Для тех, кто хочет сэкономить время: посмотрев одно его видео вы автоматически смотрите 95% от всех остальных видео. Не потому, что затягивает, а потому, что там "информация" сильно дублируется от одного к другому
В программу-максимум статья входит. В плохом сценарии, кроме статьи и не выйдет ничего. Вообще, тема очень увлекательная. У опытных робототехников каждый узел именно такой, какой должен быть. Это не формула 1, где бьются за вес, не космос, где отказоустойчивость диктует конструкцию, не массовое производство с удешевлением. Довольно специфическая оптимизация, которая, к сожалению, не очень в других отраслях проявляется. Ну и плюсом сверху реальность в виде продьюсеров, тайм-менеджмента, рисков
Не совсем так. В бородатые девяностые запретили конкретно робота Хайнемана потому что конкретно на том мероприятии организаторы не смогли гарантировать безопасность зрителей. А сам концепт как раз успешно подхватили и в нулевых это был очень успешный тип. Роботы Captain Shredderator, Gigabyte, Son of Whyachi Typhoon2 выигрывали только в путь.
В целом, успешность дизайна во многом диктуется ареной. Скажем, в последних сезонах Battlebots практически полностью обнулили эффективность флипперов (подкидывальшиков?) убрав возможность выбросить противника за арену. В то время, как в Великобритании наоборот, флипперы доминируют, хотя и не в последнюю очередь из-за более низкого порога допустимой кинетической энергии (более точно: максимальной скорости конца импактора).
Возвращаясь к shell spinner, на данный момент они находятся вне меты из-за гигантского момента инерции (читай, слишком долго раскручиваются), особой сложности управления и специфических требований к надежности конструкции
Могу ответить на вопросы по боевым роботам, но не по битве из статьи
Участвовал почти во всех битвах роботов, проводимых российскими организаторами до 2019. Слежу за спортом со времён "Rambler телесеть". Готовлю проект для Battlebots
Если результат взрыва - похороны 10 лет разработки спутника и ракеты - это фейл. Если результат взрыва - создание следующего прототипа с вероятностью взрыва на порядок-другой меньше уже через 2 месяца, то это "дайте два".
Проблема в том, что обычно ракеты делают не по аджайлу, и каждый взрыв - это большие потери. Поэтому в одном случае потери от взрыва - 90% бюджета, а в другом - 5%. А что называть фейлом - тут надо определиться с терминами, это субективно
Видите ли: нейросеть была заточена на максимально эффективное «зарабатывание баллов» путем уничтожения врагов. А глупый оператор иногда этому уничтожению мешал, отдавая всякие бесполезные (не приносящие баллы) приказы вроде «отбой, возвращаемся на базу». Вот ИИ и подумал: гораздо сподручнее будет сначала порешить выдающего ей команды кожаного мешка, а уже потом полноценно развернуть усилия по тотальному уничтожению всего подряд зарабатыванию баллов.
Программисты, конечно, порадовались, что такой вот бета-тестинг проходил в симуляторе, а не в реальности – и быстро добавили специальный штраф в баллах за убийство оператора. Благо, пока искусственные интеллекты сравнительно глупенькие и немощные – пофиксить случайные баги несложно. А вот какого рода проблемы возникнут, если некий «баг» обнаружится в целевой функции сильного AGI (когда он таки появится), который так просто не переделаешь без его согласия – возможно, нам предстоит в будущем как-нибудь узнать...
