В Москве точно глушат, причем не просто генератор шума ставят, а имитируют сигнал спутников (видел ситуацию, когда телефон показывает кучу спутников с последовательно идущими номерами 1-12, уровень сигнала высокий, но координаты приемник определить не может). Где-то пишут, подмена сигнала сложней - там приемник к аэропортам "перебрасывает".
Так вояки тоже не дураки, там люди явно постарались, чтобы отфильтровать помехи было сильно проблематично. Так что думаю, что без системы направленных антенн и многоканальных приемников не обойтись.
Почитал вот эту статью - https://habr.com/ru/articles/268127/ Если я правильно понял, телефон сам ничего не начнет передавать, пока не примет сигнал от базовой станции. А кто попало имитировать БС не может - это действительно требует лицензии. Так что получается, что дело не в спецтехнике, а в лицензировании использования частот. Но тут ведь речь про Билайн, у них как раз лицензия есть.
"Для поисково-спасательных операций в природной среде отряд использует беспилотную авиационную систему (БАС)" Интересно, есть ли смысл "носить" на дроне микро-базовую станцию в тех местах, где нет полноценных базовых станций? У потерявшегося человека может быть включен телефон, таким образом дрон сможет его обнаружить.
NodeMCU-32 от USB питается? Так и не понял, зачем нужны были батарейки, могу предположить, что DC/AC преобразователь можно было запитать от линии 3.3В, что выходит из NodeMCU-32 (плата содержит в себе понижающий преобразователь ams1117-3.3). В статье не указана марка DC/AC преобразователя, если ему нужно 3В, то можно еще один линейный преобразователь поставить. Или хотелось наличия гальванической развязки? Судя по схеме, она тут не нужна, земли MCU и DC/AC преобразователя можно соединить.
"Так как основная кодовая база у нас на Си, то и писать эту PC утилиту логично тоже прямо на Си. " Вот не увидел логики. Выполняется утилита на ПК, так что любой язык подойдет.
Вот тоже подумал, что в габаритах получившейся конструкции можно сделать очень продвинутый фильтр. После DC-DC можно дополнительный линейный преобразователь поставить.
"Если повернуть специальную ручку, люк немедленно вырвет наружу, кабина быстро потеряет давление, и все на борту умрут." Странно, что нет блокировки при наличии сильной разности давлений.
Вот интересно, можно ли с Земли было подать команду на ручной запуск двигателей ориентации, и таким образом толкнуть модуль, чтобы он упал на опоры, как было задумано?
На пресс-конференции сказали, что аккумулятора там на 2 часа хватит, и один час уже прошел. И похоже, что скорость передачи данных там низкая, так что не факт, что успеют хоть какие-то фотографии передать. Возможно, только в низком качестве будут.
На последних скриншотах телеметрии у аппарата двигатели вверх направлены, а должны быть - вбок. Или косяк графики, или аппарат действительно куда-то завалился, или я чего-то не понимаю. GUI телеметрии у них очень неинформативный. Куча информации о мощностях всех двигателей, но нигде не выводится значение скоростей аппарата, высоты над поверхностью, текущая ориентация.
В Москве точно глушат, причем не просто генератор шума ставят, а имитируют сигнал спутников (видел ситуацию, когда телефон показывает кучу спутников с последовательно идущими номерами 1-12, уровень сигнала высокий, но координаты приемник определить не может).
Где-то пишут, подмена сигнала сложней - там приемник к аэропортам "перебрасывает".
Так вояки тоже не дураки, там люди явно постарались, чтобы отфильтровать помехи было сильно проблематично.
Так что думаю, что без системы направленных антенн и многоканальных приемников не обойтись.
Почитал вот эту статью - https://habr.com/ru/articles/268127/
Если я правильно понял, телефон сам ничего не начнет передавать, пока не примет сигнал от базовой станции. А кто попало имитировать БС не может - это действительно требует лицензии. Так что получается, что дело не в спецтехнике, а в лицензировании использования частот.
Но тут ведь речь про Билайн, у них как раз лицензия есть.
"Для поисково-спасательных операций в природной среде отряд использует беспилотную авиационную систему (БАС)"
Интересно, есть ли смысл "носить" на дроне микро-базовую станцию в тех местах, где нет полноценных базовых станций? У потерявшегося человека может быть включен телефон, таким образом дрон сможет его обнаружить.
И без нейросети не обошлось (
В оригинале так же - Making a PDF that’s larger than Germany
UPD. Хотя в оригинале нет слова file...
А Keil так давно умеет, мы его таким образом запускали на виртуальной bild-машине, которой рулил jenkins.
Нашел у них на сайте страничку с описанием прототипа: https://docs.brilliant.xyz/monocle/hardware/
К слову, заметил, что пока что у их нет IMU.
И есть вот такой обзор: https://jdc-cunningham.medium.com/first-impressions-of-brilliant-monocle-hud-ar-device-f270de4cbaab
Вот такой видео-обзор:
Я к тому, что на этой схеме не видно элементов с оптической силой. Обе отражающие поверхности выглядят плоскими.
Я так и не понял, а как изображение фокусируется?
NodeMCU-32 от USB питается?
Так и не понял, зачем нужны были батарейки, могу предположить, что DC/AC преобразователь можно было запитать от линии 3.3В, что выходит из NodeMCU-32 (плата содержит в себе понижающий преобразователь ams1117-3.3).
В статье не указана марка DC/AC преобразователя, если ему нужно 3В, то можно еще один линейный преобразователь поставить.
Или хотелось наличия гальванической развязки? Судя по схеме, она тут не нужна, земли MCU и DC/AC преобразователя можно соединить.
"Так как основная кодовая база у нас на Си, то и писать эту PC утилиту логично тоже прямо на Си. "
Вот не увидел логики. Выполняется утилита на ПК, так что любой язык подойдет.
Вот тоже подумал, что в габаритах получившейся конструкции можно сделать очень продвинутый фильтр. После DC-DC можно дополнительный линейный преобразователь поставить.
Вы читали этот цикл: https://habr.com/ru/articles/437910/ ?
"Если повернуть специальную ручку, люк немедленно вырвет наружу, кабина быстро потеряет давление, и все на борту умрут."
Странно, что нет блокировки при наличии сильной разности давлений.
Есть даже Opensource-калькулятор: https://www.numworks.com/simulator/
Вот интересно, можно ли с Земли было подать команду на ручной запуск двигателей ориентации, и таким образом толкнуть модуль, чтобы он упал на опоры, как было задумано?
Есть уже новые новости и фото от JAXA - аппарат действительно криво сел, практически, себе на "голову".
https://forum.novosti-kosmonavtiki.ru/index.php?topic=16187.280
На пресс-конференции сказали, что аккумулятора там на 2 часа хватит, и один час уже прошел. И похоже, что скорость передачи данных там низкая, так что не факт, что успеют хоть какие-то фотографии передать. Возможно, только в низком качестве будут.
На последних скриншотах телеметрии у аппарата двигатели вверх направлены, а должны быть - вбок. Или косяк графики, или аппарат действительно куда-то завалился, или я чего-то не понимаю.
GUI телеметрии у них очень неинформативный. Куча информации о мощностях всех двигателей, но нигде не выводится значение скоростей аппарата, высоты над поверхностью, текущая ориентация.