Pull to refresh
49
0.1
Кирилл Ростовский @cujos

Разработчик преобразователей угла

Send message

Как сделать самый точный в мире преобразователь угла на коленке

Level of difficultyMedium
Reading time11 min
Views11K

Пару лет назад на хабре была статья про открытый проект абсолютного энкодера. Еще тогда я хотел написать про реальную разработку таких изделий. Спасибо Сезону DIY за пинок.

Данная статья вводного характера, описывающая процесс. Основные детали и то, что необходимо иметь при разработке.

Читать далее
Total votes 35: ↑35 and ↓0+35
Comments54

Электрификация туристического велосипеда или очень полезная вещь только для меня

Level of difficultyEasy
Reading time6 min
Views19K

Давно хотел написать что-нибудь для Хабра и вот этот момент настал.

Cтатья никак не связана с электовелосипедами, и, даже наоборот, в рядах велотуристов в основном противники использования электротяги для передвижения на велосипеде, а сами электровелосиды обзываются мопедами/мотоциклами.

Статья о том, как я сделал электронное переключение для планетарной втулки Rohloff и запитал его, а так же свет и USB зарядку от динамо втулки.

Читать далее
Total votes 92: ↑92 and ↓0+92
Comments42

SAST для самых маленьких. Обзор open-source инструментов поиска уязвимостей для C/C++

Reading time33 min
Views19K


Привет, Хабр!


Навыки статического анализа кода в арсенале исследователя безопасности приложений фактически являются must-have скиллом. Искать ручками уязвимости в коде, не прибегая к автоматизации, для небольших проектов вполне быть может и приемлемый сценарий. Но для больших задач с миллионами строк кода — это непозволительная роскошь с точки зрения временных затрат.

Читать дальше →
Total votes 17: ↑16 and ↓1+21
Comments8

Электронный циркуль Тима

Reading time9 min
Views15K

Первая из двух статей, посвящённых сборке электронных инструментов на основе датчика Холла. В этой части разбирается простейшая модификация циркуля, включающего в себя один датчик и два магнита. Вторая же часть будет посвящена более сложному инструменту — пантографу (прим. пер.).

Недавно мне пришла в голову идея собрать небольшой инструмент – электронный циркуль – чтобы показать базовые принципы работы датчика эффекта Холла. И в процессе съёмки ролика, демонстрирующего циркуль в действии, я решил также пояснить, как нахожу полюса используемых в этом циркуле магнитов.
Читать дальше →
Total votes 32: ↑31 and ↓1+48
Comments12

Лазерный проектор за 500 рублей — почему бы и нет…

Reading time10 min
Views38K

Так уж сложилось, что я достаточно продолжительное время «неровно дышу» к теме лазерной проекции. Началось это достаточно давно, ещё во время студенчества, когда мы с моим соседом вдвоём собрали лазерную цветомузыку, которую применяли для ведения дискотек в небольшом кафе, а также, в дальнейшем, для своих студенческих вечеринок. В те времена (2000-2001 годы), возможности были достаточно ограничены, мы не умели программировать и работать с микроконтроллерами, вследствие чего поделки были достаточно простыми. В данный момент всё существенно изменилось и, используя доступность материальной базы, — можно собирать достаточно интересные и полезные вещи, например, лазерный проектор. Как это сделать — мы и поговорим в статье.

Читать дальше →
Total votes 58: ↑53 and ↓5+71
Comments48

Открытый проект индуктивного абсолютного энкодера

Reading time11 min
Views31K

Без энкодеров не обходится ни один промышленный робот, принтер, лифт,  гимбал и проч. Но и в более простых вещах энкодеры тоже нужны. При этом индустриальный энкодер на 1024 точки может обойтись дороже самого мотора. Здесь представлен проект индуктивного энкодера способного упростить жизнь создателям мехатроники.

Читать далее
Total votes 102: ↑101 and ↓1+125
Comments122

Opensource контроллер умного дома на базе Arduino Mega 2560 с поддержкой MQTT, DMX-512, 1-Wire, Modbus и Openhab

Reading time12 min
Views43K
Сегодня я решился вынести на суд общественности проект, работу над которым вел на протяжении последней пары лет: «LightHub». То, что получилось в итоге, можно назвать, пожалуй, самым дешевым решением для создания Умного дома, которое, тем не менее, умеет:

  • Управлять освещением и силовыми устройствами(Реле, диммеры DMX-512 и Modbus RTU)
  • Управлять теплыми полами (в качестве термодатчиков используются полтора десятка дешевых DS18B20, разведенных по квартире)
  • Управлять задвижками вентиляции/кондиционера
  • Управлять самодельной системой приточной вентиляции.
  • Многое такого, о чем я изначально не задумывался, просто в силу того, что контроллер получился абсолютно открытым, гибко конфигурируемым, и прекрасно дополняющим Опенсорсные решения Openhab+Mosquitto+NodeRed

На вход контроллера подключаются обычные выключатели, кнопки, контактные датчики, датчики протечки и пр. которые могут управлять как локальными нагрузками так и устройствами, подключенными к другим таким же контроллерам или ко всему, что понимает протокол MQTT. У меня, например, подключен геркон, установленный в коробке входной двери. Когда закрываю замок на три оборота — выключаются свет, теплые полы, бойлеры, AV ресивер. Когда возвращаюсь — состояние этих приборов восстанавливается как было до ухода.

На выход — например, такие вот релейные модули, DMX, Modbus переферия.

Контроллеры конфигурируются при помощи JSON файлов, которые при старте контроллера загружаются по http (далее, конфиг можно сохранить в NVRAM через Serial CLI). Ну и, конечно, все это управляется системой Openhab 2, через штатное мобильное приложение.
Задачи «малой автоматизации» решены как при помощи штатных openhab rules (не очень удобных), так и при помощи NodeRed. (По поводу NodeRed вот статья, которая прекрасно описывает пример автоматизации.)

Исходники, вместе с примерами конфигов, выложены на GIThub, описание понемногу выкладываю на сайте проекта. Соответственно, более полная история под катом.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑39 and ↓1+38
Comments84

Information

Rating
3,554-th
Location
Тбилиси, Грузия, Грузия
Date of birth
Registered
Activity

Specialization

Embedded Software Engineer
Git
Python
Verilog HDL
FPGA
C
Matlab
Embedded system
Electronics Development