Search
Write a publication
Pull to refresh
52
0.5
Дмитрий @bogolt

User

Send message

Как я возил робота, чуть не поседел и залил кровью серверную

Reading time13 min
Views213K
Это история одного из самых запомнившихся случаев в моей инженерной практике. По понятным причинам я поменял имена, места и некоторые узнаваемые детали, чтобы нельзя было точно определить заказчика и других участников истории.


Вот так выглядит ленточное хранилище (наше было поменьше) и библиотечный робот (наш такой же). Китаец в комплект не входит.

Часть 1. Коробка


Помню, стояли последние дни ноября. Уже думая об окончании рабочего дня, я планировал свой вечер, когда вдруг мне сообщили, что в славном сибирском городе N у нашего заказчика сломалась ленточная библиотека. Запчасть сразу же отправили транспортной компанией, но вот уже 3 дня, как она все еще была в пути. Транспортная компания невнятно объяснялась и хмыкала в телефон, а заказчик стал не в шутку нервничать. Прогнозы были неопределенные, поэтому было принято решение везти еще одну запчасть своими силами на самолете. Сотрудник склада вручил мне габаритную коробку весом килограмм десять, обклеенную штрих-кодами и стикерами, и радостно хлопнул меня по плечу со словами: «Только не вздумай в багаж сдавать — помнут».

Коробка меня, безусловно, беспокоила, но не меньшее беспокойство мне внушал пакет с сухим молоком, который в последний момент мне вручил менеджер проекта. «У них там какие-то траблы с молочкой сейчас… из-за непогоды что ли… ребята местные просили 2 кг им привезти. Тебе ж не сложно?» — сказал он. По выражению его лица и характерному жесту ладони, как бы прикрывавшей мне рот, было ясно, как он сейчас хотел, чтобы я оказался сговорчивым или даже немым.
Читать дальше →

Почему истории успеха настолько бесполезны

Reading time6 min
Views144K
Этот пост понравится мизантропам: ведь он про то, что нет ничего бесполезнее, чем чужой успех. Вот если бы было место, где люди честно бы делились своими планами, а потом можно было бы следить поэтапно за их реализацией и фиксировать не только удачи, но и провалы в итоге… Ой, я же пишу в блоге такого проекта. Заходим на «СмартПрогресс», выбираем меню Цели, сортировку «проваленные», добавляем параметр «лучшие за все время» — и смотрим список самых громких фейлов на проекте.



Поскольку каждая история сопровождается подробным описанием, можно разобрать причины чужих неудач достаточно подробно — настолько, насколько пользователи позволяют себе быть откровенными. Ведь мы не хотим совершить ошибку, которую совершают все, кто изучают чужие истории успеха, забывая истории неудач – ошибку выжившего.
Читать дальше →

Выжать все соки или используем Raspberry pi на всю катушку

Reading time11 min
Views266K
Всем привет!

Долой унылые речи о том, что это мой первый пост и все такое. Пожалуй лучше я расскажу о том, как выжать все соки из маленькой малютки под названием Raspberry PI (далее RPI), ценой $ 35. Я уверен на 146,6% что здесь уже были посты подобного рода, и этот пост не претендует на твердую пять. Скорее это просто вступительное слово о том: «Как я занял себя делом на пару унылых вечеров». Собственно мы получим в итоге Raspberry PI который можно использовать:
  1. как домашний web-сервер (если ты какой-нибудь PHP-разработчик, и тебе не чуждо веселье);
  2. как мультимедийную приставку с популярным XBMC Media Center (или супер-пупер-крутую-шняжку к телевизору за скромные 1800$);
  3. и как ночную торрент качалку, с web-интерфейсом (для ленивых);

Для тех кому стало интересно прошу под кат (Внимание! Трафик).
Читать дальше →

Строго-типизированный SignalSpy для тестирования Qt приложений

Reading time4 min
Views5.5K
При написании юнит-тестов за правило хорошего тона считается проверка инвариантов класса посредством открытого интерфейса класса. В случае с Qt всё немного сложнее, так как функции-члены могут потенциально посылать сигналы, которые выходят «наружу» объектов и являются тем самым частью открытого интерфейса. Для этих целей в модуле QtTestLib имеется полезный класс QSignalSpy, который следит за определённым сигналом издаваемым тестируемым обьектом и скурпулёзно ведёт протокол, сколько раз и с какими значениями этот сигнал был вызван.
Читать дальше →

hlpme.ru — сервис безвозмездных услуг

Reading time7 min
Views24K
Привет Хабрахабр! Я Vitalykurin, создатель сообщества hlpme.ru, объединившего людей, которые желают помогать другим на безвозмездной основе.

