• Android Camera2 API от чайника, часть 3. Media Codec и стрим видео по UDP

    • Tutorial
    Итак, со съемками фоточек и записью видео при помощи Camera2 API мы вроде бы, разобрались. Осталось только научиться передавать видеопоток c Android устройства страждущим получателям извне. Конечной целью, как уже неоднократно ранее говорилось, является интеллектуализация роботелеги — ставим на неё смартфон и так сказать, превращаем обезьяну в человека. В этом нам поможет Media Codec. И конечно, новое Camera2 API.


    Кому интересно, прошу под кат.
    Читать дальше →
  • Обработка ошибок в Kotlin/Java: как правильно это делать?


      Источник


      Обработка ошибок в любой разработке играет важнейшую роль. В программе может пойти не так практически всё: пользователь введёт некорректные данные, или они могут прийти такими по http, или мы ошиблись при написании сериализации/десериализации и в процессе обработки программа падает с ошибкой. Да может банально закончится место на диске.


      спойлер

      ¯_(ツ)_/¯, нет единого способа, и в каждой конкретной ситуации придётся подбирать наиболее подходящий вариант, но есть рекомендации, как это делать лучше.

      Читать дальше →
    • Солнечная электростанция на дом 200 м2 своими руками

        Частенько в сети проскакивают сообщения о борьбе за экологию, развитие альтернативных источников энергии. Иногда даже проводят репортажи о том, как в заброшенной деревне сделали солнечную электростанцию, чтобы местные жители могли пользоваться благами цивилизации не 2-3 часа в сутки, пока работает генератор, а постоянно. Но это всё как-то далеко от нашей жизни, поэтому я решил на своем примере показать и рассказать, как устроена и как работает солнечная электростанция для частного дома. Расскажу обо всех этапах: от идеи до включения всех приборов, а также поделюсь опытом эксплуатации. Статья получится немаленькая, поэтому кто не любит много букв могут посмотреть ролик. Там я постарался рассказать то же самое, но будет видно, как я все это сам собираю.


        Читать дальше →
      • Что намазать на зубы, чтобы они не выпали


          Хорошо зафиксированный пациент в анестезии не нуждается

          По многочисленным просьбам трудящихся сегодня мы будем заниматься очень важными вопросами:


          • Как правильно мазать зубы пальцем?
          • Хорошо ли растворяются пломбы в кислоте?
          • Почему больно, когда сверлят зубы дрелью без анестезии?
          • Зачем мазать зубы зеленкой?
          • Лечение кариеса на дому
          • Глубокое микрофторирование эмали

          Немного пробежимся по скучной теме строения зуба и сразу погрузимся в волнующий мир бесчисленных тварей, которые жрут вас заживо, и разнообразных полезных стоматологических пузырьков и тюбиков.

          Читать дальше →
        • Гибкие таблицы на CSS Grid

          • Translation

          Просмотр списка лидов («холодных» контактов)

          Поскольку мы уже запустились, я, наконец, могу рассказать о секретном проекте, над которым работал последние два года. Одна из интересных функций Teamwork CRM — просмотр списка (list view).

          Это мощный компонент, который встречается в приложении семь раз. По сути, таблица на стероидах. Я мог бы много рассказать, но не хочу вас утомлять. Сосредоточусь на том, как мы реализовали подобную гибкость с помощью всего нескольких строк CSS (Grid). А именно, как мы выкладываем тяжёлые таблицы данных, как поддерживаем изменение размера столбцов и многое другое.

          Во-первых, нужно объяснить контекст, начиная с цели и задачи дизайна этих таблиц. Если это не интересует, не стесняйтесь перейти сразу к технической реализации.
          Читать дальше →
          • +19
          • 19.2k
          • 4
        • Основы формата GLTF и GLB, часть 1

            Что такое GLTF и GLB?


            GLTF (GL Transmission Format) — это формат файла для хранения 3Д сцен и моделей, который является крайне простым в понимании (структура записана в стандарте JSON), расширяемым и легко взаимодействующим с современными веб-технологиями. Данный формат хорошо сжимает трёхмерные сцены и минимизирует обработку во время выполнения приложений, использующих WebGL и другие API. GLTF сейчас активно продвигается Khronos Group как JPEG от мира 3D. На сегодняшний день используется GLTF версии 2.0. Существует и бинарная версия данного формата, которая называется GLB, единственное различие которого в том, что все хранится в одном файле с расширением GLB.


