Мы перепробовали разные способы устранения узелков и остановились на использовании акселерометра. В нём использовался режим установки сигнала при превышении порога внешнего воздействия (т. е. когда транспортное средство начинает движение). Параметр был подобран экспериментально. Этот сигнал переводил прибор из режима покоя в режим движения.
Скажите, а зачем там переход в UTM вообще? Расстояния куда лучше считать напрямую из градусов координат.
Во-первых, мы ведём расчёт по расстоянию между двумя позициями. Единственный корректный способ, как мы видим — это переход в метрическую систему на плоскости. В дальнейшем, при настройке трекера проще всего задать метры.
Во-вторых, зависимость расстояния межу объектами и координатами этих объектов очень сильно меняется от широты, т.е. используя ваш подход, вы можете ограничиться только одной, выбранной, областью.
В-третьих, если вы предлагаете ограничиться телесным углом, то проекция его на плоскость образует прямоугольную область, а нас интересует окружность.
Подход, который вы предлагаете, мы использовали в самом начале, но потом от него отказались. Если у вас есть более простое рабочее решение — предлагайте. Мы уверены, что читателям этой статьи будет интересно его увидеть.
Вы правы, переход через 360 градусов в этом случае не обрабатывается. Можно предложить, например, такую формулу для нахождения разности курсов: (360 + (course2-course1)) % 360
По своим характеристикам и функциональности AK1100 — аналог тонких клиентов от Lenovo, Dell и HP. С точки зрения пользователя, это сопоставимые устройства. Главные преимущества этой разработки получает наш заказчик — компания «АК-Системс». Во-первых, он может контролировать себестоимость и производство этих тонких клиентов. Во-вторых, он может оптимизировать этот продукт под различные сферы применения: телеком, банки, торговля и др. (т. к. мы реализовали три варианта софта на выбор — ARM Debian 6.0 Linux, дистрибутив на базе OpenEmbedded и Windows Embedded). В-третьих, наш заказчик получил новый перспективный продукт для продажи под собственным брендом — торговой маркой АК-Systems.
--7. Черный ящик для авто
андроид за 70 баксов+ bluetooth reader?
Нет, у нас была другая задача. У заказчика была уже готовая плата со своими параметрами и ограничениями, исходя из которых мы делали софт и корпус устройства. Подробнее об особенностях разработки можно посмотреть тут:
Для космоса, к сожалению, мы пока ничего не делали, но в сфере ответственных применений работали. Например, спроектировали SDR-платформу для оперативного построения беспроводных систем связи с поддержкой более 15 стандартов: 802.11, 802.16, GSM, WCDMA, TETRA, APCO, ZigBee, WiMAX, Bluetooth, OFDM, ISM 2.4, LTE, SISO/MIMO, RFID, DVB и DRM. Наши успехи в этом направлении отметили даже эксперты ведущего американского журнала по военной электронике C4ISR & Networks.
Большинство проектов в таких сферах, как промышленная автоматика и авионика попадают под соглашения о неразглашении (NDA), поэтому когда дойдет дело до космоса, мы едва ли сможем поделиться информацией о проекте с сообществом Хабра. А жаль.
denisx, наши проекты в портфолио — это НЕ продукты для продажи, это просто демонстрация наших знаний и опыта. У нас другая бизнес-модель, мы работаем как независимый дизайн-центр электроники: к нам обращаются компании, которые хотят разработать новое устройство и продавать его под своим брендом, мы воплощаем их идею в виде готового продукта и передаём им все права на результаты разработок. Таким образом, почти все устройства из портфолио принадлежат нашим заказчикам, которые сами распоряжаются их дальнейшей судьбой. Мы никак не связаны с продажами этих устройств.
Более того, большинство наших проектов попадают под соглашение о неразглашении (NDA), т.е. мы не можем публиковать о них информацию на своём сайте или в СМИ. Покупатели этих устройств никогда не узнают, что они были разработаны в Promwad.
zhogar, спасибо за позитивный отзыв! Мы ещё напишем на Хабре о наших последних разработках. Также можно следить за новостями в соц. сетях Promwad и на нашем сайте.
nomadmoon, Javelines, всё проще, чем вы думаете. У нас нет единой партнёрской программы, мы используем гибкие схемы сотрудничества для каждого отдельного случая.