Хочу рассказать о нашей истории, о хороших и не очень хороших шагах, сделанных на протяжении развития проекта. Так получилось, что история hlpme неразрывно связана со всем, что происходило со мной, поэтому нельзя не рассказать и о моей истории, чтобы лучше понять, почему я принимал те или иные решения.

Возможно, что-то упущу, потому что уже прошло несколько лет, и я уже не очень подробно помню события прошлого. Но, если что, постараюсь в комментариях ответить на все вопросы, которые могут возникнуть.

image
Читать дальше →

Lock-free структуры данных. Эволюция стека

Reading time10 min
Views45K

В предыдущих своих заметках я описал основу, на которой строятся lock-free структуры данных, и базовые алгоритмы управления временем жизни элементов lock-free структур данных. Это была прелюдия к описанию собственно lock-free контейнеров. Но далее я столкнулся с проблемой: как построить дальнейший рассказ? Просто описывать известные мне алгоритмы? Это довольно скучно: много [псевдо-]кода, обилие деталей, важных, конечно, но весьма специфических. В конце концов, это есть в опубликованных работах, на которые я даю ссылки, и в гораздо более подробном и строгом изложении. Мне же хотелось рассказать интересно об интересных вещах, показать пути развития подходов к конструированию конкурентных контейнеров.
Хорошо, — подумал я, — тогда метод изложения должен быть такой: берем какой-то тип контейнера — очередь, map, hash map, — и делаем обзор известных на сегодняшний день оригинальных алгоритмов для этого типа контейнера. С чего начать? И тут я вспомнил о самой простой структуре данных — о стеке.
Читать дальше →

Логика мышления. Часть 17. Реляционная модель данных

Reading time4 min
Views47K


Этот цикл статей описывает волновую модель мозга, серьезно отличающуюся от традиционных моделей. Настоятельно рекомендую тем, кто только присоединился, начинать чтение с первой части.

В 1970 году Эдгар Кодд опубликовал статью (Codd, 1970), в которой описал основы реляционной модели хранения данных. Практической реализацией этой модели стали все современные реляционные базы данных. Формализация модели привела к созданию реляционного исчисления и реляционной алгебры.

Основной элемент реляционной модели – это кортеж. Кортеж – это упорядоченный набор элементов, каждый из которых принадлежит определенному множеству или, иначе говоря, имеет свой тип. Совокупность однородных по структуре кортежей образует отношение.

Читать дальше →

Как «не программист» игру писал

Reading time7 min
Views90K
Всем привет. Я хочу, чтобы этот пост послужил мотивацией для всех начинающих игроделов, да и не только для них. Статья не содержит сухой научной информации, которая так свойственна настоящим программистам. Хочу поделиться с вами своей историей, на мой взгляд, довольно увлекательной.

Началось всё с того, что ровно год назад меня посетила идея: сделать игру своими руками. Назовите это модным, популярным или трендовым, мол, сейчас многие хотят и делают, но для меня это было, как если б я китайский язык учить решил, да не просто, а так, чтобы с дипломатами китайскими на одном уровне разговаривать.
Читать дальше →

Рабочая среда «Деодар» для Линукс

Reading time4 min
Views40K
Это Norton Commander? Это Volkov Commander? Это Dos Navigator? Это Far Manager?
Нет, это «Деодар» — новая рабочая среда для Линукс.
Деодар хостится на GitHub, основан на Node.js, написан на JavaScript плюс немного C++.
Распространяется по антилицензии Unlicense.org. Безвозмездно, то есть даром.
В данной статье на большом количестве картинок и малом количестве пояснений вы можете ознакомится с тем, что уже есть.
Да, «Деодар» — это такое дерево, Cedrus Deodara растёт высоко в горах, очень красивое.



Читать дальше →

Жизнь во время компиляции

Reading time9 min
Views40K
Статья не о том, чем заняться, пока собирается проект.

Фраза «Шаблоны — полноценный, тьюринг-полный, язык» часто воспринимается с недоверием. Это же просто обобщающая возможность современных языков программирования, откуда там вычислительные возможности? Так думал и я. Теперь хочу переубедить остальных, попутно объясняя принципы работы шаблонов для начинающих, вроде меня.

