Search
Write a publication
Pull to refresh
91
0
Григорий Крайнов @acmer

User

Send message

Обзор ЛанчПада MSP430 и тестовый проект

Reading time5 min
Views13K
Недавно, благодаря юзеру Dooez, я заказал себе на TI недорогой набор для поиграться холодными зимними вечерами.
Буквально через несколько дней постучался ко мне «с толстой сумкой на ремне...» и замечательной коробочкой ФедЭкса курьер:
Читать дальше →

Лекториум записал почти тысячу лекций за год

Reading time4 min
Views57K
Дорогой Хабр!



У нас для тебя небольшой подарок. Мы тут работали-работали и вот чего сделали.
Сняли и опубликовали почти тысячу лекций по IT и математике.

UPD2 Помогите, пожалуйста, оперативно решить вопрос насчёт организации торрентов на php.

Читать дальше →

Улучшенный Android NDK (Native Development Kit)

Reading time5 min
Views34K
Долгое время занимаясь разработкой под Android, я постепенно пришел к выводу, что многих вещей мне, как разработчику, сильно не хватает. Тогда, в начале 2010-го, не хватало только C++ exceptions и RTTI. Без них любой нетривиальный C++ код просто не мог быть портирован на Android и требовал практически полного переписывания. Это было очень существенное ограничение, которое никак не давало мне покоя. К счастью, Android — это open source, поэтому, вооружившись максимой «если тебе что-то нужно, сделай это сам», я засел за работу. К моему удивлению, сделать поддержку полноценного C++ с исключениями и RTTI оказалось довольно несложно. Потребовалось всего около недели работы. Далее был сделан сайт, на который и были выложены получившиеся пакеты для Windows, Linux и Mac OS X, а также патч и инструкция по сборке.

Читать дальше →

ARM аccемблер

Reading time6 min
Views141K
Привет всем!
По роду деятельности я программист на Java. Последние месяцы работы заставили меня познакомиться с разработкой под Android NDK и соответственно написание нативных приложений на С. Тут я столкнулся с проблемой оптимизации Linux библиотек. Многие оказались абсолютно не оптимизированы под ARM и сильно нагружали процессор. Ранее я практически не программировал на ассемблере, поэтому сначала было сложно начать изучать этот язык, но все же я решил попробовать. Эта статья написана, так сказать, от новичка для новичков. Я постараюсь описать те основы, которые уже изучил, надеюсь кого-то это заинтересует. Кроме того, буду рад конструктивной критике со стороны профессионалов.
Читать дальше →

Создание 1k/4k intro для Linux, часть 1

Reading time10 min
Views9.6K
«на русской сцене мы удивляем друг друга тем, что вообще что-то делаем», © manwe
(из статуса SCRIMERS на demoscene.ru/forum)

Пятиминутка мета: в этом тексте вам, котятки, предстоит прочитать о том, как потратить свое время совершенно неэффективно с точки зрения отношения размера полученного продукта к потраченным времени и усилиям.
Предположим, что мы хотим сделать что-нибудь эдакое, например, интру размером до 4кб, но мы нищеброды, и у нас нет денег на виндовс и видеокарту с шейдерами, поддерживающими ветвления. Или мы просто не хотим брать стандартный набор из apack/crinkler/sonant/4klang/боже-что-там-еще-есть, делать очередную «смотрите все! я тоже умею рэймарчинг дистанс филдс!» и теряться среди десятков-сотен таких же. Ну или же мы просто любим выпендриваться как попало в надежде, что девочки на нас наконец-то обратят внимание.

В общем, не важно. Пусть у нас просто есть какой-нибудь линукс со слабой видеокартой и вся юность впереди. Попробуем со всем этим теперь создать запускаемый файл размером не более, скажем, 1024 байт, который при запуске умудрялся бы каким-нибудь образом создавать и показывать пользователю что-нибудь (эдакое).



омг сколько текста

Используем «Яндекс Музыку» вне браузера

Reading time2 min
Views122K
Недавно мне захотелось поработать с «Яндекс Музыкой» не через браузер. Как выяснилось, у них нет открытого api, и дело оказалось не тривиальным. Да и ничего готового найти не удалось.

Те, кому лень читать, могут сразу перейти к результату — python-yamusic.
Читать дальше →

Заметки о кросс–компиляции приложений под DD-WRT

Reading time8 min
Views19K
Недавно у меня перестал работать вайфай-рутер и после некоторых раздумий я заказал Asus RT-N16. Хотелось наконец–то познакомиться с альтернативными прошивками. Характеристики этого рутера уже описывались на Хабре. Итак, DD-WRT установлена (v2.24), самба заведена, в первый юсб порт воткнута системная флешка, а во второй — внешний жесткий диск. А дальше я заинтересовался: а смогу ли я запустить свои программы на этом рутере? Я не нашел в сети руководства по сборке программ под рутер и надеюсь этой статьей восполнить пробел. Приведу пошаговое руководство с описанием небольших проблем, встреченных на пути.

