Всем привет, меня зовут Всеволод Орлов, я работаю в команде восприятия мира в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня я хочу рассказать про то, как мы учились определять степень загрязнения лидара — лазерного сенсора, установленного на наших автономных автомобилях и грузовиках. Тема, актуальная всегда, но особенно в российских погодных реалиях осени, зимы и весны. Расскажу, почему даже малейшее загрязнение лидара — проблема, почему эту проблему не так просто решить и какие есть подходы к этому решению, а в конце поделюсь нашими результатами. 

В самом традиционном и привычном понимании этого слова. Они могут уволиться в тот же день, когда устроились на работу, резко сменить вид деятельности и быть недовольными даже прекрасными условиями труда и самыми «упакованными» офисами. Разбираемся, как думает зумер, и каковы его ценности.

После COVID-19 наша культура труда в основном изменилась к лучшему, но были и негативные изменения, например, увеличение количества совещаний на 13,5%[1].

Проблема заключается в том, что есть огромный разрыв между тем, как совещания воспринимают менеджеры и разработчики.

В своей знаменитой статье «Maker's Schedule, Manager’s Schedule» [2] Пол Грэм писал:

«Когда работаешь в режиме творца, совещания — это катастрофа. Единственное совещание может поломать день, разделив его на две части, в каждой из которых невозможно сделать ничего достаточно сложного».

Эта проблема не решилась с появлением ИИ-помощников в кодинге; напротив, она усугубилась, потому что менеджеры теперь считают, что разработчики могут быть продуктивными в меньших временных интервалах.

За последние два года мы изучили сотни команд разработчиков, чтобы разобраться, чем отличаются лучшие из них. В этой статье мы поделимся их стратегиями и расскажем о действиях, которые вы можете предпринять уже сегодня.

Что такое коллективный экспресс (7$/кг) и как его использовать?

Почему с 45$/кг бывает дешевле, чем с 23$/кг?

Как заказать компоненты/всячину с сайтов JLC (jlcfa, lcsc, jlcpcb, …)?

С 1688, Тао бао и других китайских площадок?

Привезти из Европы, США (Маузера, Диджикея и т. д.)?

Где платы с размерами >100х100 мм будут дешевле?

Надеюсь, продуманная навигация по статье и таблицы помогут быстро найти и сравнить полезную информацию.

Меня зовут Дмитрий, мне 29, я Senior PHP-разработчик в продуктовой компании. Полтора года назад я сбежал из московской каморки в Екатеринбург и перешёл на полную удалёнку. Заперся в квартире-студии с кошкой по кличке Матильда и начал жить ту жизнь, о какой мечтал лет с 19. 

В этой статье мы не только установим локальный (и бесплатный) аналог ChatGPT, но и сделаем обзор нескольких открытых LLM, разберёмся в продвинутых настройках LM Studio, подключим чатбота к Visual Studio Code и научим его помогать нам в программировании. А ещё мы посмотрим, как можно тонко настраивать поведение модели с помощью системных промптов.

Привет всем!

Как обычно это и бывает, я накопил критическую массу мыслей, и пора их как-то систематизировать, чтобы вы, мои замечательные читатели Хабра, могли что-то извлечь из моего опыта или поделиться своим :)

Я люблю и одновременно ненавижу статьи-обзоры в стиле «10 программ для {whatever}». Ненавижу — потому что их очень легко делать, вбил в гугл «программа для X», взял первые 10 ссылок, статья готова. Я называю такие статьи «лёгкий рейтинг». А люблю я их за то, что даже если 9 пунктов — чушь полная, то десятый, как правило, годный, я узнаю что-то новое, это что-то облегчает мне жизнь и позволяет мне быть более продуктивным.

Сегодня я побуду автором такой статьи — я расскажу вам про то, какие штуки я использую в разработке на питоне, если что-то из этого будет кому-то полезно — я буду рад. В своё время мне этого не хватало. А если вы знаете что-то круче — разнесите меня в комментариях.

Статья получилась ОГРОМНАЯ, и у меня был большой соблазн разбить её на сотню статей поменьше, чтобы в каждой ставить ссылки на свой телеграм-канал и получать гонорар за каждую по отдельности. Но я не буду. Пусть знания будут сгруппированы вместе. Welcome!

Всем привет! Представляю вашему вниманию перевод статьи «Coding without a laptop — Two weeks with AR glasses and Linux‑On‑Android». Перевод сделал человек с помощью мозга, а не LLM.

Под катом будет личный опыт программиста, который отправился в поездку но не хотел брать с собой ноутбук, а вместо этого взял Android и AR‑очки. Из него вы узнаете с какими трудностями он столкнулся выбрав такое решение, и какие плюсы он почерпнул. И самое главное, повторит ли он свой опыт, если выпадет случай?

Привет, Хабр! После предыдущего поста о запуске платного приложения в App Store из России я получил множество реакций и вопросов. В этом посте я постараюсь подробно рассказать, как мы зарегистрировали юрлицо в США онлайн, не покидая Москвы, какие нюансы о работе в Штатах узнали во время получения услуги, какие документы понадобились и с какими сложностями столкнулись. Удивительно, но процесс оказался гораздо проще, чем мы ожидали.

Открыть бизнес в США можно двумя путями…

Репортаж о том, как сейчас производятся Российские одноплатные компьютеры Repka Pi - интересно тем, кто интересуется темой производства электроники и тем, кто задумывается о создании своего производства или же думает, как и где разместить заказы на производство своей радио-электронной продукции, что при этом важно и нужно знать и учитывать.