            Эта статья — 1 часть из 2х. В ней мы с вами рассмотрим такие артефакты формата и их атрибуты, как Scene, Node, Buffer, BufferView, Accessor и Mesh. А во второй статье мы рассмотрим оставшиеся: Material, Texture, Animations, Skin и Camera. Больше общей информации о формате можно найти здесь.
            Если в процессе просмотра статьи захочется лично поработать с данным форматом, то можете скачать модели GLTF 2.0 с официального репозитория Khronos на GitHub


            image


            Проблематика и её решение


            Изначально GLTF формат был задуман Khronos Group как решение для передачи 3D контента по интернету и был призван минимизировать количество импортеров и конвертеров, разные виды которых создаются при работе с графическими API.


            image

            На текущий момент GLTF и его бинарный брат GLB используются как унифицированные форматы и в CAD программах (Autodesk Maya, Blender и т. д.), в игровых движках (Unreal Engine, Unity и прочих), AR/VR приложениях, соц. сетях и т.д.

            Читать дальше →
            • +17
            • 8.2k
            • 3
          • 15 тривиальных фактов о правильной работе с протоколом HTTP

              Внимание! Реклама! Пост оплачен Капитаном Очевидность!

              Ниже под катом вы найдёте 15 пунктов, описывающих правильную организацию ресурсов, доступных по протоколу HTTP — веб-сайтов, «ручек» бэкенда, API и прочая. «Правильный» здесь означает «соответствующий рекомендациям и спецификациям». Большая часть ниженаписанного почти дословно переведена из официальных стандартов, рекомендаций и best practices от IETF и W3C.



              Вы не найдёте здесь абсолютно ничего неочевидного. Нет, серьёзно, каждый веб-разработчик теоретически эти 15 пунктов должен освоить где-то в районе junior developer-а и/или второго-третьего курса университета.

              Однако на практике оказывается, что великое множество веб-разработчиков эти азы таки не усвоило. Читаешь документацию к иным API и рыдаешь. Уверен, что каждый читатель таки найдёт в этом списке что-то новое для себя.
              Читать дальше →
            • Преобразование Фурье в действии: точное определение частоты сигнала и выделение нот

              последняя редакция статьи доступна на сайте makeloft.xyz

              Начнём с пианино. Очень упрощёно этот музыкальный инструмент представляет собой набор белых и чёрных клавиш, при нажатии на каждую из которых извлекается определённый звук заранее заданной частоты от низкого до высокого. Конечно, каждый клавишный инструмент имеет свою уникальную тембральную окраску звучания, благодаря которой мы можем отличить, например, аккордеон от фортепиано, но если грубо обобщить, то каждая клавиша представляет собой просто генератор синусоидальных акустических волн определённой частоты.

              Когда музыкант играет композицию, то он поочерёдно или одновременно зажимает и отпускает клавиши, в результате чего несколько синусоидальных сигналов накладываются друг на друга образуя рисунок. Именно этот рисунок воспринимается нами как мелодия, благодаря чему мы без труда узнаём одно произведение, исполняемое на различных инструментах в разных жанрах или даже непрофессионально напеваемое человеком.

              image

              Читать дальше →
            • Ловим snmp трапы mac-notification с устройств Cisco

              Несмотря на кажущуюся простоту вопроса, пришлось достаточно долго и нудно собирать информацию по крупицам. В данной публикации я хочу поделиться накопленным опытом.

              Итак, mac notification — snmp уведомление, которое будет передавать серверу информацию о mac-адресе устройства на порту коммутатора при включении или отключении этого устройства. Весьма удобная штука, расширяющая возможности мониторинга сети через snmp.
              Читать дальше →
            • Бесплатный видеокурс CCNA Сisco доступен на одном из каналов YouTube

                По моему глубокому убеждению, в особенности в сфере IT, важнейшим качеством любого из специалистов является способность к самообучению. Именно потому в нашей небольшой компании стало хорошей традицией уделять ежедневно время этому процессу, собственному развитию. Даже менеджер должен понимать, как устроена и функционирует сеть. Не давнее, как вчера, обсуждая проблему с BGP, коллега сказал «Вот не был бы я лентяем — прошел бы в студенческие годы курс CCNA и знал бы ответ на твой вопрос». И я задался задачей помочь коллеге, найти способ получить знания в этой области самому, хотя бы начального уровня, чтоб лучше понимать с чем мы работаем. На Хабре, введя в поиск CCNA, можно встретить массу рекомендаций, но все же, англоязычный Интернет — основной источник знаний в области IT-коммуникаций.



                Я просто обожаю YouTube! Ведь он предоставляет волшебную возможность удаленного «посещения» тематических конференций и семинаров, причем абсолютно бесплатно. В этот раз, как оказалось, там уже месяца 2 существует бесплатный канал, на котором лектор Imran Rafai, четко и доступно излагает материал из 30-дневного CCNA-курса, весьма доступно и увлекательно!

                Даже если Вы не системный администратор, а просто хотите обладать немного лучшим пониманием, что такое Интернет — курс для Вас! Помимо прочего Вы повысите свой уровень английского, ведь курс на английском языке, с субтитрами.
                Читать дальше →