В качестве подопытной программы мне хотелось запустить Easysync, о которой я недавно писал. Повторюсь, что это открытая программа для синхронизации файлов в стиле дропбокса. Программа написана с использованием Qt 4, а в качестве движка синхронизации используется Unison. Так что, эта статья описывает как откомпилировать Qt, Unison, Easysync для архитектуры MIPS и рассказывает о запуске Easysync на вашем домашнем рутере.
Поехали!

Отправка SMS с 3G/GSM модема

Reading time7 min
Views215K
Привет Хабр. В данной статье я бы хотел поделиться опытом работы с GSM модемом, а точнее опытом отправки SMS сообщений. Ниже будет описана реализация программы на Delphi для отправки SMS сообщений, а так же чтение и удаление входящих/исходящих сообщений с модема. В моём случае это был модем HUAWEI от MTS. Всех кого заинтересовал, прошу под кат.
Читать дальше →

Как работает yield

Reading time6 min
Views729K
На StackOverflow часто задают вопросы, подробно освещённые в документации. Ценность их в том, что на некоторые из них кто-нибудь даёт ответ, обладающий гораздо большей степенью ясности и наглядности, чем может себе позволить документация. Этот — один из них.

Вот исходный вопрос:
Как используется ключевое слово yield в Python? Что оно делает?

Например, я пытаюсь понять этот код (**):
def _get_child_candidates(self, distance, min_dist, max_dist):
    if self._leftchild and distance - max_dist < self._median:
        yield self._leftchild
    if self._rightchild and distance + max_dist >= self._median:
        yield self._rightchild

Вызывается он так:
result, candidates = list(), [self]
while candidates:
    node = candidates.pop()
    distance = node._get_dist(obj)
    if distance <= max_dist and distance >= min_dist:
        result.extend(node._values)
        candidates.extend(node._get_child_candidates(distance, min_dist, max_dist))
        return result


Что происходит при вызове метода _get_child_candidates? Возвращается список, какой-то элемент? Вызывается ли он снова? Когда последующие вызовы прекращаются?

** Код принадлежит Jochen Schulz (jrschulz), который написал отличную Python-библиотеку для метрических пространств. Вот ссылка на исходники: http://well-adjusted.de/~jrschulz/mspace/

Подробный и обстоятельный ответ

Cmake — собираем переносимые приложения для Mac Os X и Windows

Reading time4 min
Views17K
image
Рано или поздно наступает тот момент, когда приложения из наших лабораторий, полных чудес, вкусных библиотек и красивых фреймворков начинают проситься в большой мир, на компьютеры простых людей, не искушённых в магии. На их компьютерах не то, что не стоят наши новомодные фреймворки и средства разработки, там даже простого компилятора днём с огнем не сыщешь. Не может наше приложение жить без библиотек, которые так редко встречаются в дикой природе, зачахнет оно без них, никогда не видать ему белого света…
Но не всё так печально.
За подробностями под хабракат

Принцип цикады и почему он важен для веб-дизайнеров

Reading time6 min
Views236K
Пару лет назад я прочитал интересные факты о жизненном цикле периодических цикад. Обычно мы не видим вокруг себя много этих насекомых, потому что бóльшую часть своей жизни они проводят под землёй и тихо сосут корни растений.

Однако, в зависимости от вида, каждые 7, 11, 13 или 17 лет периодические цикады одновременно массово вылезают на свет и превращаются в шумных летающих тварей, спариваются и вскоре умирают.

Хотя наши странные цикады весело уходят в иной мир, возникает очевидный вопрос: это просто случайность, или числа 7, 11, 13 и 17 какие-то особенные?
Читать дальше →

UnityCar — автомобили с физикой для Unity3D

Reading time3 min
Views51K


Игровой движок Unity3D не нуждается в особом представлении. Для тех, кто не знает, что это такое, могут посмотреть сайт unity3d.com/unity/ или поискать другие топики на хабре про этот замечательный кросс платформенный движок. Для него уже написано множество дополнений, моделей и других пакетов. Об одном из них и пойдет речь.
UnityCar — полноценный физико-реалистичный пакет симуляции автомобилей для Unity3D, который прост в использовании и реализует множество физических моделей, включая модели повреждений и разрушений.

Небольшое видео, демонстрирующее возможности пакета:

Читать дальше →

Сервер очень точного времени stratum 1 на Garmin GPS

Reading time13 min
Views85K
GPS приемники можно использовать не только для определения местоположения, но и для получения сигналов точного времени. В статье я покажу как настроить сервер точного времени, использующий в качестве источника GPS и работающий с точностью до нескольких микросекунд. В качестве примера я использую приемник Garmin и ОС FreeBSD, но статья также будет полезна обладателям Linux и Windows.



