как все запутано. в общем случае без пред-обработки любой алгоритм может не работать, только это и показали. параметры для разных целей разные. выводы не обоснованы и к «дорожно-транспортной инфраструктуре» и «использования в автоматизированных системах визуального контроля» отношения не имеют.
вопросов правда много: насколько изменяется ширина при наклоне? этот процесс автоматический и контролировать его вручную никак не получится? при попадании в яму/люк в плотной пробке точно никого не заденем?
парусносность конечно большая, даже на 4-х колесах на легких машинах проблема. например если в потоке ехать 50км/ч, выезжаем из-за условного автобуса и попадаем на боковой ветер… что будет?
как оно себя в глубокой колее чувствует? не будет постоянно раскачиваться при езде по ухабам и разбитым дорогам? разность покрытий под колесами будет ощущаться, те одним колесом по льду, другим по снегу?
с безопасностью конечно проблемы, но своего покупателя вы точно найдете.
к сожалению очень типичная судьба hardware-opensource компании. сейчас с 3dr что то похожее происходит. все пользуются их наработками, китайцы штампуют apm & pixhawk и зарабатывают на коптерах в которых они используются, а 3dr в убытке и сокращает персонал. выпуск закрытой версии продукта после открытых версий не способствует бизнесу.
Это все футорология слабо коррелирующая с действительностью. я занимаюсь внедрением дронов, и это совсем непросто. то о чем так восторженно рассказывают на западе, тут практически не применимо в силу отсутствия инфраструктуры, цен,… погоды.
С существующими зарплатами и объемами в разы дешевле обойти и посмотреть посевы, чем облетать и получить полную картину. она им просто не нужна и что делать с этими «картинками» они не знают и не особо хотят знать. точечное земледелие и повышение урожайности это не про нас. Слишком много других проблем.
В строительстве чуть проще, но если не брать рекламу, то тоже все упирается в то что это сложно, дорого и необязательно, а значит проще и дешевле нанять еще одного низкоквалифицированного работника, тем более что так положено по всем бумагам. О результате вспоминают только если все совсем плохо.
Даже банальная доставка между разнесенными офисами упирается в погоду и стоимость. гонять курьера много дешевле, надежнее и не нужно секретаршу на крышу отправлять что бы что то доставить.
Так что дроны, в основной массе, это пока игрушки.
С другой стороны есть масса заданий для автономного управление и миссий без участия человека, но на подобное пока мало кто решается. По старинке жить привычнее.
сравнивать процессоры в случае с jetson не совсем корректно, у меня это «летающая видеокарта», при том что все ядра процессора не всегда загружены, и в некоторых случаях отключаю 1-2 ядра что бы уменьшить энергопотребление либо снижаю общую частоту. в этом плане очень гибко все.
по драйверам, тут бывают проблемы, но сейчас все производители поддерживают linux, ну или как минимум uvc или h264. у меня на маке с камерами больше проблем чем на jetson.
круто!
чем обусловлен выбор BXi7-5775? решения на nvidia jetson было бы производительнее.
классификация и поиск объектов на промежуточных стадиях полета было требованием организаторов?
«Контракт» все же не непосредственно с дроном заключается, а обрабатывается на уровне ground station где и делает общий расчет пересечения траекторий и тд? те тут скорее диспетчерская, тк в Solo/Dronekit программируемый полет по точкам доступен из коробки.
На видео не заметил погодной станции, погода и пр внешние условия не обрабатываются?
как реализована «передача управления над дроном пользователю»? просто покрутить камерой или управление передаете?
не совсем универсальный способ. тут усреднение проводится по заранее заданной модели, что в целом искажает все картинки. если модель взять другую, то и результат будет отличаться. если нужно усреднить, то и модель усредняйте, а так у всех одинаковые брови/рот, форма лица.
Как много всего и все в кучу смешано. Основная мысль не раскрыта, тк размеры картин к выбору художника зачастую имеют очень опосредованное отношение. Художники не плотники, редко кто делает рамы и натягивают холсты самостоятельно, особенно последние пару сотен лет. Размер в лучшем случае определяется на глазок: «мне надо столько и вот так», либо берется из уже готового. в некоторых случаях размер диктуется традициями/популярностью, заказчиком и местом где картину планируется повесить.
В старые времена писали на досках и были ограничены материалом и размером этих досок. Тоже самое касается азиатской живописи. В японии/китае зачастую пишут не маслом на холсте, а на бумаге. да и картиной в этом случае часто считается не только картина, но и калиграфия например, что естественным образом ограничивает размеры до общеупотребительных.
