколько захочешь» (Pay What You Want)

«Я не против выбора своей цены за скачивание», — аноним.

Сегодня я хочу применить модель «четырёх валют» к явлению «pay what you want». Как и в случае с пиратством, в этом случае наблюдаемые результаты не соответствуют тому, что говорит нам бытующее мнение, и я использую теорию «четырёх валют» для объяснения несоответствия.