![](https://habrastorage.org/r/w1560/getpro/habr/upload_files/3c0/44f/d80/3c044fd80f5b4a76f412011fa21f3a05.png)
Всем привет! Это Александр Чистяков из команды беспилотных автомобилей Яндекса. Мой доклад посвящён симуляторам: что это, зачем, как это устроено изнутри и какие в симуляции есть подводные камни, неожиданные парадоксы. Также расскажу, с помощью каких алгоритмических или архитектурных решений мы со всеми этими парадоксами боремся.