Если избегание трудностей становится жизненной стратегией, то через некоторое время вы с грустью обнаруживаете, что проживаете жизнь вполсилы и не получаете то, в чем по-настоящему нуждаетесь. Что сделать, чтобы начать действовать, когда страшно и не отступать? 

Недавно мы приступили к первому этапу эксплуатации автономных грузовиков Яндекса. Их уже можно встретить на трассе М-4 «Дон» между Москвой и Тулой, а 10–13 декабря посмотреть на грузовик могут посетители выставки COMTRANS International 2024 в «Экспоцентре».

Грузовик — это тоже автомобиль, и, казалось бы, при его создании мы могли просто переиспользовать все наши наработки для легковых машин. Но в реальности грузовой транспорт существенно отличается, поэтому многое нам пришлось адаптировать или даже создавать с нуля.

Меня зовут Кирилл Зуев, вот уже шесть лет я управляю проектами по разработке платформ в направлении автономного транспорта Яндекса. Сегодня расскажу, как мы разрабатывали и запускали свой автономный грузовик, сколько вложили в этот проект сил, знаний и опыта, а также с какими трудностями столкнулись и как их преодолели.

Рассказ о дрели на гусеницах, роботизации буровзрывных работ, симуляторе бурового станка, ретрофите и альпаках.

Есть у меня такое развлечение - разные платы для AI тестировать.

Очень много того с чем я работаю - про Computer Vision на Edge. В какой то момент я понял что мне не хватает информации. Нет ничего кроме восторженного пресс-релизов. Дай бог ещё есть видео как официальные примеры запускают. Но обычно без этого.

Так что в какой-то момент начал тестировать всё сам. Просто чтобы понимать какие есть альтернативы, что можно а что нельзя.
Иногда (раз в год-два) я пишу обзорную статью. И это именно она. Тут я попробую рассмотреть критерии, которые можно считать важными для AI плат. А так же кратко рассмотреть основные платы на рынке.

Привет, Хабр! Меня зовут Илья, я — разработчик систем восприятия окружения в компании Zyfra Robotics. Проще говоря, я учу самосвалы и буровые станки «видеть» окружающий их мир. Наши роботы бурят скважины на просторах Перу, а самосвалы без водителей трудятся на карьерах Хакасии. Чтобы они могли делать это быстро и, главное, безопасно, мы наделяем машины «глазами» и учим ими пользоваться. Для этого мы применяем камеры, радары и, конечно, лидары. В этом посте я хочу рассказать, что это вообще такое и с какими проблемами мы сталкиваемся.

Полгода назад я писал, как решал проблему с ушедшими JLCPCB. И вот с марта возникла новая проблема ахахах (истерический смех) —  китайские банки начали блокировать оплату от российских компаний за компоненты для сборки электроники. Оплаты не проходят даже у тех компаний, которые заключили долгосрочные контракты с китайскими производственными площадками.

Из-за этого увеличились сроки, а также ряд компаний начал работать через посредников, что сильно увеличило цену на поставку электронных компонентов.

Я порезал свой первый обзор + добавил несколько новых компаний, которые сейчас напрямую поставляют компоненты и печатные платы из Китая. В конце - сводная таблица с итогами.

Несколько лет назад я писал пост о том, как вырастить на гидропонике крайне острый Trinidad Scorpion CARDI. Он, при его живительных 1.2 миллионах единиц Сковилла, на неподготовленных перцеедов производит впечатление эквивалентное облизыванию паяльника.

Пока Монстр плодоносил и радовал в течение нескольких лет, я продумывал более удобный вариант гидропонной установки, который было бы не стыдно показывать в приличном интерьере гостям. Классический вариант “юного гидропониста” из канализационных труб, алюминиевого скотча и вороха булькающих трубочек был с негодованием забракован женой. Я разработал и протестировал несколько прототипов с 3D-печатными элементами, но потом проект был поставлен на паузу.

Окончательно доделать его получилось после того, как внезапно выяснилось, что коллеги тоже фанаты острого. Мы собрались в нашей виртуальной “курилке”, запилили проект со всеми положенными milestone в Asana и начали тестировать. Садитесь поудобнее, сегодня будет лонгрид-оффтопик, про то, как толпа DevOPS из WiseOPS пилила совместный хобби проект для украшения офиса. Да, мы заняты не только работой) А еще я поделюсь подробной инструкцией и файлами для 3D-печати.

Сегодня расскажу про то, как правильно утопить растение, спроектировать прототип и выйти в релиз, даже если твои тестеры очень сильные люди.

В последнее время я все чаще и чаще сталкиваюсь с мнением о том, что тимлид не должен писать код. И, если лет эдак 15 назад это была просто шутка, то сейчас это мнение становится чуть ли не мейнстримом в индустрии. Поэтому я хочу чётко сформулировать свой взгляд на этот вопрос.

• засилье KPI с последующей деградацией продукта, которое по менеджерской логике должно увеличивать DAU;
  
• деградация корпоративной культуры из-за офисных интриг и карьеризма;
  
• снижение продуктивности разработчиков из-за бесконечных совещаний, созвонов, отчётности и использования ПО для «повышения эффективности» (таск-трекеры, тайм-трекеры, календари и проч.);
  
• цифровое истощение и выгорание сотрудников.

Мои коллеги уже написали не одну статью для Хабра о наших роботах-самосвалах. Я хочу продолжить эту серию материалов, но мой рассказ будет не о лидарах, радарах и прочем железе, а о людях, задача которых – приглядывать за роботами в карьере, чтобы они случайно не нарушили производственный процесс или чего доброго – законы Азимова.