Уже и программистов сюда приплели радостных. Это всё выдумка журналистов. Ни симуляции не было, ни баллов, ни операторов ни программистов. Откройте перовисточник: там явно написано разъяснение, что ситауция гипотетическая и является мысленным экспериментом. Никаких искуственных интелектов у военных нет
[UPDATE 2/6/23 - in communication with AEROSPACE - Col Hamilton admits he "mis-spoke" in his presentation at the Royal Aeronautical Society FCAS Summit and the 'rogue AI drone simulation' was a hypothetical "thought experiment" from outside the military, based on plausible scenarios and likely outcomes rather than an actual USAF real-world simulation saying: "We've never run that experiment, nor would we need to in order to realise that this is a plausible outcome". He clarifies that the USAF has not tested any weaponised AI in this way (real or simulated) and says "Despite this being a hypothetical example, this illustrates the real-world challenges posed by AI-powered capability and is why the Air Force is committed to the ethical development of AI".]
[UPDATE 2/6/23 - in communication with AEROSPACE - Col Hamilton admits he "mis-spoke" in his presentation at the Royal Aeronautical Society FCAS Summit and the 'rogue AI drone simulation' was a hypothetical "thought experiment" from outside the military, based on plausible scenarios and likely outcomes rather than an actual USAF real-world simulation saying: "We've never run that experiment, nor would we need to in order to realise that this is a plausible outcome". He clarifies that the USAF has not tested any weaponised AI in this way (real or simulated) and says "Despite this being a hypothetical example, this illustrates the real-world challenges posed by AI-powered capability and is why the Air Force is committed to the ethical development of AI".]
Расходимся, это был мысленный эксперимент. Никаких AI они не испытывали. Новость стоит удалить, либо отредактировать
Спасибо, мотор хороший и существует, но есть нюанс. Для таких соревнований проблемы следующие:
Контроллер, чтобы он не занимал кучу места и работал на чем-то легком. В том дроне, если я правильно понял, вообще отдельный чип с 4xESC+gyr+accelerometer. Только работает от пяти вольт, то есть надо ещё поднимать напряжение повышателем. В тех массогабаритах используют 2p1s
Датчики. В теории, следующий прорыв в соревнованиях будет, когда БК начнет приводить колёса. Из моего опыта в битве роботов на 100кг машинах, даже без ограничения по весу использовать БК - это не серебряная пуля. В частности, в Battlebots на них начали массово переходить и от этого сильно страдает крутящий момент. Без датчиков в моторе о моменте вообще можно забыть. С датчиками всё равно хуже, чем щёточник той же мощности. Плюс надо городить редуктор, надо усложнять электронную схему, увеличивать напряжение
Спасибо, полезная ссылка, интересная поделка. Используют 1s батарею и 2s контроллер. Где-то, видимо, повышают на плате напряжение под это дело. 15к выбросить, чтобы раздраконить жалковато,
Если соберу команду на лабиринт, то в эту сторону надо будет смотреть с вакуумной системой в первую очередь
Мы где-то разминулись. Я написал: из-за размеров используются коллекторники. Получил ответ: для вакуума используются бесколлекторники, а для колес-сервы.
БК для вакуума я видел в таком виде, но этот монстр не является серьёзным претендентом в категории: слишком много массы привносит контроллер. В основном, судя по картинкам и блогам, используют коллекторники и для вакуума тоже: пример. Поэтому и спросил, есть ли решение с БК, которое вписывается в эту минималистичную идеологию, когда контроллер коллекторника - это один транзистор и диод.
Насчёт серв: в колеса используют либо прямой привод, либо одну шестеренчатую пару. Тут уже вопрос терминологии что называть сервой. Но используются коллекторники.
В квадракоптерах другие входные, поэтому оптимальная компоновка тоже другая. Чтобы летать важен КПД и обороты побольше, которые даёт БК, а тут важно заиметь максимальную мощность и момент в минимальной массе на 5 секунд.
В целом: БК в micromouse сейчас в пролёте и мне для личных целей интересно, если вдруг существуют competitive решения на них в таком масштабе.
Судя по беглому поиску 'Robtracer' - это синоним "Line Follower" который чаще появляется на японских сайтах. В любом случае, тот робот по-русски бы ездил по линии, исходя из его дизайна.