Что касается размеров в кино, так тут вообще все на промышленность и возможности технологии завязано изначально.
Золотым сечением можно оценивать многие параметры, но использование размеров картин для анализа хотя и кажется теоретически обоснованным, на практике является надуманным.
на фантоме ничего не отключается, но не в этом дело. например для HMC5843 максимальная частота обновлений 116 Hz, а типичая для использования всего 10. Так же как с gps, ничего тут «супер быстро» не работает:
http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/HMC5843.pdf
не позволят квадрокоптеру вернуться домой или летать с удержанием позиции при выключенном/отсусттвующем компасе. — для удержания позиции без gps — да, тут лучше с магнетометром конечно, иначе позиция может быть в очень больших пределах. ну а то что в контроллере что то не реализовано, не значит что так нельзя сделать. с компасом проще, но он не панацея.
малый коптер без компаса с функцией возврата домой — тут основные причины это дрейф акселерометра с гиром и магнетометр уже помогает очень относительно, направление есть, а смещения не верны.
вопросов правда много: насколько изменяется ширина при наклоне? этот процесс автоматический и контролировать его вручную никак не получится? при попадании в яму/люк в плотной пробке точно никого не заденем?
парусносность конечно большая, даже на 4-х колесах на легких машинах проблема. например если в потоке ехать 50км/ч, выезжаем из-за условного автобуса и попадаем на боковой ветер… что будет?
как оно себя в глубокой колее чувствует? не будет постоянно раскачиваться при езде по ухабам и разбитым дорогам? разность покрытий под колесами будет ощущаться, те одним колесом по льду, другим по снегу?
с безопасностью конечно проблемы, но своего покупателя вы точно найдете.
С существующими зарплатами и объемами в разы дешевле обойти и посмотреть посевы, чем облетать и получить полную картину. она им просто не нужна и что делать с этими «картинками» они не знают и не особо хотят знать. точечное земледелие и повышение урожайности это не про нас. Слишком много других проблем.
В строительстве чуть проще, но если не брать рекламу, то тоже все упирается в то что это сложно, дорого и необязательно, а значит проще и дешевле нанять еще одного низкоквалифицированного работника, тем более что так положено по всем бумагам. О результате вспоминают только если все совсем плохо.
Даже банальная доставка между разнесенными офисами упирается в погоду и стоимость. гонять курьера много дешевле, надежнее и не нужно секретаршу на крышу отправлять что бы что то доставить.
Так что дроны, в основной массе, это пока игрушки.
С другой стороны есть масса заданий для автономного управление и миссий без участия человека, но на подобное пока мало кто решается. По старинке жить привычнее.
по драйверам, тут бывают проблемы, но сейчас все производители поддерживают linux, ну или как минимум uvc или h264. у меня на маке с камерами больше проблем чем на jetson.
чем обусловлен выбор BXi7-5775? решения на nvidia jetson было бы производительнее.
классификация и поиск объектов на промежуточных стадиях полета было требованием организаторов?
На видео не заметил погодной станции, погода и пр внешние условия не обрабатываются?
как реализована «передача управления над дроном пользователю»? просто покрутить камерой или управление передаете?
тут не совсем корректно, тк общие сообщения будут игнорироваться.
В старые времена писали на досках и были ограничены материалом и размером этих досок. Тоже самое касается азиатской живописи. В японии/китае зачастую пишут не маслом на холсте, а на бумаге. да и картиной в этом случае часто считается не только картина, но и калиграфия например, что естественным образом ограничивает размеры до общеупотребительных.
Что касается размеров в кино, так тут вообще все на промышленность и возможности технологии завязано изначально.
Золотым сечением можно оценивать многие параметры, но использование размеров картин для анализа хотя и кажется теоретически обоснованным, на практике является надуманным.
http://www51.honeywell.com/aero/common/documents/myaerospacecatalog-documents/Defense_Brochures-documents/HMC5843.pdf
не позволят квадрокоптеру вернуться домой или летать с удержанием позиции при выключенном/отсусттвующем компасе. — для удержания позиции без gps — да, тут лучше с магнетометром конечно, иначе позиция может быть в очень больших пределах. ну а то что в контроллере что то не реализовано, не значит что так нельзя сделать. с компасом проще, но он не панацея.
малый коптер без компаса с функцией возврата домой — тут основные причины это дрейф акселерометра с гиром и магнетометр уже помогает очень относительно, направление есть, а смещения не верны.