Видеоролики для 5D-кинотеатров — это закрытая информация с защитой от взлома, её предоставляет заказчик. Мы не можем рассказывать подробности, так как умельцы могут взломать систему. На самом деле там всё реализовано очень просто.
Вся интеллектуальная собственность, созданная в рамках проекта, принадлежит нашим клиентам и не используется повторно в других проектах, если не оговорено иное.
Нам часто задают вопросы, связанные с кражей идей, разработок, ноу-хау и защитой информации в целом при передаче отдельных задач или всего проекта на аутсорсинг. Мы посвятили этой теме отдельную статью на Хабре: как защитить свои разработки от копирования.
Вот несколько основных схем, которые мы используем в работе со своими заказчиками:
Заказчик оплачивает проект полностью и получает все права на результат разработки (исходные коды, файлы по проекту, конструкторскую документацию).
Разделенные интеллектуальные права на разработку.
Инновационная компания Promwad становится совладельцем проекта и получает отчисления с продаж продукции или лицензионные отчисления.
В этом проекте мы использовали только отрытые протоколы обмена, на основе стандартной шины CAN. Мы не лезем в закрытую часть, которая у каждого производителя своя.
camelos, мы не занимаемся продажами. Наше дело — заказная разработка и производство продуктов для рынка электроники. Наши клиенты сами организуют поставку готовых устройств в торговые сети. Так что советуем вам искать нужные девайсы через их сайты.
Единственная разработка, которую можно получить через нас — платформа Jade Automotive на чипе Fujitsu. Можете написать нам личное сообщение на эту тему.
4utep, цена на provision для нас была порядка ~12k евро. Она зависит от комплекта поставки и прочих условий. Актуальный прайс можно запросить по ссылке: www.jtag.com/ru/content/jtag-provision
И вот еще комментарий наших технических специалистов по поводу разработки JTAG-тестов (в продолжении темы о ценообразовании):
1. Разработка тестов JTAG BS может занимать от часа до нескольких дней, все зависит от наличия BSDL-файла и поставленной задачи.
2. Для плат вида «микроконтроллер STM32 + кнопки и светодиоды» нет смысла в разработке подобных тестов, т.к. это простейшие контроллеры в выводных корпусах, работа с которыми производится в среде разработки, чаще всего с JTAG-отладчиком.
3. Ключевая цель проведения JTAG BS заключается в проверке монтажа BGA-корпусов для выявления дефектов монтажа, до того момента, когда подключатся разработки ПО.
4utep, извините, что мы сразу не написали ответ на этот вопрос. К сожалению, мы не можем сориентировать вас по стоимости. Дело в том, что каждый проект — это индивидуальный расчет бюджета. Будет разница на порядок, все зависит от объема задач.
Вы можете обратиться с конкретным запросом в наш отдел продаж — info@promwad.com
Вообще за образцами микроконтроллеров Renesas можно обратиться в российскую компанию PT Electronics, они предоставили нам отладку для изучения и тестирования.
Действительно, тема устранения не раскрыта.
Мы перепробовали разные способы устранения узелков и остановились на использовании акселерометра. В нём использовался режим установки сигнала при превышении порога внешнего воздействия (т. е. когда транспортное средство начинает движение). Параметр был подобран экспериментально. Этот сигнал переводил прибор из режима покоя в режим движения.
Во-первых, мы ведём расчёт по расстоянию между двумя позициями. Единственный корректный способ, как мы видим — это переход в метрическую систему на плоскости. В дальнейшем, при настройке трекера проще всего задать метры.
Во-вторых, зависимость расстояния межу объектами и координатами этих объектов очень сильно меняется от широты, т.е. используя ваш подход, вы можете ограничиться только одной, выбранной, областью.
В-третьих, если вы предлагаете ограничиться телесным углом, то проекция его на плоскость образует прямоугольную область, а нас интересует окружность.
Подход, который вы предлагаете, мы использовали в самом начале, но потом от него отказались. Если у вас есть более простое рабочее решение — предлагайте. Мы уверены, что читателям этой статьи будет интересно его увидеть.