Вам спасибо
Мне просто был нужен ответ на комментарий, чтобы вспомнить на какую почту Хабр зареган. В настройках профиля нельзя узнать привязанную почту без указания привязанной почты, а включить уведомления на почту - можно
11 таких видео, чтобы выйти в ноль в худшем случае. У него после этого видео есть подписки и рекомендации алгоритма. Плюс будущие просмотры этого видео. То есть, он не умный, если планировал на одном видео отбиться и отправиться на пенсию
Спасибо за наводку. Вбил в GPlay. В первой строке выдачи, перед другими вариантами: "Looking for Calculator? [иконка приложения] This app won't work for your device" Pixel 3, Android 12
Смотрю F-Droid: - OpenCalc - нет AC - ArityCalc - тоже - Calculator-inator - тоже - Dib2Calc - переизобретение велосипеда в форме квадратного колеса - Unitto - похоже на форк OpenCalc с другим скином - RPNcalc - близко. Могло бы быть минимально терпимо, но к нормальному интерфейсу присунули польскую нотацию - yetCalc - ещё один форк OpenCalc. Из приколов: вводим "22+44=". На экране 66. Следующий ввод "88" - на эране 6688. Ожидалось: на экране 88 - Simple Calculator - те же грабли. Плюс кнопка "С" не сбрасывает состояние, а удаляет последний символ. Сброса состояния "АС" нет - Quick Calculation - это не калькулятор - dahliaOS Calculator - эще один форк OpenCalc (я не знаю кто из них папа, поэтому считаю OpenCalc). Из приколов: на скриншоте в ф-дроиде показан ввод на экране "error+123" - Extended emulator of MK 61/54 - это больше игра для ностальгирующих. Начинать работать с ним надо с переключения ползунка выкл-вкл. Плюс эмулируются задержки ввода дисплея и моргание - Calculator (A Soft UI Calculator) - ++Разнесены backspace и "АС"!. По умолчанию добавлена вибрация. Есть та же болячка с дописыванием к ответу вместо начала нового ввода после нажатия "=" (пока что топ вариант в номинации "почти как нормальный калькулятор casio"). Из инженерных есть log, ln, !, exp, sin, cos, tan, e, pi, ^ - всё.
Дальше пошла всякая разношерстная типа калькулятор пиццы, рисовальные калькуляторы, радиаторов, карт, беременности и соседей по камере^W комнате
Для тех, кто хочет сэкономить время: посмотрев одно его видео вы автоматически смотрите 95% от всех остальных видео. Не потому, что затягивает, а потому, что там "информация" сильно дублируется от одного к другому
В программу-максимум статья входит. В плохом сценарии, кроме статьи и не выйдет ничего. Вообще, тема очень увлекательная. У опытных робототехников каждый узел именно такой, какой должен быть. Это не формула 1, где бьются за вес, не космос, где отказоустойчивость диктует конструкцию, не массовое производство с удешевлением. Довольно специфическая оптимизация, которая, к сожалению, не очень в других отраслях проявляется. Ну и плюсом сверху реальность в виде продьюсеров, тайм-менеджмента, рисков
Не совсем так. В бородатые девяностые запретили конкретно робота Хайнемана потому что конкретно на том мероприятии организаторы не смогли гарантировать безопасность зрителей. А сам концепт как раз успешно подхватили и в нулевых это был очень успешный тип. Роботы Captain Shredderator, Gigabyte, Son of Whyachi Typhoon2 выигрывали только в путь.
В целом, успешность дизайна во многом диктуется ареной. Скажем, в последних сезонах Battlebots практически полностью обнулили эффективность флипперов (подкидывальшиков?) убрав возможность выбросить противника за арену. В то время, как в Великобритании наоборот, флипперы доминируют, хотя и не в последнюю очередь из-за более низкого порога допустимой кинетической энергии (более точно: максимальной скорости конца импактора).