UPD: сервер доступен по адресу stratum1.net Веб-морда: www.stratum1.net.

Читать дальше →

Пишем первое приложение на Mono Android

Reading time13 min
Views58K
Здравствуйте. В этой статье я бы хотел поделиться своим опытом создания приложений для мобильной платформы Android с использованием Mono и разобрать простой пример.

Для начала работы с Mono Android необходимо установить:
Читать дальше →

Компьютер-флэшка за $25

Reading time1 min
Views28K

На фото к компьютеру подключен 12-мегапиксельный камера-модуль

Конечно, в последнее время компьютеры сильно подешевели, но английский разработчик игр Дэвид Брабен* опустил планку до рекордного уровня. Созданный им сверхминиатюрный компьютер Raspberry Pi будет продаваться по цене всего лишь $25.

Это полноценный компьютер общего назначения под Ubuntu 9, с процессором ARM11 на 700 МГц, 128 МБ SDRAM, поддержкой OpenGL ES 2.0 и USB 2.0, композитным и HDMI видеовыходами, а также I/O портом общего назначения, куда можно подключить, например, видеокамеру.
Читать дальше →

Opera Dragonfly 1.0

Reading time1 min
Views11K


Сегодня вышла финальная версия инструментов для разработчика Opera Dragonfly 1.0, встроенных в браузер Opera. Открыть их проще простого: просто нажмите Ctrl + Shift + I или ⌘ + ⌥ + I, в зависимости от вашей системы, или выберите «Проинспектировать элемент» для любого блока на странице. Opera Dragonfly представляет собой HTML5-приложение, которое запускается в браузере и может работать как онлайн (поэтому у вас всегда будет актуальная версия), так и офлайн при помощи технологии AppCache из спецификации HTML5. Исходники приложения доступны на Bitbucket.

Читать дальше →

Быстрое умножение многочленов при помощи преобразования Фурье — это просто

Reading time9 min
Views81K
Добрый вечер.
Этот пост посвящён быстрому преобразованию Фурье. Будут рассмотрены прямое и обратное преобразования (в комплексных числах). В следующей части я планирую рассмотреть их применения в некоторых задачах олимпиадного программирования (в частности, одна задача про «похожесть» строк), а также рассказать про реализацию преобразования в целых числах.
БПФ — это алгоритм, вычисляющий значения многочлена степени n=2k в некоторых n точках за время O(n⋅logn) («наивный» метод выполняет ту же задачу за время O(n2)). За то же время можно выполнить и обратное преобразование. Так как складывать, вычитать и умножать массивы чисел гораздо легче, чем многочлены (особенно умножать), БПФ часто применяется для ускорения вычислений с многочленами и длинными числами.
Читать дальше →

Готовим HTML5 видео в VLC и подаём с помощью jPlayer

Reading time2 min
Views13K
Тег HTML5 video, уже поддерживается всеми основными браузерами.

imageКак видно из таблицы, текущие версии Firefox, Chrome и Opera поддерживают продвигаемый Google открытый WebM, а Safari (включая IOS версию) и IE проприетарный H.264, для остальных же браузеров можно использовать flash плеер, который умеет проигрывать тот же H.264, и таким образом для кроссбраузерности будет достаточно перекодировать видео в эти 2 формата.

В этой небольшой заметке я расскажу как перекодировать видео в эти самые форматы (этот вопрос освещён в интернете на удивление плохо) в VLC плеере и как использовать jPlayer для его кроссбраузерного воспроизведения.

Читать дальше →

Захват видео с сетевых камер, часть 2

Reading time19 min
Views262K

В первой своей статье «измерение расстояния до объекта и его скорости» я рассмотрел захват изображений с веб-камер через Video4Linux2 и через DirectX. В следующей статье «захват видео с сетевых камер, часть 1» я рассмотрел как работать с сетевыми Motion-JPEG камерами. Сейчас я поведаю Вам о захвате изображений с сетевых RTSP камер, в частности поток Motion-JPEG по RTSP.

Задача эта более сложная нежели Motion-JPEG по HTTP, так как необходимо больше действий, больше подключений, но взамен мы получаем большую гибкость, скорость, функциональность и даже некую универсальность. Честно говоря, RTSP для простых задач избыточен, но я не сомневаюсь, что найдутся ситуации, где он будет необходим.

Приступим

Опыт создания multitouch стола

Reading time3 min
Views34K
Добрый день,
хотел поделится опытом создания своего multitouch стола. Идея не нова, но вот это чудо —

image

— стоит около 10,000$ и это без доставки к нам.
Под катом можно узнать как это работает и как такой стол сделать дома (осторожно, много картинок).
Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Date of birth
Registered
Activity