Мое понимание шаблонов впервые пошатнулось после прочтения главы «Метапрограммирование» из книги о С++ от создателя С++ — показалось, что они действительно могут быть полноценным языком программирования внутри языка программирования. Во всяком случае, там точно есть рекурсия. Но лучший способ доказать себе что-то — попытаться сделать, что мы и сделаем.

Существует множество реализаций легендарной игры «Жизнь» Джона Конвея, безумных и не очень. Но все они имеют общий фатальный недостаток: каждая итерация Жизни вычисляется непосредственно во время работы программы. Попробуем это исправить.
Читать дальше →

Ref-qualified member functions

Reading time3 min
Views22K
В этом посте я расскажу о новой и (как мне кажется) относительно малоизвестной фиче C++ - reference-qualified member functions. Расскажу о правилах перегрузки таких функций, а также, в качестве примера использования, расскажу, как с помощью ref-qualified функций можно попытаться улучшить схему управления ресурсами, реализуемую с помощью другой идиомы С++ — RAII.
Читать дальше →

Дифференциальный криптоанализ для чайников

Reading time9 min
Views46K
image

Шифр FEAL обладает таким же уровнем стойкости что и DES. Более того, увеличенная длина ключа (64 бита по сравнению с 56 битами в DES) затрудняет возможность перебора. Шифр FEAL обладает хорошим распределением шифротекстов, близким к случайному. И это тоже говорит в пользу FEAL по сравнению с DES.
Это краткое содержание спецификации алгоритма шифрования FEAL, опубликованного в 1987 году.

Ничто не вечно под луной. В данном топике я расскажу как при наличии всего 40 пар открытых-закрытых текстов получить полный ключ FEAL4 за несколько минут.
Читать дальше →

Инструменты разработчика или Почему вы не используете X? Часть 1

Reading time7 min
Views56K


Я видел много примеров, где для совместной разработки использовали dropbox, для отладки приложения после каждой строчки вставляли print, для автоматических тестов писали свои велосипеды (признаюсь, я и сам все это делал).

Это не правильно!

Сейчас в распоряжении программиста, пишет он на Python, C++, Haskell или Ruby, есть огромное количество различных инструментов, которые он может использовать в повседневной разработке.

Компиляторы, интерпретаторы, отладчики, профилировщики, генераторы документации, системы контроля версий, текстовые редакторы, автоматизаторы сборки, статические анализаторы, эмуляторы и виртуальные машины — все это в нашем распоряжении!

Однако, как оказывается множество разработчиков просто не знают, какие мощные инструменты они могут использовать.

Если вам интересно, как улучшить свою продуктивность, начать писать программы лучше, да и просто почитать что-то интересное — добро пожаловать под кат!
Читать дальше →

Триграммный индекс или «Поиск с опечатками»

Reading time4 min
Views36K
Как-то по долгу службы появилась необходимость добавить к поиску на сайте всем известную фичу, сервис «Возможно вы имели в виду…» или «Поиск с опечатками». Стали думать как реализовывать. Сторонние сервисы и api использовать не хотелось, ибо время до чужого сервера и назад, да и в целом не очень хорошо. Как раз кстати пришелся модуль pg_trgm, который ищет близкие к запросу слову на основе триграммного индекса.

Итак, идея есть, надо реализовывать.

MMORPG без лишних деталей

Reading time4 min
Views30K


Здравствуйте, меня зовут Алексей и я независимый разработчик игр. Два года назад я уволился из Wargaming чтобы немного поэкспериментировать и сделать MMO игрушку, в которую мне было бы интересно играть. Со временем ко мне присоединилась пара замечательных людей — Александр и Елена Дедковы. Сейчас я кратко расскажу что получилось из этой затеи.
Читать дальше →

Port knocking или как обезопасить себя от брута по ssh

Reading time3 min
Views100K
Речь пойдет о борьбе с надоедливыми брутфорсами и сканерами портов, которые всячески норовят получить доступ к серверу. В статье будет рассказано о технологии Port Knocking, позволяющей обезопасить доступ на сервер посредством скрытия портов.

Хочу узнать больше!

