«Трудно описать ощущения, которые испытываешь, когда смотришь в подобные инструменты, — до того они необычайны! Вся природа преображается. Далёкие горы становятся рельефными, деревья, скалы, здания, корабли на море — всё круглится, всё выпукло, расставлено на бесконечном просторе, а не лежит на плоском экране. Вы непосредственно видите, как движется далёкое судно, которое в обыкновенные трубы кажется неподвижным. В таком виде должны были бы представляться наши земные ландшафты сказочным великанам».

У нас в МАИ, в 8-м институте, учатся будущие разработчики IT‑продуктов и софта для авиационных систем, аэропортов, логистики и много чего ещё интересного. Один из курсов с 2023 года мы решили посвятить разработке программного обеспечения для автопилота. В курсе всё как положено, с красивыми диаграммами регуляторов, кватернионами и кодами таких проектов как Ardupilot, PX4, Betaflight, iNav и другими.

Однако, довольно сложно сразу вкатиться в тему полетных прошивок — они переполнены всякими фичами и функционалом, так что неподготовленному разработчику сложно понять как же это всё работает. Поэтому долгое время я искал такой проект, который позволяет «на пальцах» объяснить как работает прошивка полётника. Таким проектом для меня стал Flix от Олега Калачева. Про опыт сборки проекта и изучения на его основе полетной прошивки со студентами и пойдет разговор в этой статье.

Эта статья написана по мотивам вот этой. Чтобы повторить успех к имеющейся Baofeng uv-5r была приобретена Quansheng uv-k5, а потом и ещё одна uv-k5, потому что uv-5r очень долго активировал функцию VOX. Кейс очень интересный, но практически использовать его тяжеловато из-за низкой скорости передачи. Ниже описана попытка избавиться от этого недостатка.

Глядя на обилие дешевых ESP32 модулей захотелось мне сделать из них что нибудь полезное. А именно BLE адаптер с последовательным интерфейсом пригодный для разных применений вроде организации беспроводного канала связи между железками или сбора телеметрии с нескольких устройств.

В этой статье я расскажу о советском шахматном компьютере "Интеллект-02", сделанном на основе 8-разрядного микропроцессора КР580ИК80А, и покажу, как можно внедриться вместо его ПЗУ и сделать его изменяемым, чтобы расширить функционал.

В последнее время мне часто приходится печатать изделия с резьбой. Я создаю 3D-модель в программе FreeCad. Для создания отверстия с резьбой во FreeCad, необходимо создать отверстие с помощью окружности и нарисовать профиль резьбы в плоскости, перпендикулярной этой окружности. Например, если окружность создана в плоскости XY, профиль зуба должен быть нарисован в плоскости XZ.

Затем нужно создать спираль (если нужно добавить выступающую резьбу, то это будет инструмент Additive helix - "Аддитивная спираль", если нужно нарезать резьбу в отверстии, то это будет инструмент Subtractive Helix - "Субтрактивная спираль". Здесь нужно указать шаг и длину резьбы и нажать кнопку "Выполнить".

Данные по размерам резьбы и профилю зуба есть в сети, но мне никогда не удавалось
все необходимое найти в одном месте. На одном сайте есть табличка с частью размеров, на другом - с недостающими размерами, на третьем - с формулами. Особенно
это касается дюймовой резьбы.

Поэтому я создал страничку на GitHub с [калькулятором профиля зуба резьбы](https://bigbigmdm.github.io/Freecad_thread_calculator/).

Как только я разобрался с кинематикой, я отправился шерстить интернет в поисках уже существующих решений и обнаружил свой проект уже готовым. Ну почти.

https://howtomechatronics.com/projects/laser-engraving-with-diy-arduino-scara-robot-complete-guide/ - лазерный гравер на SCARA-кинематике с контроллером Arduino Mega. Ровно то, что я хотел. Но этой статьи бы не было, если бы я просто скачал модельки, распечатал и собрал по инструкции.

Вам наверняка известна история о математике Карле Гауссе. Когда ему было восемь лет, учитель задал его классу задачу посчитать сумму всех натуральных чисел от  до . Пока остальные дети трудились над последовательным сложением, Гаусс нашел простое и изящное решение. Он заметил, что числа можно сгруппировать в  пар с одинаковой суммой и мгновенно получил ответ .

Достаточно несложно вывести общую формулу для суммирования произвольного количества натуральных чисел. Найти суммы для сложения вторых, третьих, четвертых и так далее степеней натуральных чисел уже значительно сложнее.

В этой статье мы рассмотрим графический метод нахождения формул для суммы степеней натурального ряда.

Мне понравилась идея Flipper Zero в хранении и эмуляции электронных ключей. Это довольно удобно, можно избавится от половины моей связки со всеми ключами, плюс те ключи, которые я обычно даже не ношу, будут под рукой, в том числе универсальные. Но не понравились его габариты. К тому же, весь остальной функционал хоть мне и интересен, для этой задачи излишен, а за него тоже надо платить. В этот момент появилась идея и, что самое главное, желание самостоятельно реализовать такую штуку.