Возвращаясь к shell spinner, на данный момент они находятся вне меты из-за гигантского момента инерции (читай, слишком долго раскручиваются), особой сложности управления и специфических требований к надежности конструкции
Могу ответить на вопросы по боевым роботам, но не по битве из статьи
Участвовал почти во всех битвах роботов, проводимых российскими организаторами до 2019. Слежу за спортом со времён "Rambler телесеть". Готовлю проект для Battlebots
Если результат взрыва - похороны 10 лет разработки спутника и ракеты - это фейл. Если результат взрыва - создание следующего прототипа с вероятностью взрыва на порядок-другой меньше уже через 2 месяца, то это "дайте два".
Проблема в том, что обычно ракеты делают не по аджайлу, и каждый взрыв - это большие потери. Поэтому в одном случае потери от взрыва - 90% бюджета, а в другом - 5%. А что называть фейлом - тут надо определиться с терминами, это субективно
Уже и программистов сюда приплели радостных. Это всё выдумка журналистов. Ни симуляции не было, ни баллов, ни операторов ни программистов. Откройте перовисточник: там явно написано разъяснение, что ситауция гипотетическая и является мысленным экспериментом. Никаких искуственных интелектов у военных нет
Источник, Цитата:
Расходимся, это был мысленный эксперимент. Никаких AI они не испытывали. Новость стоит удалить, либо отредактировать
Спасибо, мотор хороший и существует, но есть нюанс. Для таких соревнований проблемы следующие:
Контроллер, чтобы он не занимал кучу места и работал на чем-то легком. В том дроне, если я правильно понял, вообще отдельный чип с 4xESC+gyr+accelerometer. Только работает от пяти вольт, то есть надо ещё поднимать напряжение повышателем. В тех массогабаритах используют 2p1s
Датчики. В теории, следующий прорыв в соревнованиях будет, когда БК начнет приводить колёса. Из моего опыта в битве роботов на 100кг машинах, даже без ограничения по весу использовать БК - это не серебряная пуля. В частности, в Battlebots на них начали массово переходить и от этого сильно страдает крутящий момент. Без датчиков в моторе о моменте вообще можно забыть. С датчиками всё равно хуже, чем щёточник той же мощности. Плюс надо городить редуктор, надо усложнять электронную схему, увеличивать напряжение
PS Для любителей легковесной техноэротики есть канал одного японца https://www.youtube.com/watch?v=2E3K9rNaPwU
Спасибо, полезная ссылка, интересная поделка. Используют 1s батарею и 2s контроллер. Где-то, видимо, повышают на плате напряжение под это дело. 15к выбросить, чтобы раздраконить жалковато,
Если соберу команду на лабиринт, то в эту сторону надо будет смотреть с вакуумной системой в первую очередь
Мы где-то разминулись. Я написал: из-за размеров используются коллекторники. Получил ответ: для вакуума используются бесколлекторники, а для колес-сервы.
БК для вакуума я видел в таком виде, но этот монстр не является серьёзным претендентом в категории: слишком много массы привносит контроллер. В основном, судя по картинкам и блогам, используют коллекторники и для вакуума тоже: пример. Поэтому и спросил, есть ли решение с БК, которое вписывается в эту минималистичную идеологию, когда контроллер коллекторника - это один транзистор и диод.
Насчёт серв: в колеса используют либо прямой привод, либо одну шестеренчатую пару. Тут уже вопрос терминологии что называть сервой. Но используются коллекторники.
В квадракоптерах другие входные, поэтому оптимальная компоновка тоже другая. Чтобы летать важен КПД и обороты побольше, которые даёт БК, а тут важно заиметь максимальную мощность и момент в минимальной массе на 5 секунд.
В целом: БК в micromouse сейчас в пролёте и мне для личных целей интересно, если вдруг существуют competitive решения на них в таком масштабе.