Splay-деревья

Reading time8 min
Views67K
Сбалансированное дерево поиска является фундаментом для многих современных алгоритмов. На страницах книг по Computer Science вы найдете описания красно-черных, AVL-, B- и многих других сбалансированных деревьев. Но является ли перманентная сбалансированность тем Святым Граалем, за которым следует гоняться?

Представим, что мы уже построили дерево на ключах и теперь нам нужно отвечать на запросы, лежит ли заданный ключ в дереве. Может так оказаться, что пользователя интересует в основном один ключ, и остальные он запрашивает только время от времени. Если ключ лежит далеко от корня, то запросов могут отнять времени. Здравый смысл подсказывает, что оценку можно оптимизировать до , надстроив над деревом кэш. Но этот подход имеет некоторый недостаток гибкости и элегантности.

Сегодня я расскажу о splay-деревьях. Эти деревья не являются перманентно сбалансированными и на отдельных запросах могут работать даже линейное время. Однако, после каждого запроса они меняют свою структуру, что позволяет очень эффективно обрабатывать часто повторяющиеся запросы. Более того, амортизационная стоимость обработки одного запроса у них , что делает splay-деревья хорошей альтернативой для перманентно сбалансированных собратьев.
Читать дальше...

Neovim: современный клон текстового редактора Vim

Reading time3 min
Views62K
Vim — мощный текстовый редактор, у которого большая аудитория. Хотя программе более 20 лет, её функциональность продолжают улучшать через скрипты vimscript. Последняя версия свободного редактора Vim 7.4 вышла в августе 2013 года.

Проблема в том, что за два десятилетия Vim разросся до страшных размеров: около 300 000 строк кода на C89. «Очень мало людей могут понять этот код или имеют смелость изменять его. Есть проблема и с добавлением нового кода и патчей в Vim: единственный мейнтейнер не успевает за развитием экосистемы плагинов», — пишет бразильский программист Тиаго де Арруда Падилья (Thiago de Arruda Padilha), который создал проект Neovim — обновлённую и улучшенную версию Vim для 21 века.
Читать дальше →

Box2d: анатомия коллизий

Reading time10 min
Views38K
Что такое коллизии?

В Box2D принято считать, что друг с другом сталкиваются тела, однако на самом деле при расчете коллизий используются фикстуры (fixtures, переводы слова существуют, но я не уверен, есть ли среди них устоявшийся). Объекты могут сталкиваться разными способами, поэтому библиотека предоставляет большое количество уточняющей информации, которая может быть использована в игровой логике. Например, вы можете захотеть узнать следующее:

  • Когда столкновение начинается и заканчивается
  • Точку соприкосновения фикстур
  • Вектор нормали к линии контакта фикстур
  • Какая энергия была приложена и результат коллизии

Обычно столкновение происходит очень быстро, однако в этой статье мы попытаемся взять одну конкретную коллизию и замедлить ее, чтобы успеть рассмотреть детали происходящего и информацию, которую можно извлечь из события.
Читать дальше →

Приручаем ZoG (Часть 2: Бац!)

Reading time7 min
Views12K
Бац…

…с этим звуком тяжелая дубинка соприкоснулась с чьей то головой. Тело дернулось и завалилось назад. Дело было сделано, никем неуслышанное, неувиденное: идеальный конец, идеальное решение, идеальная история.

Но, как говорят гномы, за любой бедой стоит тролль.

                                                                   сэр Терри Праттчетт


Thud! Разумеется, я не мог пройти мимо этой игры. Не только потому, что мне очень нравятся произведения Терри Пратчета, но, главным образом, по той причине, что игра эта ни на что не похожа. Начнем с того, что играется она на восьмиугольной доске. Гномы сражаются с троллями (и последних существенно меньше). Как тролли могут победить, пребывая в меньшинстве? Очень просто — за один ход тролль может снять с доски несколько гномов. А гномам, даже действуя сообща, чтобы снять с доски одного тролля приходится попотеть.

Настольная игра, по произведению Пратчетта, была разработана в 2002 году Тревором Трураном и выпущена в продажу. С того самого момента, как я узнал про эту игру, мне очень хотелось в нее сыграть. Я долго и безуспешно искал ее компьютерную реализацию, но все, что я нашел, это рассуждения о том, что игра эта слишком сложная, чтобы компьютер мог в нее играть. Теперь, у меня есть возможность проверить это утверждение.
Читать дальше →

Information

Rating
3,346-th
Registered
Activity