Конечная идея была в эмуляции ключей стандартов TouchMemory, Em-Marine и Mifare classic в одном устройстве. Хочется, чтобы это устройство было максимально компактным, в идеале вообще помещалось на связку ключей.

Недавно я столкнулся с тем, что потребовалось распечатать большое количество строительных смет, но в последний момент оказалось, что номер договора в них указан неверно, потому что в начале месяца он поменялся.

Так появилась задача однотипной замены номера договора и его даты в каждом из *.xlsx файлов, которые были расположены в папках, названных по адресу объекта. Таких папок было множество и некоторые ещё имели вложенные подкаталоги.

Ручной способ, который состоит из использования сочетания клавиш Ctrl + H хоть и позволял сделать замену во всей книге Microsoft Excel сразу, но подразумевал что придётся открыть каждый файл по отдельности, нажимать несколько раз (под замену не только номер, но и дата) сочетания клавиш для замены, сохранять книгу Экселя, закрывать книгу, открывать новую книгу. В общем совершать множество механических действий.

Я конечно же стал думать, как можно наиболее простым для себя способом сделать это множество автозамен. Выбор сразу пал на VBA - Visual Basic для приложений. Ведь при помощи VBA можно заставить Эксель делать то, чего он не умеет по умолчанию.

Так что в этой статье хочу показать пошаговое руководство по быстрой и массовой автозамене любых данных во множестве файлах Excel с помощью сценария VBA.

В этой части мы рассмотрим процесс проектирования автономной системы канализации с септиком и сооружениями подземной фильтрации сточных вод. Также продолжим знакомиться с проблемами, возникающими при проектировании и строительстве таких систем. Статья будет полезна всем, кто планирует строить автономную канализацию, равно как и тем, кто уже эксплуатирует таковую.

Несколько лет назад я писал пост о том, как вырастить на гидропонике крайне острый Trinidad Scorpion CARDI. Он, при его живительных 1.2 миллионах единиц Сковилла, на неподготовленных перцеедов производит впечатление эквивалентное облизыванию паяльника.

Пока Монстр плодоносил и радовал в течение нескольких лет, я продумывал более удобный вариант гидропонной установки, который было бы не стыдно показывать в приличном интерьере гостям. Классический вариант “юного гидропониста” из канализационных труб, алюминиевого скотча и вороха булькающих трубочек был с негодованием забракован женой. Я разработал и протестировал несколько прототипов с 3D-печатными элементами, но потом проект был поставлен на паузу.

Окончательно доделать его получилось после того, как внезапно выяснилось, что коллеги тоже фанаты острого. Мы собрались в нашей виртуальной “курилке”, запилили проект со всеми положенными milestone в Asana и начали тестировать. Садитесь поудобнее, сегодня будет лонгрид-оффтопик, про то, как толпа DevOPS из WiseOPS пилила совместный хобби проект для украшения офиса. Да, мы заняты не только работой) А еще я поделюсь подробной инструкцией и файлами для 3D-печати.

Сегодня расскажу про то, как правильно утопить растение, спроектировать прототип и выйти в релиз, даже если твои тестеры очень сильные люди.

В этой статье мы заглянем под заливочный компаунд стабилизированному высоковольтному преобразователю напряжения производства Traco Power. Данный прибор из напряжения 12 В вырабатывает отрицательное высокое напряжение в диапазоне от 0 до 2000 В при токе до 1 мА, которое задается внешним резистивным делителем или управляющим напряжением. Выходное напряжение хорошо стабилизировано (декларируется нестабильность в 0,03% при изменении нагрузки или питающего напряжения во всем допустимом диапазоне). Подобные модули — наиболее легкий способ обеспечить стабильным высоковольтным питанием ФЭУ (например, сцинтилляционного детектора радиоактивных излучений), но к сожалению, они слишком дороги (текущая цена, по которой подобный модуль можно приобрести у российских поставщиков элементной базы — около 40 000 руб). Мне такой преобразователь попал в руки неисправным — так что давайте его вскроем, посмотрим, как он устроен и попробуем починить.

В данной статье представлены некоторые результаты практической реализации высокоточного измерения сигнала ЭКГ и ФПГ.

Только представьте, на дворе 1925 год, вы чинно идёте по улице, а навстречу со скоростью 214 км/ч несётся молодой парень на паровом родстере Doble E20. Это и сейчас-то может напугать, а 100 лет назад и вовсе казалось чем-то невероятным и опасным.

АА-дерево - это модификация красно-черного дерева с целью упрощения реализации

Как его реализовать и как оно работает на конкретных примерах - вот о чем эта статья