Спасибо за правильный вопрос, BalinTomsk!
По своим характеристикам и функциональности AK1100 — аналог тонких клиентов от Lenovo, Dell и HP. С точки зрения пользователя, это сопоставимые устройства. Главные преимущества этой разработки получает наш заказчик — компания «АК-Системс». Во-первых, он может контролировать себестоимость и производство этих тонких клиентов. Во-вторых, он может оптимизировать этот продукт под различные сферы применения: телеком, банки, торговля и др. (т. к. мы реализовали три варианта софта на выбор — ARM Debian 6.0 Linux, дистрибутив на базе OpenEmbedded и Windows Embedded). В-третьих, наш заказчик получил новый перспективный продукт для продажи под собственным брендом — торговой маркой АК-Systems.
Нет, у нас была другая задача. У заказчика была уже готовая плата со своими параметрами и ограничениями, исходя из которых мы делали софт и корпус устройства. Подробнее об особенностях разработки можно посмотреть тут:
Для космоса, к сожалению, мы пока ничего не делали, но в сфере ответственных применений работали. Например, спроектировали SDR-платформу для оперативного построения беспроводных систем связи с поддержкой более 15 стандартов: 802.11, 802.16, GSM, WCDMA, TETRA, APCO, ZigBee, WiMAX, Bluetooth, OFDM, ISM 2.4, LTE, SISO/MIMO, RFID, DVB и DRM. Наши успехи в этом направлении отметили даже эксперты ведущего американского журнала по военной электронике C4ISR & Networks.
Большинство проектов в таких сферах, как промышленная автоматика и авионика попадают под соглашения о неразглашении (NDA), поэтому когда дойдет дело до космоса, мы едва ли сможем поделиться информацией о проекте с сообществом Хабра. А жаль.
Более того, большинство наших проектов попадают под соглашение о неразглашении (NDA), т.е. мы не можем публиковать о них информацию на своём сайте или в СМИ. Покупатели этих устройств никогда не узнают, что они были разработаны в Promwad.
Более подробно об этом проекте написано у нас в портфолио: аппаратно-программный комплекс для 5D-кинотеатра + PDF с техническим описанием разработки.
Нам часто задают вопросы, связанные с кражей идей, разработок, ноу-хау и защитой информации в целом при передаче отдельных задач или всего проекта на аутсорсинг. Мы посвятили этой теме отдельную статью на Хабре: как защитить свои разработки от копирования.
Вот несколько основных схем, которые мы используем в работе со своими заказчиками:
Мы ранее публиковали на Хабре статьи о внутренней кухне отдела промдизайна:
А вот статья о проектировании конструкции корпуса на примере готового устройства — Как это сделано: радиометр, нитратомер и другие сенсоры для iPhone.
1. Прошивку для IPTV-приставки разрабатывала команда на стороне нашего заказчика. Возможно, она долго грузится, т.к. много кэширует.
2. Черный ящик, к сожалению, используется только на американском рынке.
Изготовление печатных плат мы заказываем у специализированных производителей, наших партнёров.
Единственная разработка, которую можно получить через нас — платформа Jade Automotive на чипе Fujitsu. Можете написать нам личное сообщение на эту тему.
И вот еще комментарий наших технических специалистов по поводу разработки JTAG-тестов (в продолжении темы о ценообразовании):
1. Разработка тестов JTAG BS может занимать от часа до нескольких дней, все зависит от наличия BSDL-файла и поставленной задачи.
2. Для плат вида «микроконтроллер STM32 + кнопки и светодиоды» нет смысла в разработке подобных тестов, т.к. это простейшие контроллеры в выводных корпусах, работа с которыми производится в среде разработки, чаще всего с JTAG-отладчиком.
3. Ключевая цель проведения JTAG BS заключается в проверке монтажа BGA-корпусов для выявления дефектов монтажа, до того момента, когда подключатся разработки ПО.
Вы можете обратиться с конкретным запросом в наш отдел продаж — info@promwad.com
Спасибо за интерес к теме!
Вообще за образцами микроконтроллеров Renesas можно обратиться в российскую компанию PT Electronics, они предоставили нам отладку для изучения и тестирования.