PS для микродронов тоже используют коллекторники
Бесколлекторные сервы сейчас все производители пром роботов используют. Вот OEM из первой строчки утки
https://teknic.com/
На вентиляторах пока видел только коллекторники тоже. Можно ссылку? Интересно глянуть что там с контроллерами делают на таких масштабах
Судя по беглому поиску 'Robtracer' - это синоним "Line Follower" который чаще появляется на японских сайтах. В любом случае, тот робот по-русски бы ездил по линии, исходя из его дизайна.
Вам спасибо
Мне просто был нужен ответ на комментарий, чтобы вспомнить на какую почту Хабр зареган. В настройках профиля нельзя узнать привязанную почту без указания привязанной почты, а включить уведомления на почту - можно
Из занимательного: на соревнованиях больше половины участников - пенсионеры. И ещё из-за размеров там до сих пор рулят коллекторные моторы
У Veritassium недавно было обзорное видео
https://www.youtube.com/watch?v=ZMQbHMgK2rw
Последнее фото в спойлере - это line follower, не micromouse
11 таких видео, чтобы выйти в ноль в худшем случае. У него после этого видео есть подписки и рекомендации алгоритма. Плюс будущие просмотры этого видео. То есть, он не умный, если планировал на одном видео отбиться и отправиться на пенсию
Linkedin(запрещенная в России организация) -> python developer -> Tbilisi: 3-4 вакансии не на сеньора. Больше одной, конечно, но имхо не выше крыши
Мне очень хотелось бы посмотреть, как совы-стратеги корабли будут герметизировать. И от имплозии защищать
В это время тихо заплакал один движитель.
Б\К скорее всего придётся с хорошим редуктором ставить. Ещё из плюсов - моторы и контроллеры есть водостойкие - охлаждение перестаёт быть проблемой
А зачем было пихать в статью видео со времён динозавров? Робототехника 2007 и 2023 годов - это две такие разницы, что между ними ещё и третья влезет
Спасибо большое. Пока выглядит как лучшее из андроид калькуляторов, что я видел. Буду пробовать есть этот кактус
Спасибо за наводку. Вбил в GPlay. В первой строке выдачи, перед другими вариантами:
"Looking for Calculator? [иконка приложения]
This app won't work for your device"
Pixel 3, Android 12
Смотрю F-Droid:
- OpenCalc - нет AC
- ArityCalc - тоже
- Calculator-inator - тоже
- Dib2Calc - переизобретение велосипеда в форме квадратного колеса
- Unitto - похоже на форк OpenCalc с другим скином
- RPNcalc - близко. Могло бы быть минимально терпимо, но к нормальному интерфейсу присунули польскую нотацию
- yetCalc - ещё один форк OpenCalc. Из приколов: вводим "22+44=". На экране 66. Следующий ввод "88" - на эране 6688. Ожидалось: на экране 88
- Simple Calculator - те же грабли. Плюс кнопка "С" не сбрасывает состояние, а удаляет последний символ. Сброса состояния "АС" нет
- Quick Calculation - это не калькулятор
- dahliaOS Calculator - эще один форк OpenCalc (я не знаю кто из них папа, поэтому считаю OpenCalc). Из приколов: на скриншоте в ф-дроиде показан ввод на экране "error+123"
- Extended emulator of MK 61/54 - это больше игра для ностальгирующих. Начинать работать с ним надо с переключения ползунка выкл-вкл. Плюс эмулируются задержки ввода дисплея и моргание
- Calculator (A Soft UI Calculator) - ++Разнесены backspace и "АС"!. По умолчанию добавлена вибрация. Есть та же болячка с дописыванием к ответу вместо начала нового ввода после нажатия "=" (пока что топ вариант в номинации "почти как нормальный калькулятор casio"). Из инженерных есть log, ln, !, exp, sin, cos, tan, e, pi, ^ - всё.
Дальше пошла всякая разношерстная типа калькулятор пиццы, рисовальные калькуляторы, радиаторов, карт, беременности и соседей по камере^W комнате